一种便于异物清除的驱动总成及其链条驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动总成，尤其涉及一种便于异物清除的驱动总成。

背景技术

驱动总成一般包括驱动电机、减速机、齿轮以及动力输出装置等，通过齿轮等构件的啮合传动实现驱动的提供和输出，在各行各业均存在广泛的应用；但是，驱动总成中的齿轮之间的安装是相对固定的，空间也比较狭小，如果有异物落在齿轮间，将会影响齿轮之间的啮合传动进而导致无法正常运行，影响生产效率；而且由于难以对异物进行清理，不利于设备的维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够便于异物清除的驱动总成。

对此，本发明提供一种便于异物清除的驱动总成，驱动电机组件、齿轮组件、支架、推杆组件和驱动输出组件，所述支架设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述驱动电机组件、推杆组件和驱动输出组件分别设置于所述支架上，所述驱动电机组件通过所述齿轮组件连接至所述驱动输出组件，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接以实现所述齿轮组件中的至少一个齿轮在所述通腔内的轴向运动。

本发明的进一步改进在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、调节齿轮和驱动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机组件相连接，所述调节齿轮与所述推杆组件相连接，所述驱动齿轮与所述驱动输出组件相连接，所述主动齿轮通过所述调节齿轮与所述驱动齿轮相连接。所述驱动电机组件优选包括驱动电机和减速机，所述驱动电机通过所述减速机连接至所述主动齿轮。

本发明的进一步改进在于，所述通腔的一端设置有第一凸台，所述主动齿轮设置于所述第一凸台上。

本发明的进一步改进在于，所述通腔的另一端设置有第二凸台，所述驱动齿轮设置于所述第二凸台上。

本发明的进一步改进在于，所述第一凸台的高度大于所述第二凸台的高度。

本发明的进一步改进在于，所述推杆组件包括推杆、推杆支架、固定轴和推杆动力组件，所述推杆动力组件固定设置于所述推杆支架上，并与所述推杆相连接；所述推杆通过所述推杆支架设置于所述固定轴内，所述推杆穿过所述支架以推动所述调节齿轮做轴向运动。

本发明的进一步改进在于，所述驱动输出组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过所述第二连杆连接至所述驱动齿轮。

本发明的进一步改进在于，所述第一连杆的一端或两端设置有对称的第一伸出连接端，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有对称的第二伸出连接端，所述第一伸出连接端和第二伸出连接端之间错位连接。

本发明还提供一种链条驱动装置，包括了如上所述的驱动总成，并包括链条驱动支架、第一链条、第二链条、主动轴和从动轴，所述驱动总成设置于所述链条驱动支架中，所述驱动输出组件上安装有链轮，所述链轮通过所述第一链条与所述主动轴相连接，所述主动轴通过所述第二链条与所述从动轴相连接，所述第一链条和第二链条的运动方向一致。

本发明的进一步改进在于，还包括行走机构，所述行走机构设置于所述链条驱动支架底部，所述行走机构包括减震组件、驱动组件、转向组件、行走轮和安装板，所述减震组件与所述安装板相连接，所述驱动装置和转向装置分别安装在所述安装板上，所述驱动装置通过所转向装置与所述行走轮相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：所述支架内设置有用于容纳所述齿轮组件的通腔，所述推杆组件与所述齿轮组件相连接以实现齿轮在所述通腔内的轴向运动，因此，当有异物落入齿轮间的时候，可以通过推杆组件实现齿轮组件中的至少一个齿轮的轴向运动，由此可以使得做轴向运动的齿轮与其他齿轮脱离，从而有利于齿轮间的异物脱落，以及为实现异物的清理提供了很好的可操作空间，有利于对驱动总成的维护，本发明结构简单合理，操作简易高效，并且稳定可靠，成本低。

在此基础上，本发明还进一步在所述通腔中设置不同高度的凸台，使得在较小且合理的空间内实现其驱动传动，避免了齿轮轴向跳动，有效提高了驱动力的转化穿传动效率，并且还保证了异物清理的便捷程度。

附图说明

图1是本发明一种实施例的剖面结构示意图；

图2是本发明一种实施例的立体结构示意图；

图3是本发明一种实施例的部分构件的立体结构示意图；

图4是本发明一种实施例的部分构件的爆炸结构示意图；

图5是本发明一种实施例的部分构件的剖面结构示意图；

图6是本发明一种实施例的链条驱动装置的立体结构示意图；

图7是本发明一种实施例的链条驱动装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1至图5所示，本例提供一种便于异物清除的驱动总成，支架1、驱动电机组件2、齿轮组件3、推杆组件4和驱动输出组件5，所述支架1设置有用于容纳所述齿轮组件3的通腔101，所述驱动电机组件2、推杆组件4和驱动输出组件5分别设置于所述支架1上，所述驱动电机组件2通过所述齿轮组件3连接至所述驱动输出组件5，所述推杆组件4与所述齿轮组件3相连接以实现所述齿轮组件3中的至少一个齿轮在所述通腔101内的轴向运动。

本例所述支架1为用于设置驱动电机组件2、齿轮组件3、推杆组件4和驱动输出组件5的支架本体，其内部设置有用于容纳所述齿轮组件3的通腔101，所述支架1上设置有电机齿轮对位孔104、调节齿轮对位孔以及驱动齿轮对位孔，便于实现各个齿轮与相应组件之间的对位连接。所述驱动电机组件2优选包括驱动电机201和减速机202的提供驱动力的组件，所述驱动电机201通过所述减速机202连接至下方的主动齿轮301。所述推杆组件4为用于实现齿轮在所述通腔101内的轴向运动的机械组件；所述驱动输出组件5为动力输出端组件。

更为具体的，如图1至图4所示，本例所述齿轮组件3包括主动齿轮301、调节齿轮302和驱动齿轮303，所述主动齿轮301与所述驱动电机组件2相连接，用于提供驱动力传动，其下方优选设置有固定轴306；所述调节齿轮302与所述推杆组件4相连接，用于实现所述调节齿轮302的轴向运动，比如，在异物落入的时候，可以通过所述调节齿轮302的轴向运动，进而为异物的清理提供了很好的可操作空间，有利于对驱动总成的维护；所述驱动齿轮303与所述驱动输出组件5相连接，用于实现动力输出传动，其下方优选设置有轴承304和轴套305，所述轴套305通过轴承304与所述驱动齿轮303相连接；所述主动齿轮301通过所述调节齿轮302与所述驱动齿轮303相连接，便于实现齿轮之间的啮合传动。

如图1至图5所示，本例所述通腔101的一端设置有第一凸台102，所述主动齿轮301设置于所述第一凸台102上，所述第一凸台102指的是所述通腔101内的凸台结构，用于安装所述主动齿轮301并减小所述主动齿轮301所在空间的轴向高度；相应的，所述通腔101的另一端设置有第二凸台103，所述驱动齿轮303设置于所述第二凸台103上，所述第一第二凸台103指的是所述通腔101内的另一个凸台结构，用于安装所述驱动齿轮303并减小所述驱动齿轮303所在空间的轴向高度。所述调节齿轮302设置在所述通腔101位于所述第一凸台102和第二凸台103之间的空间，因此，调节齿轮302所在的空间没有凸台的限制，从而为调节齿轮302的轴向运动提供足够的空间。

值得一提的是，之所以在所述通腔101中设置第一凸台102和第二凸台103，是因为需要在驱动力传动的过程中防止所述主动齿轮301和所述驱动齿轮303的轴向跳动，本例通过这种不同高度的凸台设计能够使得在较小空间内实现其驱动传动，避免了齿轮轴向跳动，提高驱动力的转化率，并且还有利于异物的清理；而相对而言，所述主动齿轮301的轴向跳动风险会比所述驱动齿轮303大，因此，所述第一凸台102的高度大于所述第二凸台103的高度，进而使得所述主动齿轮301在更小的空间中实现高效率的转化和传动。所述调节齿轮302所在的通腔101位置的轴向空间是最大的，这样的设计，才能够便于异物的清理，合理地利用空间。

如图3至图5所示，本例所述推杆组件4包括推杆401、推杆支架402和固定轴403，所述推杆401通过所述推杆支架402设置于所述固定轴403内，所述推杆401穿过所述支架1推动所述调节齿轮302的轴向运动；进一步的，所述推杆组件4还包括推杆动力组件404，所述推杆动力组件404固定设置于所述推杆支架402上，并与所述推杆401通过卡销405相连接，进而通过所述推杆动力组件404实现了所述调节齿轮302的轴向运动。当然，这属于其中一种优选的方式，在实际应用中，还可以通过其他结构的推杆组件实现所述调节齿轮302的轴向运动。

如图1所示，本例所述驱动输出组件5包括第一连杆501和第二连杆502，所述第一连杆501通过所述第二连杆502连接至所述驱动齿轮303。值得一提的是，所述第一连杆501的一端或两端设置有对称的第一伸出连接端5011，所述第一伸出连接端5011优选为向外伸出并用于连接的耳部构件，相对应的，所述第二连杆502靠近所述第一连杆501的一端设置有对称的第二伸出连接端5021，所述第二伸出连接端5021优选为向外伸出并用于连接的耳部构件，所述第一伸出连接端5011和第二伸出连接端5021之间错位连接，进而通过这种错位卡合的连接结构实现快速的装配，提升了装配的便捷程度和人性化设计程度。

综上所述，本例所述支架1内设置有用于容纳所述齿轮组件3的通腔101，所述推杆组件4与所述齿轮组件3相连接以实现齿轮在所述通腔101内的轴向运动，因此，在落入异物的时候，可以通过推杆组件4实现齿轮的轴向运动，进而为实现异物的清理提供了很好的可操作空间，有利于对驱动总成的维护，本例结构简单合理，并且稳定可靠，成本低。

如图6和图7所示，本例还提供一种链条驱动装置，包括了如上所述的驱动总成，并包括驱动本体支架6、第一链条7、第二链条8、主动轴9和从动轴10，所述驱动总成设置于所述驱动本体支架6中，所述驱动输出组件5上安装有链轮，所述链轮通过第一链条7与所述主动轴9相连接，所述主动轴9通过第二链条8与所述从动轴10相连接，所述第一链条7和第二链条8的运动方向一致；也就是说，如图2和图3所示，所述链条驱动装置右侧前面和后面的链条是相连接的，整个右侧的链条（包括第一链条7和第二链条8）会按照同一方向进行运动，实现链条的驱动和运动控制。本例所述链条驱动装置包括了如上所述的驱动总成，进而能够在有限的空间中实现异物的快速和简便清除，便于设备的维护。

如图6和图7所示，本例还优选包括行走机构11和能源组件12，所述能源组件12设置于所述驱动本体支架6上用于实现能源供给，所述行走机构11设置于所述驱动本体支架6的底部，一般安装在所述链条驱动装置的四个角，用于负责整个链条驱动装置的移动。所述行走机构11优选包括减震组件1101、驱动组件1102、转向组件1103、行走轮1104和安装板1105，所述减震组件1101与所述安装板1105相连接，如通过支撑杆和固定件连接安装在所述安装板1105上，便于实现减震作用；所述驱动装置1102和转向装置1103分别安装在所述安装板1105上，所述驱动装置1102通过所转向装置1103与所述行走轮1104的齿轮啮合连接，以便控制所述行走轮1104的转向。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。