一种自动取镜安放的光学仪器使用装置

技术领域

本发明涉及光学仪器相关技术领域，具体地说是一种自动取镜安放的光学仪器使用装置。

背景技术

光学仪器是由单个或多个光学器件组合构成。光学仪器主要分为两大类，一类是成实像的光学仪器，如幻灯机、照相机等；另一类是成虚像的光学仪器，如望远镜、显微镜、放大镜等。

现阶段拿取显微镜需要手动拿取，操作台与存放柜间距离过大时取用不便，且需要人工寻找所需型号的显微镜，效率过低且易出错。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动取镜安放的光学仪器使用装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种自动取镜安放的光学仪器使用装置，包括地体，所述地体顶面固定设置有操作台，所述操作台及所述地体顶端固定设置有开口向上的传输槽，所述放置架滑槽内设置有显微镜放置架机构，所述放置架滑槽底端右侧设置有型号选择机构，所述操作台顶端固定设置有开口向上的传输槽，所述地体顶端固定设置有位于所述传输槽左端前侧的踩踏块滑槽，所述踩踏块滑槽内滑动连接有踩踏块，所述踩踏块顶端固定设置有开口向上的踩踏槽，所述踩踏块底面前后对称固定设置有两块踩踏活塞块，所述踩踏活塞块设置于开口向上的踩踏气压腔内且与其滑动连接，所述踩踏气压腔底壁固定设置有连接气管，所述操作台顶端固定设置有开口向左的回推槽，所述回推槽右端壁固定设置有开口向左的顶推块滑槽，所述顶推块滑槽内滑动连接有顶推块，所述顶推块右端面与所述顶推块滑槽之间固定连接有上伸缩气囊，所述上伸缩气囊右端与后侧所述连接气管顶端固定连接，所述回推槽底端右端壁固定设置有开口向左的底托块滑槽，所述底托块滑槽内滑动连接有底托块，所述底托块右端面与所述底托块滑槽之间前后对称固定设置有两个下伸缩气囊，所述下伸缩气囊右端固定设置有分气管，前后侧所述分气管均与气流控制装置连接，所述气流控制装置右端与前侧所述连接气管顶端连接。

优选地，所述踩踏块滑槽开口向上，所述操作台前端面固定设置有位于所述踩踏块滑槽后侧的控制面板，所述踩踏块底面与所述踩踏块滑槽之间通过踩踏块弹簧连接，前侧所述踩踏活塞块比后侧所述踩踏活塞块宽，所述回推槽位于所述放置架滑槽右侧，所述放置架滑槽位于所述传输槽右侧，所述顶推块右端固定设置有金属块，所述顶推块左端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆左端设置有电动卡爪，所述顶推块滑槽左端上侧设置有控制装置，所述金属块能够连接所述控制装置与其电源之间的电路，所述控制装置能够控制所述电动卡爪及所述电动伸缩杆的动作，所述底托块滑槽处设置有底座传输机构。

优选地，所述显微镜放置架机构包括设置于所述放置架滑槽内且与其滑动连接的放置架，所述放置架内上下均匀固定设置有三个左右相通的放置槽，所述放置槽底壁固定设置有导轨，所述放置槽内设置有显微镜，所述显微镜底端与旋转卡块卡紧连接，所述旋转卡块底端固定设置有旋转轴，所述旋转轴与底支撑块转动连接，所述底支撑块顶端固定设置有开口向上的旋转槽，所述旋转槽与位于所述旋转槽内的旋转卡块滑动连接，所述底支撑块底端固定设置有开口向下的导轨滑槽，所述导轨滑槽与所述导轨滑动连接。

优选地，所述型号选择机构包括固定设置于所述放置架滑槽底端的充气管，所述充气管内设置有单向阀，所述充气管右端固定设置有控制气压腔，所述控制气压腔上下端壁对称固定设置有活塞电动导轨，所述活塞电动导轨与电动活塞动力滑动连接，所述控制气压腔内滑动连接有所述电动活塞，所述控制气压腔左端壁固定设置有抽气管，所述抽气管顶端与外界连通，所述抽气管内设置有单向阀，所述控制面板控制所述电动活塞的动作，所述放置架滑槽底壁固定设置有位于所述充气管左侧的排气管，所述排气管内设置有单向阀，所述排气管顶端设置有排气装置。

优选地，所述底座传输机构包括设置于所述底托块内开口向左且上下相通的回推块滑槽，所述回推块滑槽前后端壁对称固定设置有两个气囊，所述气囊内设置有气囊腔，所述气囊腔远离所述气流控制装置的一端固定设置有与所述气囊腔连通的粗气管，所述粗气管内设置有单向阀，所述气囊腔远离所述气流控制装置的一端固定设置有与所述气囊腔连通且位于所述粗气管右侧的细气管，所述细气管内设置有单向阀，所述粗气管内的气流量比所述细气管内的气流量大，所述粗气管及所述细气管远离所述气流控制装置的一端固定设置有气压腔，所述气压腔内滑动连接有活塞，所述气压腔远离所述气流控制装置的端壁固定设置有电磁铁，所述活塞靠近所述活塞的端壁与所述气压腔之间通过活塞弹簧连接，所述旋转卡块前后端对称固定设置有位于所述气压腔右侧且开口背向所述气流控制装置的活动斜块槽，所述活动斜块槽内滑动连接有斜块，所述底托块滑槽前后端壁对称固定设置有开口向所述气流控制装置的固定斜块槽，所述固定斜块槽位于所述活动斜块槽远离所述底托块滑槽的外侧位置，所述固定斜块槽内滑动连接有所述斜块，所述斜块远离所述气流控制装置的端面与所述固定斜块槽之间通过斜块弹簧连接，所述底托块右侧设置有气动推出机构。

优选地，所述气动推出机构包括设置于所述回推块滑槽内且与其滑动连接的回推块，所述回推块滑槽右端壁固定设置有开口向左的回推气囊槽，所述回推块右端面与所述回推气囊槽之间固定设置有回推伸缩气囊，所述回推伸缩气囊右端固定设置有开口向右的气管滑槽，所述气管滑槽右端前后对称设置有两块电动滑门，所述气管滑槽内滑动连接有控制气管左端，所述控制气管中段固定设置有弹性伸缩管，所述控制气管右段动力连接有，所述控制气管右端固定设置有，所述设置于所述气流控制装置左侧。

有益效果为：本发明装置能够自动进行显微镜的远距离拿取传输，适用于操作台与存放柜间距离过大的情况，有助于减少使用环境的布局限制，设计更为自由，且通过气动传输同时夹住显微镜把手，运输更为平稳，而且不同型号的显微镜自动存放在对应的位置不变，不需要人工寻找所需型号的显微镜，效率高且不易出错。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动取镜安放的光学仪器使用装置结构示意图；

图2为本发明实施例图1中A-A局部示意图；

图3为本发明实施例图1中B-B局部示意图；

图4是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中D处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种自动取镜安放的光学仪器使用装置，包括地体10，所述地体10顶面固定设置有操作台13，所述操作台13及所述地体10顶端固定设置有开口向上的传输槽14，所述放置架滑槽24内设置有显微镜放置架机构，所述放置架滑槽24底端右侧设置有型号选择机构，所述操作台13顶端固定设置有开口向上的传输槽14，所述地体10顶端固定设置有位于所述传输槽14左端前侧的踩踏块滑槽28，所述踩踏块滑槽28内滑动连接有踩踏块27，所述踩踏块27顶端固定设置有开口向上的踩踏槽26，所述踩踏块27底面前后对称固定设置有两块踩踏活塞块31，所述踩踏活塞块31设置于开口向上的踩踏气压腔29内且与其滑动连接，所述踩踏气压腔29底壁固定设置有连接气管30，所述操作台13顶端固定设置有开口向左的回推槽17，所述回推槽17右端壁固定设置有开口向左的顶推块滑槽64，所述顶推块滑槽64内滑动连接有顶推块61，所述顶推块61右端面与所述顶推块滑槽64之间固定连接有上伸缩气囊62，所述上伸缩气囊62右端与后侧所述连接气管30顶端固定连接，所述回推槽17底端右端壁固定设置有开口向左的底托块滑槽40，所述底托块滑槽40内滑动连接有底托块72，所述底托块72右端面与所述底托块滑槽40之间前后对称固定设置有两个下伸缩气囊39，所述下伸缩气囊39右端固定设置有分气管42，前后侧所述分气管42均与气流控制装置43连接，所述气流控制装置43右端与前侧所述连接气管30顶端连接。

有益地，所述踩踏块滑槽28开口向上，所述操作台13前端面固定设置有位于所述踩踏块滑槽28后侧的控制面板25，所述踩踏块27底面与所述踩踏块滑槽28之间通过踩踏块弹簧32连接，前侧所述踩踏活塞块31比后侧所述踩踏活塞块31宽，所述回推槽17位于所述放置架滑槽24右侧，所述放置架滑槽24位于所述传输槽14右侧，所述顶推块61右端固定设置有金属块63，所述顶推块61左端设置有电动伸缩杆60，所述电动伸缩杆60左端设置有电动卡爪65，所述顶推块滑槽64左端上侧设置有控制装置59，所述金属块63能够连接所述控制装置59与其电源之间的电路，所述控制装置59能够控制所述电动卡爪65及所述电动伸缩杆60的动作，所述底托块滑槽40处设置有底座传输机构。

有益地，所述显微镜放置架机构包括设置于所述放置架滑槽24内且与其滑动连接的放置架15，所述放置架15内上下均匀固定设置有三个左右相通的放置槽16，所述放置槽16底壁固定设置有导轨68，所述放置槽16内设置有显微镜18，所述显微镜18底端与旋转卡块71卡紧连接，所述旋转卡块71底端固定设置有旋转轴66，所述旋转轴66与底支撑块69转动连接，所述底支撑块69顶端固定设置有开口向上的旋转槽70，所述旋转槽70与位于所述旋转槽70内的旋转卡块71滑动连接，所述底支撑块69底端固定设置有开口向下的导轨滑槽67，所述导轨滑槽67与所述导轨68滑动连接。

有益地，所述型号选择机构包括固定设置于所述放置架滑槽24底端的充气管23，所述充气管23内设置有单向阀，所述充气管23右端固定设置有控制气压腔21，所述控制气压腔21上下端壁对称固定设置有活塞电动导轨20，所述活塞电动导轨20与电动活塞22动力滑动连接，所述控制气压腔21内滑动连接有所述电动活塞22，所述控制气压腔21左端壁固定设置有抽气管19，所述抽气管19顶端与外界连通，所述抽气管19内设置有单向阀，所述控制面板25控制所述电动活塞22的动作，所述放置架滑槽24底壁固定设置有位于所述充气管23左侧的排气管11，所述排气管11内设置有单向阀，所述排气管11顶端设置有排气装置12。

有益地，所述底座传输机构包括设置于所述底托块72内开口向左且上下相通的回推块滑槽56，所述回推块滑槽56前后端壁对称固定设置有两个气囊54，所述气囊54内设置有气囊腔55，所述气囊腔55远离所述气流控制装置43的一端固定设置有与所述气囊腔55连通的粗气管53，所述粗气管53内设置有单向阀，所述气囊腔55远离所述气流控制装置43的一端固定设置有与所述气囊腔55连通且位于所述粗气管53右侧的细气管52，所述细气管52内设置有单向阀，所述粗气管53内的气流量比所述细气管52内的气流量大，所述粗气管53及所述细气管52远离所述气流控制装置43的一端固定设置有气压腔33，所述气压腔33内滑动连接有活塞34，所述气压腔33远离所述气流控制装置43的端壁固定设置有电磁铁35，所述活塞34靠近所述活塞34的端壁与所述气压腔33之间通过活塞弹簧51连接，所述旋转卡块71前后端对称固定设置有位于所述气压腔33右侧且开口背向所述气流控制装置43的活动斜块槽50，所述活动斜块槽50内滑动连接有斜块36，所述底托块滑槽40前后端壁对称固定设置有开口向所述气流控制装置43的固定斜块槽37，所述固定斜块槽37位于所述活动斜块槽50远离所述底托块滑槽40的外侧位置，所述固定斜块槽37内滑动连接有所述斜块36，所述斜块36远离所述气流控制装置43的端面与所述固定斜块槽37之间通过斜块弹簧38连接，所述底托块72右侧设置有气动推出机构。

有益地，所述气动推出机构包括设置于所述回推块滑槽56内且与其滑动连接的回推块58，所述回推块滑槽56右端壁固定设置有开口向左的回推气囊槽49，所述回推块58右端面与所述回推气囊槽49之间固定设置有回推伸缩气囊57，所述回推伸缩气囊57右端固定设置有开口向右的气管滑槽48，所述气管滑槽48右端前后对称设置有两块电动滑门47，所述气管滑槽48内滑动连接有控制气管41左端，所述控制气管41中段固定设置有弹性伸缩管46，所述控制气管41右段动力连接有45，所述控制气管41右端固定设置有44，所述44设置于所述气流控制装置43左侧。

初始状态下，所述踩踏块弹簧32、所述上伸缩气囊62、所述气囊54、所述斜块弹簧38、所述弹性伸缩管46处于正常状态，所述活塞弹簧51、所述回推伸缩气囊57处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

1.操作人员通过控制面板25选择所需型号的显微镜，从而使电动活塞22启动，从而控制电动活塞22向左向右运动，从而通过充气管23向放置架滑槽24内充入对应量的气体，电动活塞22向左向右往复运动一次，从而使最顶端放置槽16向上运动至回推槽17左侧位置，电动活塞22向左向右往复运动两次，从而使中间放置槽16向上运动至回推槽17左侧位置，电动活塞22向左向右往复运动三次，从而使最底端放置槽16向上运动至回推槽17左侧位置；

2.操作人员踩到踩踏槽26上，从而使前后侧踩踏活塞块31向下运动，从而使前侧踩踏气压腔29内的气体通过气流控制装置43控制输入分气管42内，分气管42内的气体输入下伸缩气囊39内，后侧踩踏气压腔29内的气体输入上伸缩气囊62内，从而使金属块63及顶推块61向左运动至最左端位置，从而使金属块63连接控制装置59与电动卡爪65及电动伸缩杆60之间的电路，从而控制电动卡爪65夹紧对应显微镜的把手，控制电动伸缩杆60随着底托块72运动，下伸缩气囊39伸展从而使底托块72向左运动至控制气管41左端即将与气管滑槽48脱离连接，从而控制45将回推伸缩气囊57内的气体抽入44内，从而使回推块58向右运动，控制前后侧电动滑门47向控制气管41运动关闭，底托块72继续向左运动，从而使斜块36背向气管滑槽48运动，从而断开电磁铁35与其电源之间的电路，从而使活塞34在活塞弹簧51复位作用下向靠近气管滑槽48的方向运动，从而通细气管52将气压腔33内的气体缓慢挤入气囊腔55内，从而使气囊腔55缓慢膨胀，底托块72向左运动至对应的底支撑块69处停歇，气囊54继续膨胀卡紧对应的底支撑块69，底托块72继续向左运动，底托块72与电动卡爪65及电动伸缩杆60共同向左运输对应的显微镜至传输槽14左端操作人员处，操作人员能够通过旋转旋转卡块71调节显微镜至所需位置；

3.装置需要复位时，操作人员使用完毕，从而离开踩踏槽26，从而使气体回至踩踏气压腔29内，从而使底托块72与电动卡爪65及电动伸缩杆60共同向右运输对应的显微镜至回推槽17内，控制装置59延时断开控制电动卡爪65松开，斜块36与活动斜块槽50滑动连接从而连接电磁铁35与其电源之间的电路，从而使电磁铁35接通，从而使气囊腔55内的气体通过粗气管53快速回至气压腔33内，从而放松对显微镜的夹紧，控制前后侧电动滑门47背向气管滑槽48运动，从而使控制气管41左端与气管滑槽48滑动连接，从而使45将44内的气体缓慢充入回推伸缩气囊57内，从而使回推伸缩气囊57伸展，从而使回推块58向左运动将显微镜向左推至对应的放置槽16内，通过控制面板25控制排气装置12将放置架滑槽24内的气体排出，从而使放置架15向下运动至最低端位置，装置完成复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。