无人机智能巡更安防系统及方法

技术领域

本发明涉及安防领域，尤其涉及一种无人机智能巡更安防系统及方法。

背景技术

在传统的安防巡更中，通常需要巡更人员在计划的时间按照既定的巡更路线对管理区域做巡逻，以对管理区域内可能发生的危险和事故进行防范，实现对管理区域内人员和财产的保障。

但是，传统的安防巡更借助于巡更人员，即以人防为主，这种以人防为主的安防巡更方式在面对较大面积的管理区域时，往往难以快速地实现对整个大面积管理区域的巡更，导致巡更效率较低，这也会降低针对危险和事故发生的防范效率。另外，传统的安防巡更方式也不够智能化。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种无人机智能巡更安防系统。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种无人机智能巡更安防方法。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：无人机智能巡更安防系统，包括：

无人机，具有控制器和监控摄像头；

无人机起飞平台，具有舱体、停机坪和对无人机充电的充电平台；

以及智能控制中心；

其特征在于，还包括连接警务中心的安防子系统，所述安防子系统与所述智能控制中心通信连接；其中：

所述无人机还具有计时器、定位器以及至少存储有预设飞行线路数据的数据存储器，所述控制器分别连接监控摄像头、计时器、定位器和数据存储器；

所述无人机起飞平台还具有处理器、存储设备、风速传感器和雨雪传感器，处理器分别连接智能控制中心、充电平台、存储设备、风速传感器和雨雪传感器，风速传感器和雨雪传感器均设置在舱体的外侧。

改进地，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述数据存储器集成在控制器上所述监控摄像头兼具可见光成像镜头和红外热成像镜头。

再改进地，所述无人机智能巡更安防系统还包括用户终端，所述用户终端与智能控制中心通信连接。

进一步地，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述无人机起飞平台具有连接处理器的蓝牙通信装置。

再进一步改进，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述无人机起飞平台还具有连接处理器的温度传感器，温度传感器设置在舱体的外侧。

改进地，在所述无人机智能巡更安防系统中，所述无人机还具有连接音频放大器的音频播放装置，所述音频放大器连接控制器。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：基于所述无人机智能巡更安防系统的无人机智能巡更安防方法，其特征在于，包括如下步骤1～5：

步骤1，无人机起飞平台的处理器分别获取风速传感器和雨雪传感器发送来的风速传感器数据和雨雪传感数据；

步骤2，无人机起飞平台的处理器根据接收到的风速传感器数据和雨雪传感数据做出判断：

当风速传感器数据和雨雪传感数据均满足无人机起飞的条件时，发送起飞指令给无人机；否则，不予指令无人机起飞；

步骤3，无人机在预设的时间飞离无人机起飞平台，且按照预设飞行线路数据启动针对目标巡更区域的巡更，并将所采集目标巡更区域的监控数据回传给智能控制中心处理；其中，所述监控数据为监控摄像头采集的图像或者/视频；

步骤4，智能控制中心根据所接收的监控数据做出针对目标巡更区域的异常事件判断：

当判断目标巡更区域出现异常事件时，转入步骤5；否则，智能控制中心持续接收无人机回传的监控数据；

步骤5，智能控制中心将针对异常事件的报警提示发送给针对负责该目标巡更区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心，以由监管人员或者/和警务中心执行针对异常事件的应对处理措施。

改进地，所述无人机智能巡更安防方法还包括如下步骤S1～S4：

步骤S1，无人机在巡更所述目标巡更区域的过程中持续监控自身剩余电量；

步骤S2，无人机根据自身剩余电量的监控情况做出处理：

当自身剩余电量低于预设告警阈值时，该无人机自动返回至无人机起飞平台，转入步骤S3；否则，转入步骤S1；

步骤S3，无人机起飞平台对无人机是否成功降落到停机坪上做出检测判断；

步骤S4，无人机起飞平台根据检测判断结果做出针对无人机的充电操作：

当判断无人机成功降落到停机坪上时，无人机起飞平台自动启动针对无人机的充电操作；否则，转入步骤S3。

再改进地，所述无人机智能巡更安防方法还包括：

智能控制中心接收到异常事件报告信息时，该智能控制中心发送取证指令信息给无人机起飞平台；其中，异常事件报告信息包括有出现异常事件的区域位置信息，取证指令信息包含出现异常事件的区域位置信息；

无人机起飞平台根据取证指令信息命令无人机起飞；

无人机飞往取证指令信息内异常事件的区域位置且采集该区域位置的图像信息，并将采集到的图像信息作为取证资料回传给智能控制中心；

智能控制中心根据无人机回传的取证资料做出针对该区域的异常事件判断：

当判断取证资料所对应的区域出现异常事件时，智能控制中心将针对异常事件的报警提示发送给针对负责该区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心，以由监管人员或者/和警务中心执行针对异常事件的应对处理措施；否则，智能控制中心针对该取证资料不予向负责该区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心做出报警提示。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明通过在现有巡更安防系统基础上，增加了无人机、无人机起飞平台和智能控制中心，通过建立智能控制中心分别与无人机和无人机起飞平台的通信连接，实现智能控制中心对无人机起飞、无人机巡更控制以及无人机充电的控制，且无人机针对目标巡更区域的监控图像或者视频会传送给智能控制中心处理，方便了针对较大面积的目标巡更区域的高效率巡更。不仅如此，该无人机智能巡更安防系统中的无人机起飞平台还可以根据舱体外天气的情况决定控制无人机的起飞以及由无人机实现按照计划时间、计划线路的巡更，实现了针对无人机巡更的自动化智能化控制，便于无人机在设定的白天或者晚上执行自主巡更任务。

附图说明

图1为本发明实施例中的无人机智能巡更安防系统示意图；

图2为本发明实施例中的无人机智能巡更安防方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，该实施例提供了一种无人机智能巡更安防系统，包括无人机1、无人机起飞平台2、智能控制中心3、连接警务中心(图中未示出)的安防子系统4以及连接智能控制中心3的用户终端5，安防子系统4与智能控制中心3通信连接，无人机1采用大疆的“御2行业双光版”型号无人机，最长飞行时间31分钟，该型号无人机具有喊话器、探照灯和夜航灯。其中：

无人机1具有控制器11、监控摄像头12、计时器13、定位器14、至少存储有预设飞行线路数据的数据存储器15、音频放大器16和音频播放装置17，音频放大器16连接音频播放装置17，监控摄像头12兼具可见光成像镜头和红外热成像镜头，可见光成像镜头的参数是1/2.3英寸CMOS，有效像素1200万；红外热成像镜头的参数是红外热成像镜头分辨率160*120；控制器11分别连接监控摄像头12、计时器13、定位器14、数据存储器15和音频放大器16，数据存储器15集成在控制器11上；

无人机起飞平台2具有舱体(图中未示出)、停机坪(图中未示出)和对无人机1充电的充电平台20；并且，该无人机起飞平台2还具有处理器21、存储设备22、风速传感器23、雨雪传感器24、蓝牙通信装置25和温度传感器26，风速传感器23、雨雪传感器24和温度传感器26均设置在舱体的外侧，处理器21分别连接智能控制中心3、充电平台20、存储设备22、风速传感器23、雨雪传感器24、蓝牙通信装置25和温度传感器26。

以下结合图1和图2，对该实施例中无人机智能巡更安防系统的无人机智能巡更安防方法做出说明：

步骤1，无人机起飞平台2的处理器21分别获取风速传感器23和雨雪传感器24发送来的风速传感器数据和雨雪传感数据；

步骤2，无人机起飞平台2的处理器21根据接收到的风速传感器数据和雨雪传感数据做出判断：

当风速传感器数据和雨雪传感数据均满足无人机起飞的条件时，处理器21就命令打开舱体的舱门，且处理器21发送起飞指令给无人机1；否则，不予指令无人机1起飞；

步骤3，无人机1在预设的时间飞离无人机起飞平台2，且按照预设飞行线路数据启动针对目标巡更区域的巡更，并将所采集目标巡更区域的监控数据回传给智能控制中心3处理；其中，所述监控数据为监控摄像头采集的图像或者/视频；通过此处预设的时间，可以令无人机在设定的白天或者晚上执行自主巡更任务；

步骤4，智能控制中心3根据接收的监控数据做出针对目标巡更区域的异常事件判断：

当判断目标巡更区域出现异常事件时，转入步骤5；否则，智能控制中心3持续接收无人机1回传的监控数据；

步骤5，智能控制中心3将针对异常事件的报警提示发送给针对负责该目标巡更区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心，以由监管人员或者/和警务中心执行针对异常事件的应对处理措施。

另外，无人机在针对目标巡更区域的巡更过程中，还会根据自身剩余电量的情况自动判断是否返回至无人机起飞平台2进行充电。具体地，此处包括如下步骤S1～S4：

步骤S1，无人机1在巡更所述目标巡更区域的过程中持续监控自身剩余电量；

步骤S2，无人机1根据自身剩余电量的监控情况做出处理：

当自身剩余电量低于预设告警阈值时，该无人机1自动返回至无人机起飞平台2，转入步骤S3；否则，转入步骤S1；

步骤S3，无人机起飞平台2对无人机1是否成功降落到停机坪上做出检测判断；

步骤S4，无人机起飞平台2根据检测判断结果做出针对无人机的充电操作：

当判断无人机成功降落到停机坪上时，无人机起飞平台通过处理器21对充电平台20的控制，实现自动启动针对无人机的充电操作；否则，转入步骤S3。

为了在接收到异常事件报告时，智能控制中心可以及时做出应对处置，该实施例的无人机智能巡更安防方法还包括如下步骤a1～a4：

步骤a1，智能控制中心接收到异常事件报告信息时，该智能控制中心发送取证指令信息给无人机起飞平台；其中，异常事件报告信息包括有出现异常事件的区域位置信息，取证指令信息包含出现异常事件的区域位置信息；

步骤a2，无人机起飞平台根据取证指令信息命令无人机起飞；

步骤a3，无人机飞往取证指令信息内异常事件的区域位置且采集该区域位置的图像信息，并将采集到的图像信息作为取证资料回传给智能控制中心；

步骤a4，智能控制中心根据无人机回传的取证资料做出针对该区域的异常事件判断：

当判断取证资料所对应的区域出现异常事件时，智能控制中心将针对异常事件的报警提示发送给针对负责该区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心，以由监管人员或者/和警务中心执行针对异常事件的应对处理措施；否则，智能控制中心针对该取证资料不予向负责该区域的安防子系统处监管人员或/和警务中心做出报警提示。

无人机1还可以根据智能控制中心3的指令，将需要播放的音频数据先通过音频放大器16放大，再由音频播放装置17把放大后的音频数据播放出来，实现无人机在目标巡更区域上方的音频播放，比如可以是喊话播放或者异常事件提醒的提醒播放。

当然，用户的用户终端2可以通过与蓝牙通信装置25的连接，实现用户终端2与无人机起飞平台2的蓝牙通信连接，便于利用用户终端2去控制无人机起飞平台2的充电平台20，以实现对无人机的充电控制。