嵌套式双输出气缸

技术领域

本发明涉及气缸领域，涉及一种双输出气缸，尤其涉及一种嵌套式结构、且各自独立伸缩的双输出气缸。

背景技术

活塞式气缸作为动力输出装置在设备中应用非常广泛，其通过压缩空气带动活塞运动来传递力矩，具有运动平稳、动作精度高的特点。目前常见的气缸根据输出数量分为单输出气缸和双输出气缸，单输出气缸也称单轴输出气缸，单个活塞在缸体内移动传递力矩；双输出气缸也称双轴输出气缸，两个活塞分别在两个腔室内移动传递力矩。

在某些需要压装内外两种零件的工况下，目前常用的单轴输出气缸一次压装只能保证其中一种零件真正压到位，要想做到内外两种零件都压到位，需要更换定制的双端压头，单个活塞驱动双端压头同步伸缩，伸缩过程中双端压头分别压装两种零件。而常用的双轴输出气缸一方面只能针对并列设置的两个零件进行压装，另一方面两个活塞只能同步运动，不能各自独立运动，不适合压装内外设置的两种零件使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种嵌套式双输出气缸，实现内外设置的两种零件都压装到位，并支持同步压装和异步压装两种模式。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种嵌套式双输出气缸，包括第一气缸本体和第二气缸本体，所述第一气缸本体包括第一缸体和第一活塞；所述第一缸体固定连接支撑座，所述第一活塞同轴穿设于所述第一缸体内、且能够直线运动；所述第一活塞内中空设置，所述第二气缸本体设置在所述第一活塞内、且固定连接所述支撑座。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二气缸本体和第一气缸本体分别内、外同轴嵌套设置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二气缸本体包括第二缸体和第二活塞，所述第二缸体轴向穿设于所述第一活塞内，并固定连接所述支撑座；所述第二缸体中空设置，所述第二活塞设置在所述第二缸体内、且能够直线运动。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑座包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一缸体的两端分别固定连接所述第一支撑座和第二支撑座；所述第一支撑座上设有第一外缸气孔，所述第一缸体位于其靠近所述第二支撑座的缸壁上设有第二外缸气孔，用于驱动所述第一活塞在第一缸体内直线运动的气源通过所述第一外缸气孔或者第二外缸气孔连通所述第一缸体。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一活塞包括活塞本体和活塞杆，所述第一活塞的活塞本体和所述第二缸体的外壁之间设有油封密封件，所述第一活塞的活塞杆和所述第一缸体的内壁之间设有油封密封件，通过所述油封密封件实现所述第一活塞移动时的动态密封。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一缸体和第一支撑座的连接处设有密封圈，通过所述密封圈实现静态密封。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二缸体的一端固定连接所述第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一内缸气孔，所述第二缸体位于其远离所述第一支撑座的一端设有第二内缸气孔，用于驱动所述第二活塞在第二缸体内直线运动的气源通过所述第一内缸气孔或者第二内缸气孔连通所述第二缸体。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二活塞包括活塞本体和活塞杆，所述第二活塞的活塞本体和所述第二缸体的内壁之间设有油封密封件，所述第二活塞的活塞杆和第二缸体的内壁之间设有油封密封件，通过所述油封密封件实现所述第二活塞移动时的动态密封。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一活塞的位于其靠近第二支撑座的侧壁设有径向通孔，所述径向通孔径向连通第一活塞的内部中空和外部，所述第一活塞内设有气管，所述气管密封连接所述径向通孔和第二内缸气孔。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二缸体和第一支撑座的连接处设有密封圈，通过所述密封圈实现静态密封。

本发明的有益效果：

本发明的嵌套式双输出气缸，第一活塞中空设置，其中空的内部形成容纳第二气缸本体的空腔，使得第二气缸本体和第一气缸本体分别内、外嵌套设置，适合在压装内外设置的两种零件的工况下使用，压装可靠，压装灵活度高，不需要更换定制端头，同时第一气缸本体和第二气缸本体能够各自独立运动，实现内外设置的两种零件都压装到位，并支持同步压装和异步压装两种模式。

附图说明

图1为本发明优选实施例中嵌套式双输出气缸的结构示意图。

图中标号说明：

2-第一缸体，4-第一活塞，6-第一支撑座，8-第二支撑座，10-第二缸体，12-第二活塞，14-第一外缸气孔，16-第二外缸气孔，18-第一活塞本体，20-第一活塞杆，22-油封密封件，24-密封圈，26-第一内缸气孔，28-第二内缸气孔，30-第二活塞本体，32-第二活塞杆，34-径向通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例

本发明实施例公开一种嵌套式双输出气缸，参照图1所示，嵌套式双输出气缸包括第一气缸本体和第二气缸本体，所述第一气缸本体包括第一缸体2和第一活塞4；通常，所述第一缸体2为两端开口的圆筒状结构，内部中空；所述第一缸体2两端固定连接支撑座，所述支撑座构成第一气缸本体的支撑，并封闭所述第一缸体2内部中空为密闭气室；具体的，所述支撑座包括相对设置的第一支撑座6和第二支撑座8，所述第一缸体2的两端分别固定连接所述第一支撑座6和第二支撑座8；本实施例技术方案中，所述第一缸体2的两端通过螺纹紧固件能够拆卸的固定至第一支撑座6和第二支撑座8上，螺纹紧固件可以为螺栓、螺钉、螺柱、螺轴等。所述第一活塞4同轴穿设于所述第一缸体2内、且能够直线运动；可以理解的有，基于传统气缸的运动原理，所述第一活塞4直线运动的动力来源于通过第一活塞4隔断的两个气室的气体压力差，为了实现该压力差，所述第一支撑座6上设有第一外缸气孔14，所述第一缸体2位于其靠近所述第二支撑座8的缸壁上设有第二外缸气孔16，用于驱动所述第一活塞4在第一缸体2内直线运动的气源通过所述第一外缸气孔14或者第二外缸气孔16连通所述第一缸体2。比如，实现所述第一活塞4向第二支撑座8方向移动时，压缩空气通过所述第一外缸气孔14进入；实现所述第一活塞4向第一支撑座6方向移动时，压缩空气通过所述第二外缸气孔16进入。

本实施例技术方案中，所述第一活塞4内中空设置，所述第二缸体10轴向穿设于所述第一活塞4内、且固定连接所述支撑座。所述第一活塞4中空设置，其中空的内部形成容纳第二气缸本体的空腔，使得第二气缸本体和第一气缸本体分别内、外嵌套设置。具体的，所述第二气缸本体包括第二缸体10和第二活塞12；通常，所述第二缸体10为两端开口的圆筒状结构，内部中空，其一端具有或者形成法兰结构，通过该法兰结构固定连接所述第一连接座。本实施例技术方案中，所述第二缸体10的一端通过螺纹紧固件能够拆卸的固定至第一支撑座6上，螺纹紧固件可以为螺栓、螺钉、螺柱、螺轴等。所述第二缸体10中空设置，所述第二活塞12同轴穿设于所述第二缸体10内、且能够直线运动；可以理解的有，基于传统气缸的运动原理，所述第二活塞12直线运动的动力来源于通过第二活塞12隔断的两个气室的气体压力差，为了实现该压力差，所述第一支撑座6上设有第一内缸气孔26，所述第二缸体10位于其远离所述第一支撑座6的一端设有第二内缸气孔28，用于驱动所述第二活塞12在第二缸体10内直线运动的气源通过所述第一内缸气孔26或者第二内缸气孔28连通所述第二缸体10。比如，实现所述第二活塞12向第二支撑座8方向移动时，压缩空气通过所述第一内缸气孔26进入；实现所述第二活塞12向第一支撑座6方向移动时，压缩空气通过所述第二内缸气孔28进入。

本实施例技术方案中，所述第一活塞4的位于其靠近第二支撑座8的侧壁设有径向通孔34，所述径向通孔34径向连通第一活塞4的内部中空和外部，所述第一活塞4内设有气管，所述气管设置在所述第一活塞4内，所述气管密封连接所述径向通孔34和第二内缸气孔28。外部接入的压缩空气依次经过径向通孔34、气管、第二内缸气孔28进入。所述径向通孔34设置在所述第一活塞4上，跟随所述第一活塞4移动变化位置，压装是不会与工件干涉。

本发明的第一活塞4中空设置，其中空的内部形成容纳第二气缸本体的空腔，使得第二气缸本体和第一气缸本体分别内、外嵌套设置，适合在压装内外设置的两种零件的工况下使用，压装可靠，压装灵活度高，不需要更换定制端头，同时第一气缸本体和第二气缸本体能够各自独立运动，实现内外设置的两种零件都压装到位，并支持同步压装和异步压装两种模式；同步压装模式下，所述第一活塞4和第二活塞12同步运动；异步压装模式下，所述第一活塞4、第二活塞12先后运动。

进一步的，所述第二气缸本体和第一气缸本体分别内、外同轴嵌套设置，同轴设置有利于减小双输出气缸的体积。

所述第一活塞4包括第一活塞本体18和第一活塞杆20，所述第一活塞本体18和所述第二缸体10的外壁之间设有油封密封件22，所述第一活塞杆20和所述第一缸体2的内壁之间设有油封密封件22，通过所述油封密封件22实现所述第一活塞4移动时的动态密封。所述第一缸体2和第一支撑座6的连接处设有密封圈24，通过所述密封圈24实现静态密封。所述第二活塞12包括第二活塞本体30和第二活塞杆32，所述第二活塞本体30和所述第二缸体10的内壁之间设有油封密封件22，所述第二活塞杆32和第二缸体10的内壁之间设有油封密封件22，通过所述油封密封件22实现所述第二活塞12移动时的动态密封。所述第二缸体10和第一支撑座6的连接处设有密封圈24，通过所述密封圈24实现静态密封。所述密封圈24优选使用O型密封圈24，所述油封密封件22优选使用唇口油封密封件22。其中，所述第二活塞本体30和所述第二缸体10的内壁之间安装两个唇口朝向不同的油封密封件22；第一活塞杆20和所述第一缸体2的内壁之间安装两个唇口朝向不同的油封密封件22，第一活塞本体18和所述第二缸体10的外壁之间安装一个油封密封件22。

本发明以上的嵌套式双输出气缸可以结合电磁阀等电控实现全自动压装，简单易控。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。