一种便于调节的节能型起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种便于调节的节能型起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，也叫起重设备,是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械、自动化,减轻繁重体力劳动,提高劳动生产率的重要工具和设备，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

现有的起重机在使用中，大多数起重机支架都只是起到支撑和固定的作用,不能够使得起重机变得灵活,吊起货物也得货物放置在指定的作业点才能进行起吊作业,十分笨重,不利于一些小型重物的吊起和移动作业，起重机用抓钩抓取物料时需要让人配合指挥才能将其抓牢，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的起重机基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节的节能型起重机，以解决上述背景技术中提出现有的起重机在使用中，大多数起重机支架都只是起到支撑和固定的作用,不能够使得起重机变得灵活,吊起货物也得货物放置在指定的作业点才能进行起吊作业,十分笨重,不利于一些小型重物的吊起和移动作业，起重机用抓钩抓取物料时需要让人配合指挥才能将其抓牢，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的节能型起重机，包括底座和助力电机，所述底座的左侧安装有伸缩支架，且伸缩支架的前端安装有固定螺栓，所述底座的下方安装有配重底盘，且配重底盘的下方安装有移动轮，所述底座的上方安装有固定架，且固定架的内部安装有吊臂，所述吊臂的内部安装有气缸，且气缸的右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的右侧安装有抓取盘，且抓取盘的下方安装有电磁铁，所述电磁铁的右侧安装有抓钩，所述固定架的右侧安装有定位架，且定位架的上方安装有液压伸缩杆，所述固定架的左侧安装有助力电机，且助力电机的前端安装有转轴，所述转轴的左侧安装有传动带，且传动带的右侧连接有齿轮。

优选的，所述伸缩支架与底座之间构成滑动结构，且伸缩支架通过固定螺栓与底座之间构成固定结构。

优选的，所述配重底盘与底座之间为固定连接，且移动轮之间关于配重底盘中心线对称。

优选的，所述电磁铁与抓取盘之间紧密贴合，且抓钩之间关于抓取盘中心线对称。

优选的，所述伸缩臂与吊臂之间构成滑动结构，且吊臂的端面结构为O字型结构。

优选的，所述定位架之间关于液压伸缩杆中心线对称，且液压伸缩杆与定位架之间构成旋转结构。

优选的，所述齿轮与吊臂之间为固定连接，且吊臂通过齿轮与底座之间构成转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过设置的伸缩支架，通过固定螺栓可以让伸缩支架把该节能型起重机固定在地面上，从而起到防止对物料进行作业时该节能型起重机发生位置移动带来施工意外的作用，通过设置的配重底盘，可以增加该节能型起重机的重量，从而降低该节能型起重机的重心，从而起到防止该节能型起重机被重物拉倒的作用，通过设置的电磁铁，可以吸附物料，将物料固定夹持在抓取盘上，从而起到固定抓取物料，防止物料从抓钩上脱落的的作用，通过设置的气缸，可以将吊臂内的伸缩臂伸长，通过伸缩臂伸缩来扩大该起重机的抓取范围，从而起到增大该起重机的灵活性的作用，通过设置的液压伸缩杆，可以调节吊臂的高度，吊臂升高时通过抓取盘将物料吊起，从而起到调节物料吊起高度的作用，通过设置的助力电机，可以在液压伸缩杆伸缩支撑吊臂时，通过传动带用齿轮协助液压伸缩杆顶起吊臂，从而起到增加起重能力和节能的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、伸缩支架；3、固定螺栓；4、配重底盘；5、移动轮；6、固定架；7、吊臂；8、气缸；9、伸缩臂；10、抓取盘；11、电磁铁；12、抓钩；13、定位架；14、液压伸缩杆；15、助力电机；16、转轴；17、传动带；18、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的节能型起重机，包括底座1和助力电机15，底座1的左侧安装有伸缩支架2，且伸缩支架2的前端安装有固定螺栓3，底座1的下方安装有配重底盘4，且配重底盘4的下方安装有移动轮5，底座1的上方安装有固定架6，且固定架6的内部安装有吊臂7，吊臂7的内部安装有气缸8，且气缸8的右侧安装有伸缩臂9，伸缩臂9的右侧安装有抓取盘10，且抓取盘10的下方安装有电磁铁11，电磁铁11的右侧安装有抓钩12，固定架6的右侧安装有定位架13，且定位架13的上方安装有液压伸缩杆14，固定架6的左侧安装有助力电机15，且助力电机15的前端安装有转轴16，转轴16的左侧安装有传动带17，且传动带17的右侧连接有齿轮18。

本发明中：伸缩支架2与底座1之间构成滑动结构，且伸缩支架2通过固定螺栓3与底座1之间构成固定结构；通过伸缩支架2在底座1上伸缩，可以将伸缩支架2接触到地面，从而通过固定螺栓3将伸缩支架2固定在地面上。

本发明中：配重底盘4与底座1之间为固定连接，且移动轮5之间关于配重底盘4中心线对称；配重底盘4可以降低该节能型起重机的重心，通过移动轮5可以移动该节能型起重机的位置。

本发明中：电磁铁11与抓取盘10之间紧密贴合，且抓钩12之间关于抓取盘10中心线对称；电磁铁11可以引导调节抓取盘10的位置，从而便于抓钩12抓取货物。

本发明中：伸缩臂9与吊臂7之间构成滑动结构，且吊臂7的端面结构为O字型结构；伸缩臂9可以调节起重机的抓取范围，从而起到增大该节能型起重机的灵活性的作用。

本发明中：定位架13之间关于液压伸缩杆14中心线对称，且液压伸缩杆14与定位架13之间构成旋转结构；液压伸缩杆14可以调节吊臂7的高度，液压伸缩杆14通过定位架13可以对吊臂7起到支撑作用。

本发明中：齿轮18与吊臂7之间为固定连接，且吊臂7通过齿轮18与底座1之间构成转动结构；以在液压伸缩杆14伸缩支撑吊臂7时，通过传动带17用齿轮18协助液压伸缩杆14顶起吊臂7。

该种便于调节的节能型起重机的工作原理：首先，将底座1通过移动轮5移动到合适位置，通过固定螺栓3用伸缩支架2将底座1固定在地面上，配重底盘4可以降低该节能型起重机的重心，防止该节能型起重机倾倒；随后，通过气缸8将伸缩臂9在吊臂7上滑动，从而调节抓取盘10的位置，打开电磁铁11，通过电磁铁11的磁力可以引导抓取盘10的位置，这时抓取盘10可以通过抓钩12将物料精准的夹持住；然后，通过液压伸缩杆14可以将吊臂7在固定架6上顶起转动，从而将物料吊起，定位架13可以固定液压伸缩杆14的位置，防止液压伸缩杆14支撑不到吊臂7；最后，在升降液压伸缩杆14的时候，可以打开助力电机15，转轴16可以将齿轮18通过传动带17带动旋转，从而对吊臂7的升降起到助力和节能的作用。

在一个实施例中，所述节能型起重机还包括控制器，用于根据所述抓取盘10需要移动的距离，控制所述气缸8的内部压强保证所述抓取盘10移动到抓取位置时可以刚好停止，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)根据所述抓取盘10需要移动的距离得到所述气缸8需要提供的推力大小与所述气缸(8)的控制时间的第一关系表达式：

其中F表示所述气缸8需要提供的推力大小；t表示所述气缸8的控制时间；μ表示所述伸缩臂9与吊臂7之间的摩擦系数；m表示所述抓取盘10的质量；g表示重力加速度；L表示所述抓取盘10需要移动的距离；

步骤A2：利用公式(2)根据运动学公式得到所述气缸8需要提供的推力大小与所述气缸8的控制时间的第二关系表达式：

其中T表示所述抓取盘10的移动规定时间；

将公式1以及公式2进行联立求得所述F,t的数值，即为所述气缸8需要提供的推力大小以及所述气缸8的控制时间；

步骤A3：利用公式(3)根据所述气缸8需要提供的推力大小得到所述气缸8的内部控制压强：

其中P表示所述气缸8的内部控制压强；P

通过上述公式和步骤得到的所述气缸8的内部控制压强控制所述气缸8的内部压强，并且将压强的控制时间等于t，从而保证所述抓取盘10通过T时间后可以移动到抓取位置并可以刚好停止，保证抓取盘10移动的可靠性，进而保证后续抓取的准确性；

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式1得到所述气缸8需要提供的推力大小与所述气缸8的控制时间的第一关系表达式，从而根据所述抓取盘10需要移动的距离分析出推力和控制时间的关系；然后利用步骤A2的公式2得到所述气缸8的控制时间的第二关系表达式，从而保证所述抓取盘10的移动时间可以控制在规定时间T内，提高了系统的工作效率；最后利用步骤A3中的公式3得到所述气缸8的内部控制压强，从而保证所述抓取盘10可以移动到抓取位置并刚好停止，保证抓取盘10移动的可靠性，进而保证后续抓取的准确性；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。