带有锁紧功能的内窥镜手柄结构及其内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述带有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。

背景技术

目前临床上使用的内窥镜大多数通过手柄组件来控制插入人体部分的运动来完成相关手术，插入部即是沿轴线方向自由移动的部分，并具有能够弯曲的弯曲部；手柄组件用于操作上述弯曲部，具体地，手柄组件中具有用于提供手动动力输入的手轮，手轮与手柄组件中的链轮传动连接，手动转动手柄时，随着手柄手轮的转动力通过链轮链条传递到插入部钢丝绳处，带动钢丝绳的运动，钢丝绳的收紧带动插入部末端镜头处的折弯，从而使位于插入部末端的镜头随之改变位置；

为了将镜头固定在其所调节的位置处，目前内窥镜的手柄组件普遍会配置锁紧机构，以便在镜头调整到适宜的位置后，将手轮锁定，但现有的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对应病变位置，例如，公开号为CN107088043A的中国专利所公开的一种一次性医用内窥镜，其手轮正是采用锁紧盘、弹簧片和锁定件构成的锁紧组件进行锁定，锁定后，手轮无法转动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对准病变位置的问题，现提供一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述带有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体、手轮及转动安装在手柄本体上的传动轴，还包括：

轮轴座，与传动轴固定连接，所述手轮套设在轮轴座外，且周向固定于轮轴座上；

内齿圈、套设于传动轴外；

阻尼装置，用于给轮轴座提供阻碍其相对内齿圈转动的阻力；

固定座，固定安装于手柄本体上；

至少一个离合块，所述离合块的一端转动安装在固定座上，另一端的外侧面凸出有与内齿圈的齿槽匹配的卡齿；

锁紧轮，相对固定座转动连接，所述锁紧轮上具有凸出部，所述凸出部和离合块一一对应，所述凸出部抵住与其对应的离合块的内侧面，离合块的旋转中心和锁紧轮的旋转中心偏心设置；

以及第一弹性元件，所述锁紧轮具有锁紧工位和自由工位，所述锁紧轮能够沿锁紧方向及与锁紧方向相反的松开方向进行旋转，当锁紧轮沿锁紧方向转动至凸出部推动离合块偏转，使其上的卡齿卡入内齿圈的齿槽内时，第一弹性元件被拉伸，锁紧轮处于锁紧工位；当锁紧轮沿松开方向转动，离合块在第一弹性元件的拉动下，使其上的卡齿脱离内齿圈的齿槽时，锁紧轮处于自由工位。

本方案中利用锁紧轮处于自由工位时，离合块的卡齿与内齿圈脱离，内齿圈未被固定在固定座上，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，内齿圈因阻尼装置随轮轴座同步转动，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；

在镜头大致调节到位后，利用锁紧轮反转切换至锁紧工位，锁紧轮的凸出部将离合块推动至卡齿卡入内齿圈的齿槽中，内齿圈被固定在固定座上，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，内齿圈无法转动，阻尼装置工作，抑制轮轴座的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。

为了便于制造及装配，进一步地，所述手柄本体上固定有中心轴，所述中心轴穿过传动轴，所述固定座固定在中心轴上。

为便于操作，进一步地，所述锁紧轮上固定有旋钮，所述旋钮转动安装在中心轴上。

进一步地，所述第一弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端固定在固定座上，另一端与离合块固定连接。

进一步地，所述阻尼装置包括第二弹性元件及至少一个摩擦片，所述内齿圈和轮轴座之间形成阻尼腔，第二弹性元件及摩擦片均位于阻尼腔内，所述第二弹性元件的一端抵住内齿圈，另一端抵住摩擦片，所述摩擦片远离内齿圈的一端抵住轮轴座；从而实现轮轴座相对内齿圈转动时，摩擦片为轮轴座提供摩擦阻力。

进一步地，所述摩擦片具有两个，分别为内摩擦片和外摩擦片，所述第二弹性元件抵住外摩擦片，外摩擦片抵住内摩擦片，内摩擦片抵住轮轴座；利用轮轴座转动时，内摩擦片和外摩擦片之间产生相对转动，提供摩擦阻力，避免手轮在锁紧工位下转动时发生卡滞。

进一步地，所述内摩擦片的材质为塑料，所述外摩擦片的材质为金属；塑料材质的内摩擦片可涂润滑油，以防止手轮转动时，轮轴座发生卡滞。

进一步地，所述第二弹性元件采用弹簧垫片。

进一步地，所述轮轴座外螺纹有连接螺盖，所述内齿圈位于螺盖的盖底与轮轴座之间；以此将内齿圈轴向限位。

进一步地，所述轮轴座的外周面凸出有多个第一插齿，所述螺盖的外周面凸出有多个第二插齿，所述手轮的内周面开设有多个插槽，所述第一插齿和第二插齿均与插槽相匹配，所述第一插齿和第二插齿均插设于与其对应的插槽内；从而避免手轮转动时，螺盖与轮轴座之间发生相对转动。

进一步地，所述内齿圈上具有安装部，所述安装部的内周面与传动轴的外周面之间设有内橡胶圈，所述安装部的外周面和轮轴座的内周面之间设有外橡胶圈；内密封圈可起到密封防水、防尘的作用，外橡胶圈的作用是起到摩擦作用，以便自由工位时，轮轴座通过摩擦与内齿圈同步运动。

为了能够稳定的保持在锁紧工位，进一步地，所述旋钮与手轮之间具有摩擦阻力，在锁紧工位下，第一弹性元件传递至旋钮使旋钮发生转动的作用力＜该摩擦阻力。

本发明还提供一种内窥镜，包括上述的带有锁紧功能的内窥镜手柄结构。

本发明的有益效果是：本发明带有锁紧功能的内窥镜手柄结构利用锁紧轮处于自由工位时，离合块的卡齿与内齿圈脱离，内齿圈未被固定在固定座上，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；在镜头大致调节到位后，利用锁紧轮反转切换至锁紧工位，锁紧轮的凸出部将离合块推动至卡齿卡入内齿圈的齿槽中，内齿圈被固定在固定座上，阻尼装置工作，抑制轮轴座的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明带有锁紧功能的内窥镜手柄结构的示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是图2中B-B向剖视示意图；

图4是本发明带有锁紧功能的内窥镜手柄结构中锁紧轮处于锁紧工位的示意图；

图5是本发明带有锁紧功能的内窥镜手柄结构中锁紧轮处于锁紧工位的爆炸示意图。

图中：1、手柄本体，2、手轮，201、插槽，3、传动轴，4、轮轴座，401、第一插齿，5、内齿圈，501、安装部，6、阻尼装置，601、第二弹性元件，602、内摩擦片，603、外摩擦片，7、固定座，8、离合块，801、卡齿，9、锁紧轮，901、凸出部，10、第一弹性元件，11、中心轴，12、旋钮，13、螺盖，1301、盖底，1302、第二插齿，14、内橡胶圈，15、外橡胶圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体1、手轮2及转动安装在手柄本体1上的传动轴3，还包括：

轮轴座4，与传动轴3固定连接，所述手轮2套设在轮轴座4外，且周向固定于轮轴座4上；

内齿圈5、套设于传动轴3外；

阻尼装置6，用于给轮轴座4提供阻碍其相对内齿圈5转动的阻力；

固定座7，固定安装于手柄本体1上；

至少一个离合块8，所述离合块8的一端转动安装在固定座7上，另一端的外侧面凸出有与内齿圈5的齿槽匹配的卡齿801；

锁紧轮9，相对固定座7转动连接，所述锁紧轮9上具有凸出部901，所述凸出部901和离合块8一一对应，所述凸出部901抵住与其对应的离合块8的内侧面，离合块8的旋转中心和锁紧轮9的旋转中心偏心设置；

以及第一弹性元件10，所述锁紧轮9具有锁紧工位和自由工位，所述锁紧轮9能够沿锁紧方向及与锁紧方向相反的松开方向进行旋转，参见图3和4，当锁紧轮9沿锁紧方向转动至凸出部901推动离合块8偏转，使其上的卡齿801卡入内齿圈5的齿槽内时，第一弹性元件10被拉伸，蓄能，锁紧轮9处于锁紧工位；当锁紧轮9沿松开方向转动，离合块8在第一弹性元件10的拉动下，使其上的卡齿801脱离内齿圈5的齿槽时，锁紧轮9处于自由工位。

所述手柄本体1上固定有中心轴11，所述中心轴11穿过传动轴3，所述固定座7固定在中心轴11上。

所述锁紧轮9上固定有旋钮12，所述旋钮12转动安装在中心轴11上。

所述第一弹性元件10为弹簧，所述弹簧的一端固定在固定座7上，另一端与离合块8固定连接。

所述阻尼装置6包括第二弹性元件601及至少一个摩擦片，所述内齿圈5和轮轴座4之间形成阻尼腔，第二弹性元件601及摩擦片均位于阻尼腔内，所述第二弹性元件601的一端抵住内齿圈5，另一端抵住摩擦片，所述摩擦片远离内齿圈5的一端抵住轮轴座4；从而实现轮轴座4相对内齿圈5转动时，摩擦片为轮轴座4提供摩擦阻力。

所述摩擦片具有两个，分别为内摩擦片602和外摩擦片603，所述第二弹性元件601抵住外摩擦片603，外摩擦片603抵住内摩擦片602，内摩擦片602抵住轮轴座4；利用轮轴座4转动时，内摩擦片602和外摩擦片603之间产生相对转动，提供摩擦阻力，避免手轮2在锁紧工位下转动时发生卡滞；弹性元件601对长期使用后外摩擦片603和内摩擦片602的磨损起到一定的补偿作用，不至于是外摩擦片603和内摩擦片602在使用一段时间之后出现阻尼下降的可能。

所述内摩擦片602的材质为塑料，所述外摩擦片603的材质为金属；塑料材质的内摩擦片602可涂润滑油，以防止手轮2转动时，轮轴座4发生卡滞。

所述第二弹性元件601采用弹簧垫片。

所述轮轴座4外螺纹有连接螺盖13，所述内齿圈5位于螺盖13的盖底1301与轮轴座4之间；以此将内齿圈5轴向限位。

所述轮轴座4的外周面凸出有多个第一插齿401，所述螺盖13的外周面凸出有多个第二插齿1302，所述手轮2的内周面开设有多个插槽201，所述第一插齿401和第二插齿1302均与插槽201相匹配，所述第一插齿401和第二插齿1302均插设于与其对应的插槽201内；具有防松的作用，并利用第一插齿401和第二插齿1202与插槽201的相互嵌合，以抑制手轮2旋转时产生的旋转力，从而避免手轮2转动时，螺盖13与轮轴座4之间发生相对转动。

所述内齿圈5上具有安装部501，所述安装部501的内周面与传动轴3的外周面之间设有内橡胶圈14，所述安装部501的外周面和轮轴座4的内周面之间设有外橡胶圈15；内密封圈14可起到密封防水、防尘的作用，以达到密封效果，防止长时间使用后因水汽进入而出现内部零件使用寿命降低的现象，外橡胶圈15的作用是起到摩擦作用，以便自由工位时，轮轴座4通过摩擦与内齿圈5同步运动。

为了防止旋钮自身的位置发生变化，本实施例中旋钮12与手轮2之间具有摩擦阻力，在锁紧工位下，第一弹性元件10传递至旋钮12使旋钮发生转动的作用力＜该摩擦阻力；从而实现能够将旋钮12的位置固定，固定在旋钮12上的锁紧轮9的位置也随之固定，从而实现能够将锁紧轮9保持在锁紧工位；具体地，旋钮12上具有环形凸起，手轮12上具有环形凹槽，环形凸起转动安装在环形凹槽中，旋钮12的环形凸起与手轮12的环形凹槽之间优选的增设密封圈，以提供该摩擦阻力，同样，旋钮12的环形凸起与手轮12的环形凹槽之间还可以采用过盈配合的方式，以提供该摩擦阻力，本实施例对于提供摩擦阻力方式在此不做限制。

本发明还提供一种内窥镜，包括上述的带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，手轮2与传动轴3传动连接，手动转动手轮2时，随着手轮2的转动力通过链轮链条传递到插入部钢丝绳处，带动钢丝绳的运动，钢丝绳的收紧带动插入部末端镜头处的折弯，从而使位于插入部末端的镜头随之改变位置。

本实施例中的传动轴3可与控制镜头上下运动的控制绳连接，实现手轮2转动时，镜头作上下位置调整；传动轴3也可与控制镜头左右运动的控制绳连接，实现手轮2转动时，镜头作左右位置调整。

本实施例中锁紧轮9处于锁紧工位时，准确来说并非是锁紧，实际上更加侧重的是微调功能，也就是说还是可以调整镜头的位置，只是转动手轮2会相对吃力以及调整幅度较小，从而形成微调的效果。

本发明的工作原理如下：

本实施例中利用锁紧轮9处于自由工位时，离合块8的卡齿801与内齿圈5脱离，内齿圈5未被固定在固定座7上，在手轮2带动轮轴座4及传动轴3转动的过程中，内齿圈5因阻尼装置6随轮轴座4同步转动，阻尼装置6不工作，手轮2能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；

在镜头大致调节到位后，利用锁紧轮9反转切换至锁紧工位，锁紧轮9的凸出部901将离合块8推动至卡齿801卡入内齿圈5的齿槽中，内齿圈5被固定在固定座7上，在手轮2带动轮轴座4及传动轴3转动的过程中，内齿圈5无法转动，阻尼装置6工作，抑制轮轴座4的转动，从而抑制传动轴3转动，但还可用力拧动手轮2，使内齿圈5克服阻尼装置6的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。