一种宽幅水稻播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种宽幅水稻播种机。

背景技术

传统的水稻播种机不具备压草、平整、开沟功能，播后会出现畦面高低不平，秸秆、水塘较多等问题，从而影响出苗率和均匀度。

传统的施肥方式，肥料流失大，降低了肥料利用率，增加水体污染，恶化了生态环境。侧方位施肥可以提高肥料利用率，减少肥料使用量，有效的减少污染。目前国内直播水稻侧方位施肥方面没有现成的解决方案。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种宽幅水稻播种机，具体由以下技术方案实现：

所述宽幅水稻播种机，包括平整器单元、开沟器、框架、肥箱、种箱、排肥装置、排种装置以及折叠机构，所述平整器单元包括中部平整器与活动连接于中部平整器两侧的侧翼平整器，侧翼平整器可通过所述折叠机构收纳于中部平整器的上方，所述平整器与框架连接，所述排肥装置、排种装置、肥箱以及种箱分别与框架固接，所述开沟器设置于中部平整器与侧翼平整器间的连接部，所述框架上设置有悬挂装置。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述中部平整器相对于地面一侧为弧面，弧面的距地高度由中部向两侧递减。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述中部平整器的弧面上间隔地设有小型开沟器。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述侧翼平整器相对于地面一侧为弧面，弧面的距地高度由内侧向外侧递增。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述框架上设有升降油缸，升降油缸的输出端与中部平整器相连，可带动中部平整器垂直升降。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述折叠机构为由折叠油缸驱动的四连杆机构，所述四连杆机构由平行设置的折叠大臂、平衡臂以及平行设置的、连接折叠大臂与平衡臂的连接臂组成，所述折叠油缸固接于所述框架上，折叠油缸的驱动臂与折叠大臂铰接。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述框架上还设有平衡减震连杆，所述平衡减震连杆的一端销轴与悬挂装置铰接，另一端弹性地通过活动旋转销轴与框架上对应的导向槽活动连接。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，还包括设置有传动装置的地轮，所述传动装置提供精确的传动比，驱动排种装置播种。

所述宽幅水稻播种机的进一步设计在于，所述排肥装置由电机驱动完成排肥操作，电机由GPS装置控制。

本发明的优点如下：

本发明的宽幅水稻播种机带有压草、平整、侧方位施肥等多功能，可以解决压草效果差，积草问题，能够较好地平整土地，实现侧方位施肥。

本发明的宽幅水稻播种机利用自动化设备检测排肥口堵肥情况，解决排肥不畅、堵肥的问题。

本发明的宽幅水稻播种机采用独有的平行四边形的折叠结构设计，既保障作业宽幅达到8m，又不影响道路运输。

本发明的宽幅水稻播种机平整器整体设计成特定的形状，可以实现播种的同时起垄的作用。

本发明的宽幅水稻播种机的整体设计充分考虑缓冲与平衡的目标，即使拖拉机在田间作业时行进并不平稳，整个播种机也可以平稳工作。

附图说明

图1为宽幅水稻播种机的正面示意图。

图2为图1所示宽幅水稻播种机的正面示意图的俯视图。

图3为图1所示宽幅水稻播种机的正面示意图的右视图。

图4为宽幅水稻播种机处于折叠状态时的正面示意图。

图5为图4所示宽幅水稻播种机处于折叠状态时的正面示意图的右视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

实施例1

如图1、图2，本实施例的宽幅水稻播种机，主要由平整器单元1、开沟器4、框架5、肥箱21、种箱31、排肥装置22、排种装置32以及折叠机构14组成。本实施例的平整器单元1主要由中部平整器11与活动连接于中部平整器1两侧的侧翼平整器12组成。侧翼平整器12可通过折叠机构14收纳于中部平整器11的上方。中部平整器11与框架5连接。排肥装置22、排种装置32、肥箱21以及种箱31分别与框架5固接。排种装置32与种箱31联通，排肥装置22与肥箱21联通。

本实施例的开沟器4设置于中部平整器11与侧翼平整器12间的连接部处，用于开设排水沟。平整器单元1与开沟器4，起到了支撑机具主要重量的作用。开沟器4可根据作业需要调节开沟深度，本实施例的开沟器开沟深度约为15cm，宽度约为15cm。框架5上设置有悬挂装置6，悬挂装置6与拖拉机连接，参见图3。

本实施例的中部平整器11为相对于地面一侧为弧面的块状浮舟，弧面的距地高度由中部向两侧递减，在支撑机具的基础作用下还可以起到自动起垄的作用。

本实施例的中部平整器11的弧面上还间隔地设有小型开沟器13，可在坡面开设小型的排水沟。

本实施例中，侧翼平整器12也为相对于地面一侧为弧面的块状浮舟，该弧面的距地高度由内侧向外侧递增，也具备自动起垄的作用。

如图4、图5，本实施例的折叠机构为由折叠油缸驱动的四连杆机构14，四连杆机构14由平行设置的折叠大臂141、平衡臂142以及平行设置的、连接折叠大臂与平衡臂的连接臂143组成。折叠油缸（图中未示出）固接于框架5上，折叠油缸的驱动臂15与折叠大臂141铰接。机具在道路运输时，通过折叠油缸和折叠四连杆机构，将侧翼平整器12平行向上折叠至中部平整器11的上方，折叠后机具的整体宽度仅为4.5m，可通过大多数的交通道路，适应各种地形环境，运输十分方便。

如图1，本实施的框架5上还设有平衡减震连杆7，平衡减震连杆7的一端销轴与悬挂装置铰接，另一端弹性地通过活动旋转销轴与框架5上对应的导向槽活动连接。本实施例中，平衡减震连杆7的对应端通过高压弹簧实现与框架5的弹性连接，能够较好地缓冲框架由于晃动产生的冲击，并使得机具的整体平衡性得到保障。

本实施例的宽幅水稻播种机还包括设置有传动装置的地轮，传动装置提供精确的传动比，供排种装置播种，实现沟系一次成型，高效率的完成播种作业。也可以通过变换驱动链轮大小改变株距。

本实施例中排肥装置22由电机驱动完成排肥操作，电机由GPS装置控制，实现精量施肥。

本实施例的宽幅水稻播种机设计行距为22cm，共有38行，其中中间20行，两侧各9行，作业时宽幅可达8m，每小时行进4-6km,肥种总重量达到1.8t。经实验，本实施例的宽幅水稻播种机在全场试种了约100亩水稻田，田间稻苗有序成穴分布，前期营养充足，返青快分蘖多，光温肥资源利用率高，水稻群体质量优于机条播和人工撒播。

实施例2

本实施例的框架5上设有升降油缸，升降油缸的输出端与中部平整器相连，可带动中部平整器垂直升降，在机具实际工作时，特别在泥泞的土壤环境中，平整器在起垄时平整器前侧易堆积大量的土壤会造成阻力，当传感器或操作人员检测到平整器前侧存在土壤积压的情况时，升降油缸可受控驱动中部平整器上升从而带动整个平整器单元抬升，从而缓解土壤积压的情况。

本实施例的开沟器也用过对应的升降油缸与框架连接，开沟器可以根据作业需要由升降油缸驱动控制开沟器的位置以调节开沟深度。

本实施例的宽幅水稻播种机的其余技术特征与实施1相同，在此不再赘述。

综上两则具体实施例，本发明的宽幅水稻播种机带有压草、平整、侧方位施肥等多功能，可以解决压草效果差，积草问题，能够较好地平整土地，实现侧方位施肥；通过自动化设备检测排肥口堵肥情况，解决排肥不畅、堵肥的问题；采用独有的平行四边形的折叠结构设计，既保障作业宽幅达到8m，又不影响道路运输；采用平整器整体设计成特定的形状，实现播种的同时起垄的作用；分考虑缓冲与平衡的目标，即使拖拉机在田间作业时行进并不平稳，整个播种机也可以平稳工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。