自卸车辆举升控制电路、装置及自卸车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自卸车辆举升控制电路、装置及自卸车辆。

背景技术

自卸车辆的举升控制是利用自身发动机动力驱动(取力器)液压举升，将其车厢倾斜至一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位。取力器从底盘取气装置接入气源，控制开启，并提供动力；驾驶室内部举升控制阀分配气源。目前，驾驶室内部举升控制阀需要从底盘取气接入驾驶室转阀并控制，由从底盘上的长气管连接到驾驶室内，因底盘取气管路较多易造成较多干涉点，且举升控制阀需要连接气管，容易使驾驶室内部安装位置选择较为困难。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自卸车辆举升控制电路、装置及自卸车辆，旨在解决现有技术中底盘取气管路较多易造成较多干涉点，且举升控制阀需连接气管，容易使驾驶室内部安装较为困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自卸车辆举升控制电路，所述自卸车辆举升控制系统包括：举升开关模块及控制模块，所述举升开关模块的举升开关信号输出端与所述控制模块的举升开关信号输入端连接，所述控制模块的取气端与底盘取气装置输气端连接，所述控制模块的输气端分别与取力器的进气端及气控换向阀的进气端连接；

所述举升开关模块，用于接收举升触发指令，根据所述举升触发指令生成举升信号，将所述举升信号发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收所述举升信号，根据所述举升信号将压缩气体输送至取力器的取力器气管及气控换向阀的举升气管，以使车厢举升。

可选地，所述自卸车辆举升控制电路还包括缓降切换开关模块，所述缓降切换开关模块的下降开关信号输出端与所述控制模块的下降开关信号输入端连接；

所述缓降切换开关模块，用于接收下降触发指令，根据所述下降触发指令生成下降信号，将所述下降信号发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收所述下降信号，根据所述下降信号将压缩气体输送至气控换向阀的下降气管，以使车厢下降。

可选地，所述缓降切换开关模块的缓降开关信号输出端与所述控制模块的缓降开关信号输入端连接；

所述缓降切换开关模块，还用于接收缓降触发指令，根据所述缓降触发指令生成缓降信号，将所述缓降信号发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收所述缓降信号，根据所述缓降信号将压缩气体输送至气控换向阀的缓降气管，以使车厢缓降。

可选地，所述举升开关模块包括自复位开关；

所述自复位开关的举升开关信号输出端与所述控制模块的举升开关信号输入端连接。

可选地，所述缓降切换开关模块包括双边复位开关；

所述双边复位开关的下降开关信号输出端与所述控制模块的下降开关信号输入端连接，所述双边复位开关的缓降开关信号输出端与所述控制模块的缓降开关信号输入端连接。

可选地，所述控制模块包括取力器电磁阀及举升电磁阀；

所述自复位开关的举升开关信号输出端分别与所述取力器电磁阀的举升开关信号输入端及所述举升电磁阀的举升开关信号输入端连接，所述取力器电磁阀的取力器气源输出端与所述取力器气管连接，所述举升电磁阀的举升气源输出端与所述举升气管连接。

可选地，所述控制模块包括下降电磁阀；

所述双边复位开关的下降开关信号输出端与所述下降电磁阀的下降开关信号输入端连接，所述下降电磁阀的下降气源输出端与所述下降气管连接。

可选地，所述控制模块包括缓降电磁阀；

所述双边复位开关的缓降开关信号输出端与所述缓降电磁阀的缓降开关信号输入端连接，所述缓降电磁阀的缓降气源输出端与所述缓降气管连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自卸车辆举升控制装置，所述自卸车辆举升控制装置包含如上文所述的自卸车辆举升控制电路。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自卸车辆，所述自卸车辆包含如上文所述的自卸车辆举升控制装置。

本发明通过举升开关模块的举升开关信号输出端与控制模块的举升开关信号输入端连接，控制模块的取气端与底盘取气装置输气端连接，控制模块的输气端分别与取力器的进气端及气控换向阀的进气端连接。举升开关模块接收举升触发指令，根据举升触发指令生成举升信号，将举升信号发送至控制模块，控制模块接收所述举升信号，根据举升信号将压缩气体输送至取力器的取力器气管及气控换向阀的举升气管，以使车厢举升，采用一路气源取气减少了取气管复杂线路造成的干涉，使驾驶室内部安装位置选择更简单，有利于后期维护和改装。

附图说明

图1为本发明自卸车辆举升控制电路第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明自卸车辆举升控制电路第二实施例的功能模块示意图；

图3为本发明自卸车辆举升控制电路图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明自卸车辆举升控制电路第一实施例的功能模块示意图。

所述自卸车辆举升控制系统包括：举升开关模块100及控制模块200。

所述举升开关模块100的举升开关信号输出端与所述控制模块200的举升开关信号输入端连接，所述控制模块200的取气端与底盘取气装置(图中未示出)输气端连接，所述控制模块200的输气端分别与取力器(图中未示出)的进气端及气控换向阀(图中未示出)的进气端连接。

需要说明的是，控制模块可为集成电路控制装置，控制模块集成度高，且装配位置较小，可以与气控换向阀临近装配，减小底盘管路举升气管拖挂、干涉等问题。控制模块通过进气管与底盘取气装置连接，获取压缩空气，并通过输气管与取力器及气控换向阀连接，进行举升操作，在本实施例不加以限制。

需要说明的是，举升开关模块可为单刀单掷的船型开关，举升开关模块还可以为具有一路输出的开关，在具体应用中可根据用户的实际需求进行选取，在本实施例不加以限制。

所述举升开关模块100，用于接收举升触发指令，根据所述举升触发指令生成举升信号，将所述举升信号发送至控制模块200。

在本实施例中，用户使举升开关处于接通状态即给举升开关模块一个触发指令，在举升开关闭合后则会生成举升信号，举升信号可以使取力器启动，并使气控换向器调节至举升状态，本实施例不加以限制。

可以理解的是，自卸车辆在未卸货时，车厢处于初始平放状态，此时，举升开关模块无触发，举升开关模块及控制模块处于非工作状态即空位状态，车厢不举升也不下降，本实施例不加以限制。

所述控制模块200，用于接收所述举升信号，根据所述举升信号将压缩气体输送至取力器的取力器气管及气控换向阀的举升气管，以使车厢举升。

可以理解的是，控制模块在接收到举升信号后，可以唤醒取力器及气控换向器，使取力器及气控换向器启动，并向其输送压缩气体，从而使取力器向气控换向器提供举升动力，进而使车厢举升，进行卸货，本实施例不加以限制。

易于理解的是，当用户松开举升开关时，举升开关断，举升开关模块无触发，举升开关模块及控制模块再次处于空位状态，车厢既不举升也不下降，并停留在经过举升控制后的位置，本实施例不加以限制。

本实施例通过举升开关模块的举升开关信号输出端与控制模块的举升开关信号输入端连接，控制模块的取气端与底盘取气装置输气端连接，控制模块的输气端分别与取力器的进气端及气控换向阀的进气端连接。举升开关模块接收举升触发指令，根据举升触发指令生成举升信号，将举升信号发送至控制模块，控制模块接收所述举升信号，根据举升信号将压缩气体输送至取力器的取力器气管及气控换向阀的举升气管，以使车厢举升，采用一路气源取气减少了取气管复杂线路造成的干涉，使驾驶室内部安装位置选择更简单，有利于后期维护和改装。

参考图2、图3，图2为本发明自卸车辆举升控制电路第二实施例的流程示意图；图3为本发明自卸车辆举升控制电路图。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明自卸车辆举升控制电路的第二实施例。

在本实施例中，所述自卸车辆举升控制电路还包括缓降切换开关模块 300，所述缓降切换开关模块300的下降开关信号输出端与所述控制模块200 的下降开关信号输入端连接。

需要说明的是，在自卸车辆举升控制电路中添加缓降切换开关模块还可以控制举升后的车厢进行下降，以使车厢从卸货状态快速恢复至初始平放状态，在本实施例不加以限制。

所述缓降切换开关模块300，用于接收下降触发指令，根据所述下降触发指令生成下降信号，将所述下降信号发送至控制模块200。

可以理解的是，用户使缓降切换开关切换到下降模式并处于接通状态时相当于用户给缓降切换开关模块一个下降触发指令，在缓降切换开关的下降线路接通后则会生成下降信号，下降信号可以使气控换向器调节至下降状态，本实施例不加以限制。

可以理解的是，缓降切换开关模块可为单刀双掷的船型开关，缓降切换开关模块还可以为具有两路输出的开关，在具体应用中可根据用户的实际需求进行选取，缓降切换开关模块的一路输出可进行下降控制，本实施例不加以限制。

所述控制模块200，用于接收所述下降信号，根据所述下降信号将压缩气体输送至气控换向阀的下降气管，以使车厢下降。

易于理解的是，控制模块在接收到下降信号后，使气控换向器启动，并向其输送压缩气体，从而使气控换向器调节至下降状态，进而使车厢下降，完成车厢复位，本实施例不加以限制。

易于理解的是，当用户松开缓降切换开关时，缓降切换开关关断，下降线路断开，缓降切换开关模块无触发，缓降切换开关模块及控制模块再次处于空位状态，车厢既不举升也不下降，并停留在经过下降控制后的位置，本实施例不加以限制。

在本实施例中，所述缓降切换开关模块300的缓降开关信号输出端与所述控制模块200的缓降开关信号输入端连接。

需要说明的是，在自卸车辆举升控制电路中添加缓降切换开关模块还可以控制举升后的车厢进行缓降。当车箱中还放置有剩余货物时，快速下降易对货物造成损坏或泄露等不利影响，通过缓降控制则可以使车厢从卸货状态以平稳速度恢复至初始平放状态，平稳速度可根据用户的实际需求进行设置，在本实施例不加以限制。

所述缓降切换开关模块300，还用于接收缓降触发指令，根据所述缓降触发指令生成缓降信号，将所述缓降信号发送至控制模块200。

可以理解的是，用户使缓降切换开关切换到缓降模式并处于接通状态时相当于用户给缓降切换开关模块一个缓降触发指令，在缓降切换开关的缓降线路接通后则会生成缓降信号，缓降信号可以使气控换向器调节至缓降状态，本实施例不加以限制。

可以理解的是，缓降切换开关模块可为单刀双掷的船型开关，缓降切换开关模块还可以为具有两路输出的开关，在具体应用中可根据用户的实际需求进行选取，缓降切换开关模块的一路输出可进行下降控制，另一路输出可以进行缓降控制。当自卸车辆举升控制电路中不需要缓降功能时，可将缓降线路一直保持断路状态，本实施例不加以限制。

所述控制模块200，用于接收所述缓降信号，根据所述缓降信号将压缩气体输送至气控换向阀的缓降气管，以使车厢缓降。

易于理解的是，控制模块在接收到缓降信号后，使气控换向器启动，并向其输送压缩气体，从而使气控换向器调节至缓降状态，进而使车厢以平缓的速度进行缓降，完成车厢复位，本实施例不加以限制。

易于理解的是，当用户松开缓降切换开关时，缓降切换开关关断，缓降线路断开，缓降切换开关模块无触发，缓降切换开关模块及控制模块再次处于空位状态，车厢既不举升也不下降，并停留在经过缓降控制后的位置，本实施例不加以限制。

在本实施例中，所述自复位开关的举升开关信号输出端与所述控制模块200的举升开关信号输入端连接。

需要说明的是，自复位开关可为一种可以自动复位的开关，自复位开关在受到用户按压或推开等触发操作后，可以自身所在线路接通，以进行后续操作。当用户不再进行按压或推开等触发操作时，自复位开关可以自动回复到触发前的状态，从而自动断开连接线路，以使后续操作停止，本实施例不加以限制。

易于理解的是，在本实施了中自复位开关由B+与1通道组成，用户使自复位开关处于接通状态即给自复位开关一个触发指令，在自复位开关闭合后则会生成举升信号，本实施例不加以限制。

可以理解的是，当用户松开自复位开关时，自复位开关关断，同时控制模块再次处于空位状态，车厢既不举升也不下降，并停留在经过举升控制后的位置，本实施例不加以限制。

在本实施例中，所述缓降切换开关300模块包括双边复位开关。

所述双边复位开关的下降开关信号输出端与所述控制模块的下降开关信号输入端连接，所述双边复位开关的缓降开关信号输出端与所述控制模块的缓降开关信号输入端连接。

需要说明的是，双边复位开关可为一种可以自动复位的开关，双边复位开关有两端，两端不可同时触发，但任意一端被触发后都可以实现自动复位。双边复位开关的任意一端在受到用户按压或推开等触发操作后，可以自身所在线路接通，以进行后续操作。当用户不再进行按压或推开等触发操作时，该触发端可以自动回复到触发前的状态，从而自动断开连接线路，以使后续操作停止，本实施例不加以限制。

易于理解的是，双边复位开关的一端可以设置为使车厢下降的下降端，另一端可以设置为使车厢缓降的缓降端。在本实施了中双边复位开关实现下降功能时由B+与2通道组成，双边复位开关实现缓降功能时由B+与3通道组成。用户使双边复位开关的下降端处于接通状态即给双边复位开关一个下降触发指令，在双边复位开关的下降线路接通后则会生成下降信号，本实施例不加以限制。

可以理解的是，当用户松开双边复位开关的下降端时，双边复位开关关断，同时控制模块再次处于空位状态，车厢既不举升也不下降，并停留在经过下降控制后的位置，本实施例不加以限制。

可以理解的是，用户使双边复位开关的缓降端处于接通状态即给双边复位开关一个缓降触发指令，在双边复位开关的缓降线路接通后则会生成下降信号，本实施例不加以限制。

可以理解的是，当用户松开双边复位开关的缓降端时，双边复位开关关断，同时控制模块再次处于空位状态，车厢既不举升也不下降，并停留在经过缓降控制后的位置。当自卸车辆举升控制电路中不需要缓降功能时，可将双边复位开关的缓降端一直保持断路状态，本实施例不加以限制。

在本实施例中，所述控制模块200包括取力器电磁阀201及举升电磁阀 202。

需要说明的是，电磁阀是一种利用电磁力控制工业设备的工具，也属于一种控制流体的自动化执行器，且不限于控制液压或气动。电磁阀可由电磁线圈和磁芯组成，可具有包含一个或多个孔的阀体，当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，从而达到改变流体方向的目的，在本实施例不加以限制。

可以理解的是，取力器电磁阀可以使取力器启动或关闭，当取力器电磁阀将控制模块到取力器间的通道打开，将气体从取力器气管中输送至取力器。举升电磁阀可以使气控换向阀启动或关闭，并通过举升电磁阀将控制模块到气控换向阀间的举升通道打开，将气体从举升气管中输送至气控换向阀。取力器电磁阀及举升电磁阀还可以由一个电磁阀进行替换，以实现相同功能，在本实施例不加以限制。

可以理解的是，图3中X端都为泄气口，P为控制模块的取气口，A为取力器电磁阀的出气口，B为举升电磁阀的出气口，在本实施例不加以限制。

所述自复位开关的举升开关信号输出端分别与所述取力器电磁阀201的举升开关信号输入端及所述举升电磁阀202的举升开关信号输入端连接，所述取力器电磁阀201的取力器气源输出端与所述取力器气管连接，所述举升电磁阀202的举升气源输出端与所述举升气管连接。

易于理解的是，取力器电磁阀及举升电磁阀在接收到举升信号后，取力器电磁阀及举升电磁阀可以使阀体内流体通过，并唤醒取力器及气控换向器，使取力器及气控换向器启动，从而使取力器向气控换向器提供举升动力，进而使车厢举升，进行卸货，本实施例不加以限制。

可以理解的是，当用户松开自复位开关时，复位开关关断，取力器电磁阀及举升电磁阀的阀体内无流体通过，车厢既不举升也不下降，并停留在经过举升控制后的位置，本实施例不加以限制。

在本实施例中，所述控制模块200还包括下降电磁阀203。

可以理解的是，下降电磁阀可以使气控换向阀启动或关闭，并通过下降电磁阀将控制模块到气控换向阀间的下降通道打开，将气体从下降气管中输送至气控换向阀，图3中C为下降电磁阀的出气口，在本实施例不加以限制。

所述双边复位开关的下降开关信号输出端与所述下降电磁阀203的下降开关信号输入端连接，所述下降电磁阀203的下降气源输出端与所述下降气管连接。

易于理解的是，下降电磁阀在接收到下降信号后，下降电磁阀可以使阀体内流体通过，并唤醒气控换向器，使气控换向器启动，从而使气控换向器调节至下降状态，进而使车厢下降，完成车厢复位，本实施例不加以限制。

可以理解的是，当用户松开双边复位开关时，双边复位开关的下降端关断，下降电磁阀的阀体内无流体通过，车厢既不举升也不下降，并停留在经过下降控制后的位置，本实施例不加以限制。

在本实施例中，所述控制模块200还包括缓降电磁阀204。

可以理解的是，缓降电磁阀可以使气控换向阀启动或关闭，并通过缓降电磁阀将控制模块到气控换向阀间的缓降通道打开，将气体从缓降气管中输送至气控换向阀，图3中D为缓降电磁阀的出气口，在本实施例不加以限制。

所述双边复位开关的缓降开关信号输出端与所述缓降电磁阀204的缓降开关信号输入端连接，所述缓降电磁阀204的缓降气源输出端与所述缓降气管连接。

易于理解的是，缓降电磁阀在接收到缓降信号后，缓降电磁阀可以使阀体内流体通过，并唤醒气控换向器，使气控换向器启动，从而使气控换向器调节至缓降状态，进而使车厢下降，完成车厢复位，本实施例不加以限制。

可以理解的是，当用户松开双边复位开关时，双边复位开关的缓降端关断，下降电磁阀的阀体内无流体通过，车厢既不举升也不下降，并停留在经过缓降控制后的位置，本实施例不加以限制。

本实施例通过缓降切换开关模块的下降开关信号输出端与控制模块的下降开关信号输入端连接，缓降切换开关模块的缓降开关信号输出端与控制模块的缓降开关信号输入端连接，缓降切换开关模块接收下降或触发触发指令，可生成对应的下降信号或缓降信号，控制模块根据下降信号或缓降信号将压缩气体输送至气控换向阀对应的下降或缓降气管，以使车厢对应的下降或缓降，增加了举升装置的使用功能，实施例中自复位开关及双边复位开关使举升、下降及缓降三种功能采用简单的两个开关装置实现，使操作简便，实施例中取力器电磁阀、举升电磁阀、下降电磁阀及缓降电磁阀增强了整体装置的控制力，减少了气管的干涉，便于后期维护和改装。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自卸车辆举升控制装置，所述自卸车辆举升控制装置包含如上文所述的自卸车辆举升控制电路。

由于自卸车辆举升控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自卸车辆，所述自卸车辆包含如上文所述的自卸车辆举升控制装置。

由于本自卸车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。