一种自动化节能成型系统

技术领域

本发明涉及砂轮制作工艺技术工艺，具体涉及一种自动化节能成型系统。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮进行成型生产时，往往需要进行下料、放网、压制、反面下料、压料等多道工序，人工进行操作存着误差大、不稳定且劳动强度大等缺点，同时通过物料对人体存在危害，不便于工人长时间进行生产，从而影响砂轮的成型生产效率；目前，现有的砂轮成型设备难以实现自动下料、自动放网、自动取料等工艺，往往需要工人结合砂轮成型设备进行生产操作，而且砂轮成型设备多为单面砂轮压制，导致砂轮进行双面压制时，往往需要工人手动放网再次压制，从而影响砂轮的成型效率且存在安全风险；另外，砂轮成型脱模后，砂轮上磨料容易脱落，影响砂轮的成型率，进而增大了砂轮的制作成本。

因此，生产一种控制简单，自动化程度高，省时省力，便于过滤磨料，砂轮的成型率高，砂轮的生产效率快，安全可靠的自动化节能成型系统，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种控制简单，自动化程度高，省时省力，便于过滤磨料，砂轮的成型率高，砂轮的生产效率快，安全可靠的自动化节能成型系统，用于克服现有技术中缺陷。

本发明采用的技术方案为：一种自动化节能成型系统，包括旋转工作台，旋转工作台的外侧设有下料过滤装置，下料过滤装置的一侧设有压料装置，压料装置与下料过滤装置之间设有放网装置以及取料装置；所述的下料过滤装置为两个，两个下料过滤装置对称设在旋转工作台的两侧，压料装置上设有V型支撑架，V型支撑架的两侧分别安装在其中一个下料过滤装置的两侧，放网装置以及取料装置对称设在另一个下料过滤装置的两侧；所述的旋转工作台包括旋转支撑底座，以及粘接在旋转支撑底座中部的限位圆板，限位圆板上套装有旋转工作板，旋转工作板通过轴承套装固定在限位圆板上，旋转工作板的底面粘接有旋转内齿轮，旋转内齿轮内套有相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮的下方通过键连接有驱动电机，驱动电机的一侧粘接在旋转支撑底座上，旋转工作板的顶面上开设有若干个成型槽，若干个成型槽沿着圆周方向等间距设在旋转工作板上，若干个的中部分别竖直粘接有成型限位杆。

所述的下料过滤装置包括下料桶，下料桶的顶面开设有储存槽，储存槽沿着下料桶的顶端开设至下料桶的底部，储存槽采用圆弧形槽状结构，储存槽的顶面直径不小于储存槽的底面直径，下料桶的底部分别开设有过滤槽和倾斜设置的导料孔，导料孔通过过滤槽与储存槽相连通，过滤槽的顶端与储存槽的底端相重合，过滤槽的底端直径不小于导料孔的顶端直径，过滤槽内套装有过滤板，过滤板的外形与过滤槽的内形相吻合，过滤板的底端和导料孔的顶端相接触，导料孔的底端连通有导料管，导料管的顶端粘接在下料桶的外壁上，导料管的底端粘接相连通的控制阀。

所述的下料桶与旋转工作台之间水平设有倒料支撑板，倒料支撑板的一侧倾斜设有倒料引导板，倒料引导板采用圆弧梯形板状结构，倒料引导板的顶端粘接在倒料支撑板的侧壁上，倒料引导板的底端设在成型槽的中部，倒料引导板的底端长度不大于倒料引导板的顶端长度，倒料支撑板的上方设有顶部开口的倒料兜，倒料兜的一侧设有一体化的倒料引导兜，倒料兜设在控制阀的下方，倒料引导兜采用圆弧梯形板状结构，倒料引导兜的一端设在倒料引导板的上方，倒料引导兜的一端长度不大于倒料引导板的另一端长度，倒料引导兜的内侧设有倒料电机，倒料电机的输出端粘接到倒料引导兜的外壁上，倒料电机粘接在倒料支撑板上，倒料支撑板和下料桶的下方分别粘接有下料支撑腿。

所述的压料装置包括两个压料板，两个压料板对称设在V型支撑架的两侧，压料板设在成型槽的上方，压料板的中部开设有压料限位槽，该压料限位槽的内形与成型限位杆的外形相吻合，两个压料板的上方分别设有压料伸缩缸，压料伸缩缸的驱动端粘接在压料板的顶面中部，压料伸缩缸粘接在V型支撑架上。

所述的V型支撑架的中部粘接有压料支撑杆，压料支撑杆的底端粘接在限位圆板上，V型支撑架的两侧分别设有加热端朝下的加热照明器，加热照明器设在成型槽的上方，加热照明器与V型支撑架之间设有加热支撑架，加热支撑架的两侧分别粘接在加热照明器和V型支撑架上。

所述的放网装置包括放网支撑底座，以及竖直粘接在放网支撑底座中部的网格限位杆，网格限位杆上套装有网格支撑板，网格支撑板与放网支撑底座之间设有网格伸缩缸，网格伸缩缸的驱动端粘接在网格支撑板的底面上，网格伸缩缸的底端粘接在放网支撑底座的顶面上。

所述的放网支撑底座的一侧设有放网支撑架，放网支撑架的两侧分别粘接放网支撑底座以及限位圆板上，放网支撑架的一侧粘接有吸网模块，吸网模块设在网格支撑板的上方，放网支撑架的另一侧粘接有放网伸缩缸，放网支撑架上卡扣有放网限位块，放网伸缩缸的驱动端粘接在放网限位块上，放网限位块的下方粘接有夹网模块。

所述的取料装置包括取料支撑底座，以及竖直粘接在取料支撑底座中部的隔离网限位杆，隔离网限位杆上套装有隔离网支撑板，隔离网支撑板与取料支撑底座之间设有隔离网伸缩缸，隔离网伸缩缸的驱动端粘接在隔离网支撑板的底面上，隔离网伸缩缸的底端粘接在取料支撑底座的顶面上，取料支撑底座上设有取料支撑架，取料支撑架的两侧分别粘接取料支撑底座以及限位圆板上，取料支撑架的一侧粘接有吸取模块，吸取模块设在隔离网支撑板的上方，取料支撑架的另一侧粘接有取料伸缩缸，取料支撑架上卡扣有取料限位块，取料伸缩缸的驱动端粘接在取料限位块上，取料限位块的下方粘接有取料模块。

所述的取料限位块和吸取模块之间设有隔离网支撑杆，隔离网支撑杆的一端粘接在取料限位块上，隔离网支撑杆的另一端粘接有隔离网限位块，隔离网限位块卡扣在取料支撑架上，隔离网限位块的底部粘接有取网模块。

所述的取料支撑架的一侧设有取料转移板，取料转移板的下方设有若干个带有自锁功能的万向轮，若干个万向轮分通过螺钉等间距固定在取料转移板的下方，取料转移板的上方设有转移限位杆，转移限位杆的底端粘接在取料转移板的顶面中部，取料转移板的一侧设有转移限位板，转移限位板的一侧粘接在旋转支撑底座上，取料转移板的一侧分别与转移限位板以及旋转支撑底座相接触。

本发明有益效果是：首先，本发明包括旋转工作台，旋转工作台的外侧设有下料过滤装置，下料过滤装置的一侧设有压料装置，压料装置与下料过滤装置之间设有放网装置以及取料装置，所述的下料过滤装置为两个，两个下料过滤装置对称设在旋转工作台的两侧，压料装置上设有V型支撑架，V型支撑架的两侧分别安装在其中一个下料过滤装置的两侧，放网装置以及取料装置对称设在另一个下料过滤装置的两侧，本发明通过旋转工作台、下料过滤装置、压料装置、放网装置以及取料装置，从而便于对砂轮进行成型生产，通过设有的支撑底座对砂轮成型进行支撑，通过旋转工作板上开设有成型槽，便于对砂轮进行塑形，并通过设有驱动电机带动旋转工作板进行旋转，从而完成砂轮的成型操作，实现省事省力生产的需要，通过设有的成型限位杆，从而对砂轮进行定位，提高砂轮成型的准确度；其次，本发明通过设有的下料桶便于对砂轮的磨料进行储存，通过设有的过滤板便于对磨料进行过滤，避免大颗粒磨料以及废料影响砂轮成型的进行，通过设有的导料管和控制阀便于控制砂轮的磨料输送速度，通过设有的倒料兜便于收纳输送砂轮磨料，通过倒料电机带动倒料兜以及收纳的砂轮磨料进行旋转，使得砂轮磨料沿着倒料引导板流入成型槽内，实现自动下料的需要，并通过设有的压料伸缩缸的伸缩带动压料板的升降，便于对其生产原料进行压制，即便于砂轮进行成型，通过设有的加热照明器对生产原料进行加热，便于砂轮的磨料粘粘到砂轮的网格，提高砂轮的成型率；再次，本实用型通过设有的网格限位杆，便于对砂轮的网格进行限位，通过设有的网格支撑板和网格伸缩缸，便于控制网格的升降，通过设有的吸网模块便于吸住网格，通过设有的夹网模块和放网伸缩缸，便于夹持网格且将网格放置到成型槽内，从而实现自动放网的需求，提高成型的自动化程度，避免发生人员事故；另外，本发明通过设有的隔离网限位杆，从而便于对隔离网进行限位，通过设有的隔离网支撑板和隔离网伸缩缸，便于控制隔离网的升降，通过设有的吸取模块便于吸住隔离网，通过设有的取料模块和取料伸缩缸，便于吸住成型的砂轮且进行取料操作，通过设有的取网模块以及隔离网支撑杆来夹持的隔离网进行移动，从而便于进行隔离操作，避免成型的砂轮相互接触，并通过设有的取料转移板、万向轮以及转移限位杆对成型的砂轮进行收纳以及移动，通过设有的转移限位板和旋转支撑底座对取料转移板进行定位，从而提高砂轮的生产效率，使得本发明具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明中旋转工作台的结构示意图。

图3为本实用型中放网装置的立体示意图。

图4为本发明中下料桶的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种自动化节能成型系统，包括旋转工作台1，旋转工作台1的外侧设有下料过滤装置2，下料过滤装置2的一侧设有压料装置3，压料装置3与下料过滤装置2之间设有放网装置4以及取料装置5；所述的下料过滤装置2为两个，两个下料过滤装置2对称设在旋转工作台1的两侧，压料装置3上设有V型支撑架31，V型支撑架31的两侧分别安装在其中一个下料过滤装置2的两侧，放网装置4以及取料装置5对称设在另一个下料过滤装置2的两侧，从而便于对砂轮进行成型；所述的旋转工作台1包括旋转支撑底座11，以及粘接在旋转支撑底座11中部的限位圆板12，限位圆板12上套装有旋转工作板13，旋转工作板13通过轴承套装固定在限位圆板12上，旋转工作板13的底面粘接有旋转内齿轮14，旋转内齿轮14内套有相啮合的驱动齿轮15，驱动齿轮15的下方通过键连接有驱动电机16，驱动电机16的一侧粘接在旋转支撑底座11上，通过启动驱动电机16带动驱动齿轮15、旋转内齿轮14以及旋转工作板13进行旋转，从而达到节能的效果，旋转工作板13的顶面上开设有若干个成型槽17，便于对砂轮进行塑形，若干个成型槽17沿着圆周方向等间距设在旋转工作板13上，若干个的中部分别竖直粘接有成型限位杆18，从而对砂轮进行定位，提高砂轮成型的准确度。

所述的下料过滤装置2包括下料桶21，下料桶21的顶面开设有储存槽211，储存槽211沿着下料桶21的顶端开设至下料桶21的底部，储存槽211采用圆弧形槽状结构，从而对砂轮的磨料进行储存，储存槽211的顶面直径不小于储存槽211的底面直径，下料桶21的底部分别开设有过滤槽212和倾斜设置的导料孔213，导料孔213通过过滤槽212与储存槽211相连通，从而便于控制磨料的输送，过滤槽212的顶端与储存槽211的底端相重合，过滤槽212的底端直径不小于导料孔213的顶端直径，过滤槽212内套装有过滤板22，过滤板22的外形与过滤槽212的内形相吻合，过滤板22的底端和导料孔213的顶端相接触，从而对磨料进行过滤，避免大颗粒磨料以及废料影响砂轮成型的进行，导料孔213的底端连通有导料管23，导料管23的顶端粘接在下料桶21的外壁上，导料管23的底端粘接相连通的控制阀24，从而便于控制砂轮的磨料输送速度；所述的下料桶21与旋转工作台1之间水平设有倒料支撑板25，倒料支撑板25的一侧倾斜设有倒料引导板251，倒料引导板251采用圆弧梯形板状结构，倒料引导板251的顶端粘接在倒料支撑板25的侧壁上，倒料引导板251的底端设在成型槽17的中部，倒料引导板251的底端长度不大于倒料引导板251的顶端长度，倒料支撑板25的上方设有顶部开口的倒料兜26，倒料兜26的一侧设有一体化的倒料引导兜261，倒料兜26设在控制阀24的下方，使得砂轮磨料落入倒料兜26内，倒料引导兜261采用圆弧梯形板状结构，倒料引导兜261的一端设在倒料引导板251的上方，倒料引导兜261的一端长度不大于倒料引导板251的另一端长度，倒料引导兜261的内侧设有倒料电机27，倒料电机27的输出端粘接到倒料引导兜261的外壁上，倒料电机27粘接在倒料支撑板25上，倒料支撑板25和下料桶21的下方分别粘接有下料支撑腿28，通过控制倒料电机27旋转倒料兜26，使得砂轮磨料沿着倒料引导板251流入成型槽17内，从而加快下料的效率。

所述的压料装置3包括两个压料板32，两个压料板32对称设在V型支撑架31的两侧，压料板32设在成型槽17的上方，压料板32的中部开设有压料限位槽，该压料限位槽的内形与成型限位杆18的外形相吻合，两个压料板32的上方分别设有压料伸缩缸33，压料伸缩缸33的驱动端粘接在压料板32的顶面中部，压料伸缩缸33粘接在V型支撑架31上，通过控制压料伸缩缸33的伸缩带动压料板32的升降，便于对其生产原料进行压制，便于砂轮进行成型；所述的V型支撑架31的中部粘接有压料支撑杆34，压料支撑杆34的底端粘接在限位圆板12上，从对V型支撑架31进行支撑，提高V型支撑架31的稳定性，V型支撑架31的两侧分别设有加热端朝下的加热照明器35，加热照明器35设在成型槽17的上方，加热照明器35与V型支撑架31之间设有加热支撑架36，加热支撑架36的两侧分别粘接在加热照明器35和V型支撑架31上，从而对生产原料进行加热，便于砂轮的磨料粘粘到砂轮的网格上。

所述的放网装置4包括放网支撑底座41，以及竖直粘接在放网支撑底座41中部的网格限位杆411，从而便于对砂轮的网格进行限位，网格限位杆411上套装有网格支撑板42，从而便于对砂轮的网格进行支撑，网格支撑板42与放网支撑底座41之间设有网格伸缩缸421，网格伸缩缸421的驱动端粘接在网格支撑板42的底面上，网格伸缩缸421的底端粘接在放网支撑底座41的顶面上，便于控制网格的升降；所述的放网支撑底座41的一侧设有放网支撑架43，放网支撑架43的两侧分别粘接放网支撑底座41以及限位圆板12上，放网支撑架43的一侧粘接有吸网模块44，吸网模块44设在网格支撑板42的上方，吸网模块44包括吸网吸盘、接触传感元件以及吸盘泵，通过该接触传感元件便于检测吸网模块44与砂轮的网格接触，便于启动该吸盘泵营造负压环境，使得该吸网吸盘吸住砂轮的网格，放网支撑架43的另一侧粘接有放网伸缩缸431，放网支撑架43上卡扣有放网限位块45，放网伸缩缸431的驱动端粘接在放网限位块45上，放网限位块45的下方粘接有夹网模块46，夹网模块46包括夹网夹板以及驱动元件，驱动元件控制夹网夹板夹住吸附在吸网模块44上的砂轮的网格，通过放网伸缩缸431进行伸缩，便于带动夹网模块46以及夹持的网格进行移动，从而便于进行放网操作。

所述的取料装置5包括取料支撑底座51，以及竖直粘接在取料支撑底座51中部的隔离网限位杆511，从而便于对隔离网进行限位，隔离网限位杆511上套装有隔离网支撑板52，从而便于对隔离网进行支撑，隔离网支撑板52与取料支撑底座51之间设有隔离网伸缩缸521，隔离网伸缩缸521的驱动端粘接在隔离网支撑板52的底面上，隔离网伸缩缸521的底端粘接在取料支撑底座51的顶面上，便于控制隔离网的升降，取料支撑底座51上设有取料支撑架53，取料支撑架53的两侧分别粘接取料支撑底座51以及限位圆板12上，取料支撑架53的一侧粘接有吸取模块54，吸取模块54设在隔离网支撑板52的上方，吸取模块54包括吸取吸盘、接触传感元件以及吸取泵，通过该接触传感元件便于检测吸取模块54与隔离网接触，便于启动该吸取泵营造负压环境，使得该吸取吸盘吸住隔离网，取料支撑架53的另一侧粘接有取料伸缩缸531，取料支撑架53上卡扣有取料限位块55，取料伸缩缸531的驱动端粘接在取料限位块55上，取料限位块55的下方粘接有取料模块56，取料模块56包括取料吸盘、吸料伸缩缸以及吸料泵，启动该吸料泵给取料吸盘营造负压环境，通过该控制吸料伸缩缸便于该取料吸盘吸住成型的砂轮，通过设有取料伸缩缸531带动取料模块56以及成型的砂轮，便于进行取料操作；所述的取料限位块55和吸取模块54之间设有隔离网支撑杆571，隔离网支撑杆571的一端粘接在取料限位块55上，隔离网支撑杆571的另一端粘接有隔离网限位块57，隔离网限位块57卡扣在取料支撑架53上，隔离网限位块57的底部粘接有取网模块58，取网模块58包括取网夹板以及驱动元件，驱动元件控制取网夹板夹住吸附在吸取模块54上的隔离网，通过放网伸缩缸431进行伸缩，带动隔离网支撑杆571、取网模块58以及夹持的隔离网进行移动，从而便于进行隔离操作，避免成型的砂轮相互接触；所述的取料支撑架53的一侧设有取料转移板61，取料转移板61的下方设有若干个带有自锁功能的万向轮62，若干个万向轮62分通过螺钉等间距固定在取料转移板61的下方，取料转移板61的上方设有转移限位杆63，转移限位杆63的底端粘接在取料转移板61的顶面中部，取料转移板61的一侧设有转移限位板64，转移限位板64的一侧粘接在旋转支撑底座11上，取料转移板61的一侧分别与转移限位板64以及旋转支撑底座11相接触，从而便于收纳以及移动成型的砂轮。

本产品使用方法如下：如图1、2、3、4所示，首先，将砂轮的磨料输送到下料桶21内，将若干个砂轮的网格均放置到网格支撑板42且套装到网格限位杆411上，将若干个隔离网均放置到隔离网支撑板52且套装到隔离网限位杆511上，将取料转移板61移动到转移限位板64的一侧，使得取料转移板61的一侧分别与转移限位板64以及旋转支撑底座11相接触，并分别将旋转工作台1、下料过滤装置2、压料装置3、放网装置4以及取料装置5的与控制终端进行电性连接，使得该控制终端控制本产品的成型工艺；然后，通过开启控制阀24使得砂轮磨料落入倒料兜26内，通过控制倒料电机27旋转倒料兜26，使得砂轮磨料沿着倒料引导板251流入成型槽17内，通过控制驱动电机16带动旋转工作板13进行旋转，通过控制网格伸缩缸421、放网伸缩缸431、吸网模块44以及夹网模块，将网格移动到投放有砂轮磨料的成型槽17内，并通过控制驱动电机16带动旋转工作板13进行旋转，通过控制加热照明35对成型槽17内的网格和砂轮磨料进行加热，再次通过控制驱动电机16带动旋转工作板13进行旋转，通过控制压料伸缩缸33带动压料板32对成型槽17内的网格和砂轮磨料进行压制，从而完成砂轮的单面加工；再然后，通过控制驱动电机16带动旋转工作板13进行旋转，依次完成砂轮磨料的流入、对成型槽17内的网格和砂轮磨料进行加热以及对成型槽17内的网格和砂轮磨料进行压制，从而完成砂轮的双面加工，通过控制驱动电机16带动旋转工作板13进行旋转，便于取料模块56吸取成型的砂轮，通过控制取料伸缩缸531，将成型的砂轮运送到取料转移板61且将成型的砂轮套装在转移限位杆63，并且通过吸取模块54吸附隔离网，通过控制取网模块58以及取料伸缩缸531，将隔离网运送到转移板61且将成型的砂轮套装在转移限位杆63上，便于成型的砂轮进行隔离，循环该生产成型操作，从而完成砂轮的成型操作。

本发明通过提供一种控制简单，自动化程度高，省时省力，便于过滤磨料，砂轮的成型率高，砂轮的生产效率快，安全可靠的自动化节能成型系统，使得本发明具有广泛的市场前景。