万能轧机上辊平衡缸控制系统

技术领域

本发明创造属于轧钢上辊平衡缸控制领域，尤其是涉及一种万能轧机上辊平衡缸控制系统。

背景技术

万能轧机广泛应用于热轧型钢生产领域，其内部重要结构上辊平衡缸位于万能轧机的上工作辊两侧，在万能轧机伺服压下系统工作时上辊平衡缸带动上工作辊跟随伺服缸上下运动，不断调整型钢形状、厚度等规格，从而生产出符合要求的型钢产品。

钢铁在国民经济现代化进程中起支柱作用，而热轧型钢由于在民用建筑、工业建筑、桥梁建设、高层建筑及工业钢结构件等领域表现出优良的力学性能而被广泛应用。在当今社会的市场大背景下，热轧型钢的生产效率和产品质量的提高越来越受到钢铁领域的高度关注，用于生产热轧型钢的万能轧机已经成为现在的主流，伺服压下技术也在不断完善，同时这也就对和伺服压下配套的液压系统有了更高的要求，上工作辊平衡缸的系统控制就是其中很重要的一个环节。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种万能轧机上辊平衡缸控制系统，以该系统回路增加油路阀门控制和压力反馈，其运动平稳、跟随性高，更容易实现自动化。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

万能轧机上辊平衡缸控制系统，包括系统压力P管道和背压PS管道，所述系统压力P管道依次与减压阀、比例换向阀、平衡缸下室连通形成平衡缸的上升压力；所述背压PS管道与平衡缸上室连接形成平衡缸压下压力；

所述比例换向阀与平衡缸下室连通管道上设置压力传感器，所述系统设置有控制模块，所述减压阀、比例换向阀、压力传感器均与控制模块连接。

进一步的，所述系统压力P管道与减压阀之间流道上设置液控单向阀一，所述比例换向阀与平衡缸下室之间流道上设置液控单向阀二，所述液控单向阀一和液控单向阀二均与电磁换向阀连接并均由电磁换向阀的2DT得电控制导通，所述电磁换向阀与控制模块连接。

进一步的，所述液控单向阀二与平衡缸下室之间流道上设置溢流阀，所述溢流阀流出端与回油T管道连通。

进一步的，所述液控单向阀二与平衡缸下室之间流道还设有流向回油T管道的急停分流道，所述急停分流道依次连接有液控单向阀三和二通流量阀，所述液控单向阀三与电磁换向阀连接并由电磁换向阀的1DT得电控制导通。

进一步的，所述溢流阀入口与压力传感器之间的流道上还设置有用于保持系统压力充足的蓄能器。

进一步的，所述蓄能器入口设置用于控制蓄能器关闭的高压球阀，所述高压球阀与控制模块连接。

进一步的，所述系统还设置有控制油压X管道和控制油压Y管道，所述液控单向阀一、液控单向阀二、液控单向阀三的控制口均与控制油压Y管道连接，所述比例换向阀的X控制油口与控制油压X管道连接，Y控制油口与控制油压Y管道连接。

进一步的，所述系统压力P管道、背压PS管道、回油T管道、控制油压X管道和控制油压Y管道均设置测压接头。

相对于现有技术，本发明创造所述的万能轧机上辊平衡缸控制系统具有以下优势：

本发明创造所述的系统压力P管道通过减压阀的调节，由比例阀控制为上辊平衡缸装置提供上升的压力，背压PS2通过补压提供压下的压力，结合电磁换向阀、液控单向阀、溢流阀、二通流量阀、压力传感器，由电气自动化做压力闭环，通过压力传感器的实时压力值反馈和设定值从而控制主平衡缸的动作状态。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的万能轧机上辊平衡缸控制系统示意图。

附图标记说明：

1-比例换向阀；2-电磁换向阀；31-液控单向阀一；32-液控单向阀二；33-液控单向阀三；4-减压阀；5-溢流阀；6-二通流量阀；7-压力传感器；8-高压球阀；9-蓄能器；10-平衡缸；11-测压接头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1，万能轧机上辊平衡缸控制系统，包括系统压力P管道和背压PS2管道，所述系统压力P管道依次与减压阀4、比例换向阀1、平衡缸10下室连通形成平衡缸10的上升压力；所述背压PS2管道与平衡缸10上室连接形成平衡缸10压下压力；

所述比例换向阀1与平衡缸10下室连通管道上设置压力传感器7；所述系统设置有控制模块，所述减压阀4、比例换向阀1、压力传感器7均与控制模块连接。

减压阀4可以满足不同系统或者不同生产状况下的系统压力变化需求，可以即时灵活调节；通过控制模块设置压力闭环控制，使得原本复杂的控制系统变得更增加精简灵敏，上工作辊跟随伺服压下的性能更好，自动化程度更高。

如图1，所述系统压力P管道与减压阀之间流道上设置液控单向阀一31，所述比例换向阀1与平衡缸10下室之间流道上设置液控单向阀二32，所述液控单向阀一31和液控单向阀二32均与电磁换向阀2连接并均由电磁换向阀2的2DT得电控制导通，所述电磁换向阀2与控制模块连接。

如图1，所述液控单向阀二32与平衡缸10下室之间流道上设置溢流阀5，所述溢流阀5流出端与回油T管道连通。

溢流阀5开始工作，使该油路的油液压力始终控制在事先设定好的该系统所需的压力值附近，防止压力突升带来的负面影响，溢流阀5起到限定压力保护系统中阀和液压缸及管路等元件的作用。

如图1，所述液控单向阀二32与平衡缸10下室之间流道还设有流向回油T管道的急停分流道，所述急停分流道依次连接有液控单向阀三33和二通流量阀6，所述液控单向阀三33与电磁换向阀2连接并由电磁换向阀2的1DT得电控制导通。

如图1，所述溢流阀5入口与压力传感器7之间的流道上还设置有用于保持系统压力充足的蓄能器9。

增加的蓄能器9能有效解决管路中突发的压力不足现象，及时做出补压措施，随时维护系统压力充足。

如图1，所述蓄能器9入口设置用于控制蓄能器9关闭的高压球阀8，所述高压球阀8与控制模块连接。

如图1，所述系统还设置有控制油压X管道和控制油压Y管道，所述液控单向阀一31、液控单向阀二32、液控单向阀三33的控制口均与控制油压Y管道连接，所述比例换向阀1的X控制油口与控制油压X管道连接，Y控制油口与控制油压Y管道连接。

如图1，所述系统压力P管道、背压PS2管道、回油T管道、控制油压X管道和控制油压Y管道均设置测压接头11。

工作过程：

正常情况下，系统压力P通过减压阀4的调节，由比例阀1控制为上辊平衡缸装置提供上升的压力，背压PS2通过补压提供压下的压力，结合电磁换向阀2、液控单向阀3、溢流阀5、二通流量阀6、压力传感器7，由电气自动化做压力闭环，通过压力传感器的实时压力值反馈和设定值从而控制主平衡缸的动作状态。

压力不足时，补压蓄能器9，能有效解决管路中突发的压力不足现象，及时做出补压措施，随时维护系统压力充足。

最后，若生产中有突发状况发生，需要第一时刻停止系统的运行，可以取消压力闭环自动化控制程序，同时使电磁换向阀2的电磁铁1DT得电，液控单向阀33和二通流量阀打开使回路压力由此快速泄掉。

此外，为满足不同系统或者不同生产状况下的系统压力变化，系统前端增加减压阀4可以即时灵活调节。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。