安全检测阀、浮动控制系统及高空作业平台

技术领域

本发明涉及高空作业稳定装置，具体地涉及一种安全检测阀。此外，本发明还涉及一种浮动控制系统及一种高空作业平台。

背景技术

高空作业平台作为替代传统高空作业设备(脚手架，吊篮等)的设备，具有移动方便、作业效率高、安全性能好的优点。

高空作业平台通常设置有四只行走轮来实现平台的移动，在进行高空作业时，也通过四只行走轮支撑在地面，保证工作时的稳定性。为了保证高空作业平台在转场行走时稳定性和安全性，通常在左右两侧行走轮之间设置有浮动桥，通过浮动控制系统控制左右两侧浮动油缸充放油来自动调整左右两侧行走轮的高度，使得高空作业平台行走过程中四只行走轮始终着地受力，提高在高低不平的地面上行走的通过性。而在高空作业平台位于工作位置进行高空作业时，则通过浮动控制系统锁止浮动桥的浮动功能，保证作业过程中浮动油缸保持固定的伸出长度不变，使底盘结构形成一个刚性稳态体，这样就能够保证工作转台转动时，设备重心不会因为浮动油缸的伸、缩而偏移到设备的倾翻临界线以外，导致工作框的作业人员被抛出框外，甚至是设备倾翻。也就是说，高空作业平台的浮动油缸在工作位置进行高空作业时需要保持锁止状态，而在移动转场时需要保持浮动状态。

浮动控制系统对浮动油缸浮动状态和锁止状态的切换是通过浮动控制系统实现的，浮动油缸浮动状态或锁止状态的实现依赖于浮动控制系统的元器件没有故障。而浮动控制系统元器件作为工业产品，具有一定的寿命周期，另外，元器件的制造误差、制造材料的内部差异或者外部使用环境的差异，都有可能造成元器件在不同时间点的损坏。现有的浮动控制系统中，浮动油缸的浮动状态和锁止状态依靠控制链路中每一个元器件性能的保证，而且，浮动控制系统中没有元器件故障警示功能，一旦元器件出现卡阀或者损坏，会直接导致浮动油缸相应的状态失效，导致高空作业平台出现安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全检测阀，能够形成进液端口和出液端口之间连通和锁止，同时检测出液端口处的压力状态。

本发明还要解决的技术问题是提供一种浮动控制系统，能够对浮动液压缸形成双重锁止，并能够提供锁止故障警报。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种高空作业平台，稳定性高，安全性能可靠。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种安全检测阀，包括进液端口、第一出液端口和第二出液端口，还包括电磁锁止阀和压力检测器件，所述电磁锁止阀连接在所述进液端口与所述第一出液端口和第二出液端口之间，以使得所述第一出液端口和第二出液端口能够切换为均处于截止状态或者均处于与所述进液端口相连接的状态，所述压力检测器件连接在所述第一出液端口和第二出液端口之间，以能够检测所述第一出液端口和第二出液端口的液体压力。

优选地，所述电磁锁止阀为电磁换向阀，所述压力检测器件包括梭阀和压力传感器，所述电磁换向阀的至少一个供液阀口与所述进液端口相连接接，所述电磁换向阀的两个工作阀口分别与所述第一出液端口和第二出液端口相连接，所述梭阀的两个进口分别与所述第一出液端口和第二出液端口相连接，所述压力传感器设置在所述梭阀的出口液路上。在该优选技术方案中，使用电磁换向阀能够方便地切换第一出液端口和第二出液端口与进液端口之间的连接状态。梭阀的使用，能够将第一出液端口和第二出液端口中较大的压力反应在梭阀的出液口处，使得第一出液端口或者第二出液端口中的压力均能够被压力传感器检测。

进一步优选地，所述电磁换向阀为二位四通电磁阀，所述二位四通电磁阀包括第一供液阀口、第二供液阀口、第一工作阀口和第二工作阀口，所述第一供液阀口、第二供液阀口中至少一个与所述进液端口相连接，所述第一工作阀口和第二工作阀口分别与所述第一出液端口和第二出液端口相连接。通过该优选技术方案，能够以简单的结构实现第一出液端口和第二出液端口与进液端口之间不同的连接状态。

进一步地，所述二位四通电磁阀设置为，阀芯处于中位时，所述第一工作阀口和第二工作阀口均处于截止状态，阀芯处于得电位时，所述第一供液阀口处于截止状态，所述第二供液阀口与所述第一工作阀口和第二工作阀口均处于连通状态，且所述第一供液阀口空置，所述第二供液阀口与所述进液端口相连接。在该优选技术方案中，二位四通电磁阀的连接方便，连接液路的可靠性更高。

优选地，所述二位四通电磁阀设置为，阀芯处于中位时，所述第一工作阀口和第二工作阀口均处于截止状态，阀芯处于得电位时，所述第一供液阀口与所述第一工作阀口相连通，所述第二供液阀口与所述第二工作阀口相连通，且所述第一供液阀口和第二供液阀口均与所述进液端口相连接。在该优选技术方案中，二位四通阀的结构更为简单。

优选地，所述二位四通电磁阀设置为，阀芯处于中位时，所述第一工作阀口和第二工作阀口均处于截止状态，阀芯处于得电位时，所述第一供液阀口与所述第二工作阀口相连通，所述第二供液阀口与所述第一工作阀口相连通，且所述第一供液阀口和第二供液阀口均与所述进液端口相连接。在该优选技术方案中，二位四通阀的结构也比较简单。

本发明第二方面提供了一种浮动控制系统，包括浮动控制阀、左浮动平衡阀、右浮动平衡阀、左浮动液压缸、右浮动液压缸和本发明第一方面所提供的安全检测阀；所述浮动控制阀与所述左浮动平衡阀和右浮动平衡阀的控制口相连接，以能够控制所述左浮动平衡阀和右浮动平衡阀的阀位状态，所述安全检测阀连接在液压泵输出液路与所述左浮动平衡阀和右浮动平衡阀的进液口之间，以能够控制液压泵输出液路与所述左浮动平衡阀和右浮动平衡阀之间连接液路的通断，所述左浮动平衡阀和右浮动平衡阀分别与所述左浮动液压缸和右浮动液压缸液路连接。

优选地，进液端口与所述液压泵输出液路相连接，所述第一出液端口与所述左浮动平衡阀的进液口相连接，所述第二出液端口与所述右浮动平衡阀的进液口相连接。在该优选技术方案中，安全检测阀2能够通过第一出液端口将压力液体提供给左浮动平衡阀，通过第二出液端口将压力液体提供给右浮动平衡阀，并能够控制液压泵输出液路至左浮动平衡阀和右浮动平衡阀之间液路通断，和检测进入左浮动平衡阀或右浮动平衡阀的压力液体的压力。

优选地，所述浮动控制阀包括开关阀、过滤器和溢流减压阀，所述溢流减压阀的进液口与先导液路相连，出液口与所述过滤器，并通过所述过滤器与所述开关阀相连，所述开关阀能够将所述浮动控制阀出口液路切换为连接到所述过滤器或者连接到回液液路。通过该优选技术方案，在开关阀动作时，能够使得左浮动平衡阀和右浮动平衡阀的控制口压力在先导压力和回液压力之间切换，对左浮动平衡阀和右浮动平衡阀阀位状态的控制更加可靠。

本发明第三方面提供了一种高空作业平台，该高空作业平台使用了本发明第二方面所提供的浮动控制系统。

通过上述技术方案，本发明的安全检测阀能够进行进液端口和两个出液端口之间液路通断的切换，使得两个出液端口均处于截止状态，或者均处于与进液端口的连接状态，能够使用在浮动控制系统中浮动平衡阀的供液液路上，为浮动液压缸提供双重锁定保障。同时，在两个出液端口之间设置了压力检测器件，检测出液端口的液体压力，并能够以此判断液路上相关元器件的故障，发出故障警示信息，并能够根据安全需要对相关功能进行锁止。因而，本发明的安全检测阀能够以简单的结构为浮动控制系统提供双重安全保证。本发明的浮动控制系统，浮动液压缸具有双重锁止结构，并能够及时发现液压元器件的故障，稳定性和安全性更高。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明的安全检测阀一个实施例的原理图；

图2是本发明的安全检测阀另一个实施例的原理图；

图3是本发明的安全检测阀又一个实施例的原理图；

图4是本发明的安全检测阀又一个实施例的原理图；

图5是本发明的安全检测阀又一个实施例的原理图；

图6是本发明的安全检测阀又一个实施例的原理图；

图7是本发明的浮动控制系统一个实施例的原理图。

附图标记说明

1 浮动控制阀 11 开关阀

12 过滤器 13 溢流减压阀

2 安全检测阀 21 电磁换向阀

22 梭阀 23 压力传感器

31 左浮动平衡阀 32 右浮动平衡阀

41 左浮动液压缸 42 右浮动液压缸

5 溢流阀 6 油箱

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明的附图中，双点画线框表示液压部件，实线表示工作油路，虚线表示控制油路。

本发明的安全检测阀2的一个实施例，如图1至6所示，带有对外连接的进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2。进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2可以是形成在安全检测阀2上的实体端口，也可以是由组成安全检测阀2的元器件的连接口或者连接管路形成的虚拟端口。安全检测阀2包括电磁锁止阀和压力检测器件。电磁锁止阀连接在进液端口A与第一出液端口A1和第二出液端口A2之间，能够在电控信号的控制改变进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2之间的液路的通断，将进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2之间的液路连接切换为第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间均不相连通的状态，或者第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间均相互连通的状态。电磁锁止阀可以使用单一的液压阀来实现，也可以通过多个液压阀相互组合来实现。压力检测器件连接在第一出液端口A1和第二出液端口A2之间，能够检测第一出液端口A1和第二出液端口A2的液体压力。压力检测器件可以使用两个分别设置在第一出液端口A1处和第二出液端口A2处的压力传感器来实现，也可以通过液压阀和一个压力传感器相组合的方式来实现。这样，就可以通过电磁锁止阀形成第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间的锁止，并通过压力检测器件检测第一出液端口A1和第二出液端口A2的压力状态，并根据该压力状态来判断连接液路上的相关元器件的工作状态。

在本发明的安全检测阀2的一些实施例中，如图1至6所示，电磁锁止阀采用单一的电磁换向阀21，电磁换向阀21具有至少一个供液阀口和两个工作阀口。压力检测器件包括梭阀22和压力传感器23。电磁换向阀21的至少一个供液阀口与进液端口A相连接，两个工作阀口分别与第一出液端口A1和第二出液端口A2相连接，当电磁换向阀21的阀芯处于不同阀位时，能够将进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2之间的液路连接切换为第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间均不相连通的状态，或者第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间均相互连通的状态。梭阀22的两个进口分别与第一出液端口A1和第二出液端口A2相连，能够把第一出液端口A1和第二出液端口A2中压力较大的压力液体的压力传递到梭阀22的出口处。压力传感器23设置在梭阀22的出口液路上，能够检测梭阀22出口液路中的压力液体的压力，也就是第一出液端口A1和第二出液端口A2中压力较大的压力液体的压力，以能够通过该压力判断连接液路中的元器件是否处于正常工作状态。

在本发明的安全检测阀2的一些实施例中，如图1至6所示，电磁换向阀21选用二位四通电磁阀。二位四通电磁阀带有第一供液阀口、第二供液阀口、第一工作阀口和第二工作阀口。其中，第一供液阀口和第二供液阀口中的至少一个阀口与进液端口A相连接；第一工作阀口与第一出液端口A1相连接，且第二工作阀口与第二出液端口A2相连接。二位四通电磁阀的阀芯能够在电控信号的控制下切换阀位，使得第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间均不相连通的状态，或者第一出液端口A1、第二出液端口A2和进液端口A之间均相互连通的状态。二位四通电磁阀能够以简单的单一阀体结构实现本发明所要求的液路连接状态的切换功能。

作为本发明的安全检测阀2的一种具体实施方式，如图1和图4所示，二位四通电磁阀的阀体结构设置为，阀芯处于中位时，所述第一工作阀口和第二工作阀口均处于截止状态。具体地，二位四通电磁阀的中位机能可以设置为如图1所示的O型中位机能，也可以设置为如图4所示的M型中位机能。而二位四通电磁阀的阀芯处于得电位时，第一供液阀口处于截止状态，第二供液阀口与第一工作阀口和第二工作阀口均处于连通状态。本实施例中的二位四通电磁阀的连接方式为，二位四通电磁阀的第一供液阀口空置，第二供液阀口与进液端口A相连连接，第一工作阀口与第一出液端口A1相连接，且第二工作阀口与第二出液端口A2相连接。

作为本发明的安全检测阀2的一种具体实施方式，如图2和图5所示，二位四通电磁阀的阀体结构设置为，阀芯处于中位时，第一工作阀口和第二工作阀口均处于截止状态。同样地，二位四通电磁阀的中位机能可以设置为如图2所示的O型中位机能，也可以设置为如图5所示的M型中位机能。而二位四通电磁阀的阀芯处于得电位时，第一供液阀口与第一工作阀口相连通，第二供液阀口与第二工作阀口相连通。本实施例中的二位四通电磁阀的连接方式为，第一供液阀口和第二供液阀口均与进液端口A相连接，第一工作阀口与第一出液端口A1相连接，且第二工作阀口与第二出液端口A2相连接。

作为本发明的安全检测阀2的一种具体实施方式，如图3和图6所示，二位四通电磁阀的阀体结构设置为，阀芯处于中位时，第一工作阀口和第二工作阀口均处于截止状态。同样地，二位四通电磁阀的中位机能可以设置为如图3所示的O型中位机能，也可以设置为如图6所示的M型中位机能。而二位四通电磁阀的阀芯处于得电位时，第一供液阀口与第二工作阀口相连通，第二供液阀口与第一工作阀口相连通。本实施例中的二位四通电磁阀的连接方式为，第一供液阀口和第二供液阀口均与进液端口A相连接，第一工作阀口与第一出液端口A1相连接，且第二工作阀口与第二出液端口A2相连接。

本发明的浮动控制系统的一个实施例，如图7所示，包括浮动控制阀1、左浮动平衡阀31、右浮动平衡阀32、左浮动液压缸41、右浮动液压缸42和本发明任一实施例的安全检测阀2。浮动控制阀1连接在液压泵P1的输出液路与左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32之间，能够把液压泵P1输出的压力液体转换为控制左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32动作的先导压力液体，连接到左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的控制口，控制左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的阀位状态，以控制左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的通断。安全检测阀2连接在液压泵P2的输出液路与左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32之间，左浮动平衡阀31与左浮动液压缸41液路连接，右浮动平衡阀32与右浮动液压缸42液路连接。在需要实现左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的浮动功能时，发出电控信号控制浮动控制阀1输出先导压力液体，控制左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32连通；发出电控信号到安全检测阀2的电磁锁止阀，将进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2切换到相互连通的状态。此时，液压泵P2输出的压力液体，经过进液端口A进入安全检测阀2后，能够通过第一出液端口A1、左浮动平衡阀31进入左浮动液压缸41，使得与左浮动液压缸41连接的左行走轮处于浮动状态；通过第二出液端口A2、右浮动平衡阀32进入右浮动液压缸42，使得与右浮动液压缸42连接的右行走轮处于浮动状态。该功能可以用于使用本发明的浮动控制系统的高空作业平台转场行走过程中：当左(右)行走轮遇到路面凸起或者路面凹陷时，左(右)行走轮所承受的压力发生改变，引起左(右)浮动液压缸41(42)活塞杆的移动，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中的压力液体会通过左浮动平衡阀31、安全检测阀2和右浮动平衡阀32组成的连接通路相互流动，改变左(右)行走轮的高度，使得左(右)行走轮的支撑力的平衡，保持高空作业平台行走过程中的稳定。在需要实现左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的锁定功能时，通过电控信号控制浮动控制阀1切断先导压力液体的输出，左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32截止；通过电控信号切换安全检测阀2的电磁锁止阀状态，将进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2切换到相互截止的状态。此时，液压泵P2输出的压力液体，不能进入左浮动液压缸41和右浮动液压缸42，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中的压力液体分别被闭锁在左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中，左浮动液压缸41的活塞杆和右浮动液压缸42的活塞杆均处于固定状态，使得与左浮动液压缸41连接的左行走轮和与右浮动液压缸42连接的右行走轮均处于固定状态。该功能可以用于使用本发明的浮动控制系统的高空作业平台进行高空作业的过程中，此时，左右行走轮均与地面形成刚性支撑，防止高空作业平台因工作转台转动等因素引起重心偏移，左(右)行走轮所承受的压力发生改变，引起左右行走轮的高度浮动而导致高空作业平台发送倾斜，甚至倾覆。在浮动控制阀1、左浮动平衡阀31或者右浮动平衡阀32发生故障，左浮动平衡阀31和/或右浮动平衡阀32不能截止时，在高空作业平台进行高空作业时，安全检测阀2还能够保持左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的锁止，形成浮动平衡阀和安全检测阀2的双重锁止，防止因相关元器件故障导致锁止失败，提高浮动控制系统的安全性。安全检测阀2中的压力检测器件还能够检测第一出液端口A1和第二出液端口A2处的压力液体在不同控制状态下的压力，并能够以此来判断液路上的相关元器件是否处于故障状态，并能够在元器件出现故障时给出警示信息，必要时对浮动控制系统的相关功能进行限制。

在本发明的浮动控制系统的一些实施例中，如图7所示，安全检测阀2的进液端口A与液压泵P2的输出液路相连接，第一出液端口A1与左浮动平衡阀31的进液口相连接，第二出液端口A2与右浮动平衡阀32的进液口相连接。这样，安全检测阀2就能够将液压泵P2泵出的压力液体同时输送到左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32，并能够在左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32之外建立起左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的第二重保证。

在本发明的浮动控制系统的一些实施例中，如图7所示，浮动控制阀1包括开关阀11、过滤器12和溢流减压阀13。溢流减压阀13的进液口与液压泵P1的输出液路相连接，对液压泵P1输出的压力液体进行减压后输送到过滤器12，过滤去压力液体中的颗粒杂质后输送到开关阀11，开关阀11能够在电控信号的控制下切换阀位。当开关阀11处于得电位时，压力液体通过开关阀11输送到左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的控制口，打开左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的阀芯，将左浮动液压缸41和右浮动液压缸42切换到浮动状态。当开关阀11处于中位时，将左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32控制液路连接到油箱6，左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的阀芯关闭，将左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中的压力液体锁定在液压缸中，从而将左浮动液压缸41和右浮动液压缸42切换为锁止状态。

下面结合如图7所示的浮动控制系统讲述本发明的工作原理：

当设备处于转场行驶位置，需要浮动液压缸正常浮动时，浮动控制阀1的开关阀11得电，液压泵P1输出的压力液体进入左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的控制口，左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的阀芯打开。同时，液压泵P2输出的压力液体经过溢流阀5作用下维持在设定压力水平，连接到安全检测阀2的进液端口A。安全检测阀2的电磁换向阀21得电，压力液体从电磁换向阀21的第二供液阀口流向第一工作阀口和第二工作阀口，分别通过第一出液端口A1和第二出液端口A2流入左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32，并经过左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32分别流入左浮动液压缸41和右浮动液压缸42。这时，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中的压力液体与液压泵P2的输出液路三路连通，在连接左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的左、右行走轮因路面不平受力不均匀时，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中的压力液体能够在两个浮动液压缸之间相互流动，因而左、右行走轮的高度能够根据行驶路面的情况自动调整，保持设备在行驶过程中左右保持平衡，提高设备行驶的稳定性。其中，通过调整溢流阀5溢流的设定压力，能够调控压力液体在左浮动液压缸41和右浮动液压缸42之间自动调整的敏感度。

当设备处于工作位置进行高空作业，需要浮动液压缸保持锁止时，浮动控制阀1的开关阀11不得电而处于中位，左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的控制口卸荷，左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的阀芯关闭，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42中的压力液体被锁在各自的缸内。此时，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42处于锁止状态，连接在左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的左、右行走轮的高度保持不变，使得设备的底盘在地面上形成一个刚性稳态体，保证高空作业的安全性。同时，安全检测阀2中的电磁换向阀21不得电而处于中位，电磁换向阀21的第一工作阀口至左浮动平衡阀31之间的管路和电磁换向阀21的第二工作阀口至右浮动平衡阀32之间的管路均形成密闭容腔，为左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的锁止提供第二重保障。

同时，安全检测阀2中的梭阀22能够把第一出液端口A1和第二出液端口A2中压力较大的压力液体的压力传递到梭阀22的出口处，通过压力传感器23进行检测。压力传感器23将检测到的压力信号传输至控制器，控制器判断梭阀22的出口处的压力是否超过设定值，以检测浮动控制系统中的元器件是否出现故障。浮动控制系统常见的元器件故障包括如下三种情况：

情况一：浮动控制阀1的开关阀11在得电位损坏。此时，液压泵P1输出的压力液体一直连通到浮动平衡阀的控制口，使得设备在工作位置进行高空作业时左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32的阀芯均处于打开状态，由左浮动平衡阀31和右浮动平衡阀32提供的浮动液压缸的锁止作用失效。此时，由于安全检测阀2中的电磁换向阀21不得电，进液端口A、第一出液端口A1和第二出液端口A2处于相互截止的状态，此时，左浮动液压缸41、左浮动平衡阀31至安全检测阀2中电磁换向阀21的第一工作阀口之间的液路形成密闭容腔；右浮动液压缸42、右浮动平衡阀32至安全检测阀2中电磁换向阀21的第二工作阀口之间的液路形成密闭容腔。这就保持了左浮动液压缸41和右浮动液压缸42的锁止状态。同时，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42所承受的设备压力形成了压力液体的压力，传导至安全检测阀2的第一出液端口A1和第二出液端口A2，被压力传感器23所检测。压力传感器23将检测到的压力信号传递至控制器。此时，压力传感器23检测到的压力值明显大于右浮动液压缸42和右浮动平衡阀32阀芯关闭时的压力值，控制器能够据此判断出右浮动液压缸42或右浮动平衡阀32的阀芯不能关闭的故障，并给出相应故障的警示信息。

情况二：左浮动平衡阀31和/或右浮动平衡阀32的阀芯损坏于打开位置。此时，设备在工作位置进行高空作业时左浮动平衡阀31和/或右浮动平衡阀32的阀芯无法关闭。这时，左浮动液压缸41和/或右浮动液压缸42所承受的设备压力形成了压力液体的压力，传导至安全检测阀2的第一出液端口A1和/或第二出液端口A2，被压力传感器23所检测。压力传感器23将检测到的压力信号传递至控制器。此时，压力传感器23检测到的压力值明显大于右浮动液压缸42和右浮动平衡阀32阀芯关闭时的压力值，控制器能够据此判断出右浮动液压缸42或右浮动平衡阀32的阀芯不能关闭的故障，并给出相应故障的警示信息。

情况三：安全检测阀2中的电磁换向阀21卡死在中位。在此情况下，在设备进行转场行驶时，左浮动液压缸41和右浮动液压缸42也处于锁止状态。在行驶过程中左浮动液压缸41和右浮动液压缸42所承受的设备压力分别形成了各自的压力液体的压力，该压力分别传导至安全检测阀2的第一出液端口A1和第二出液端口A2，压力传感器23所检测到的压力随着路况的变化而不停地变化。控制器能够据此判断出电磁换向阀21卡死在锁止位的故障信息，并给出相应故障的警示信息。

另外，此时设备行驶的稳定性变差，操作人员也能够在行驶过程中能判断出故障。

情况四：安全检测阀2中的电磁换向阀21卡死在得电位。在此情况下，在设备进行高空作业时，压力传感器23检测到的压力信号保持为溢流阀5的设定压力，控制器能够据此判断出电磁换向阀21卡死在得电位的故障信息，并给出相应故障的警示信息。

本发明还提供了一种高空作业平台，该高空作业平台使用了本发明任一种实施方式的浮动控制系统。因此也具有本发明的浮动控制系统所具有的有益效果，在此不再赘述。

在本发明的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。