用于吊装架的吊钩及吊装架

技术领域

本申请涉及吊装设备技术领域，例如涉及一种用于吊装架的吊钩及吊装架。

背景技术

目前，现有吊装设备中，四点吊装结构的安全性高，但是由于此种吊装吊腿的尺寸固定，且为四角吊装，占用的空间较大，而且，在吊装过程中，需要四个吊钩全部入位才能起吊，因此需要人工干预，保证吊装架与被吊装件的挂持/脱离，否则很难达到起吊条件。因此在吊装过程中需要保证吊装环境可容/可允许操作人员进入。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有四腿吊装架的吊装结构要求吊装环境可容/可允许操作人员进入。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于吊装架的吊钩及吊装架，以解决现有四腿吊装架的吊装环境需要可容/可允许操作人员进入的问题。

在一些实施例中，所述用于吊装架的吊钩，包括：吊钩本体，呈扁平状；在其一端部具有沿扁平面延伸凸出的止脱部。

在一些实施例中，所述吊装架，包括：吊装框架，包括横向吊梁和纵向吊梁，纵向吊梁的两端分别设置横向吊梁；吊装腿，设置于吊装框架的角部，且其上设置有一个或多个吊钩安装位；和前述的吊钩，设置于吊钩安装位上。

本公开实施例提供的用于吊装架的吊钩及吊装架，可以实现以下技术效果：

本公开实施例的用于吊装架的吊钩，呈扁平状，用于起吊被吊装件时，将吊钩的扁平面与起吊方向平行，吊钩更容易进入被吊装件的吊孔内，无需人工干预，即可方便与被吊装件上的吊孔挂持/脱离，使得吊装环境无需预留操作人员的操作空间，方便吊装架的吊装操作。而且，适用于不允许(不适宜)操作人员进入的吊装环境。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种吊装架的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种吊装架的爆炸结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种吊装架的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种吊装架的局部爆炸结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于吊装架的吊钩的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于吊装架的吊钩的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种吊装架的吊装腿的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种吊装架的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种吊装架的吊装过程结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种吊装架的吊装过程结构示意图。

附图标记：

10、吊装框架；11、横向吊梁；111、第一横向吊梁；112、第二横向吊梁；113、通孔；114、止转结构；12、纵向吊梁；121、主体部；122、第一端部；123、第二端部；124、第一销孔；125、第二销孔；126、销轴；1261、环形操作部；127、螺母；128、第一伸缩部；129、第二伸缩部；20、吊装腿；201、连接端；202、吊装端；21、连接结构；22、吊钩安装位；23、滚轮；24、连接段；25、吊装段；30、第一连接件；40、吊钩；41、连接部；42、挂持部；43、止脱部；44、限位台阶；50、吊点结构件；51、固定板；52、吊环；60、被吊装件；61、吊孔。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图7所示，本公开实施例提供了一种用于吊装架的吊钩40，包括吊钩本体，呈扁平状；在其一端部具有沿扁平面延伸的止脱部43。

本公开实施例的吊钩用于吊装架，其呈扁平状，用于起吊被吊装件时，将吊钩40的扁平面与起吊方向平行，吊钩更容易进入被吊装件的吊孔内，无需人工干预，即可方便与被吊装件上的吊孔挂持/脱离，使得吊装环境无需预留操作人员的操作空间，方便吊装架的吊装操作。例如，在利用吊车进行吊装作业时，适用于吊车的吊装动作。而且，适用于不允许(或，不适宜)操作人员进入的吊装环境。例如，具有辐射或者有腐蚀性气氛的工业环境中，具体地，热室、化工等工业环境中。

在一些实施例中，如图5和图6所示，吊钩本体，包括连接部41、挂持部42和止脱部43，连接部41用于设置于吊装架上；例如，连接部41设置于吊装架的吊装腿20的吊钩安装位22内。挂持部42的一端与连接部41连接，另一端与止脱部43连接，即，挂持部42的两端分别设置有连接部41和止脱部43。在吊钩本体的扁平面上，止脱部43凸出于挂持部42。

可选地，连接部41、挂持部42和止脱部43同轴设置。即沿吊钩本体的纵向呈对称结构，方便安装。

可选地，连接部41与挂持部42之间形成有限位台阶44。当吊钩40插设于吊装腿20的吊钩安装位22时，该限位台阶44抵靠在吊装腿20的壁面上，起到限位作用。

可选地，如图5所示，止脱部43的端面呈弧面。便于进入被吊装件的吊孔内。

可选地，连接部41、挂持部42和止脱部43均呈方体，且连接部41的尺寸小于挂持部42的尺寸，挂持部42的尺寸小于止脱部43的尺寸。

可选地，吊钩40的其中一对相对两侧面呈平面且平行，另一对相对的两个侧面呈阶梯状。即，吊钩40为扁平板状，且形状呈箭状。

可选地，吊钩40的连接部41的结构不限定，依据吊钩40与吊装架的吊装腿20的连接方式确定即可。例如，连接部41插设于吊装架的吊装腿20的吊钩安装位22内，或者，通过连接部41将吊钩40固定连接于吊装腿20的吊钩安装位22上，如，焊接等。

当然，本公开实施例的吊钩40的结构形式也不限于前述的结构形式，其他呈扁平状且能够与被吊装件的起吊点挂持的结构均可。

结合图1至图7所示，本公开实施例提供一种吊装架，包括吊装框架10、吊装腿20和前述的吊钩40；吊装框架10包括横向吊梁11和纵向吊梁12，纵向吊梁12的两端分别设置横向吊梁11；吊装腿20设置于该吊装框架10的角部，且其上设置有一个或多个吊钩安装位22。吊钩40设置于吊钩安装位22上。

采用本公开实施例提供的吊装架，采用了前述呈扁平状的吊钩，使得起吊被吊装件时，将吊钩40的扁平面与起吊方向平行，吊钩更容易进入被吊装件的吊孔内，无需人工干预，即可顺利完成与被吊装件上的吊孔挂持/脱离，使得吊装环境无需预留操作人员的操作空间，方便吊装架的吊装操作，例如，在利用吊车进行吊装作业时，适用于吊车的吊装动作。因此，适用于一些空间较为紧促的环境，不方便/不便于操作人员进行干预的环境。

本公开实施例中，吊钩40的止脱部43与吊装腿20的壁面之间形成有挂持部42。以保证吊钩40与被吊装件的吊孔的挂持。

可选地，本公开实施例提供的吊装架能够适用于不允许(不适宜)操作人员进入的吊装环境。例如，用于具有辐射或者有腐蚀性气氛的工业环境中，例如，热室、化工等工业环境中。

可选地，本公开实施例提供的吊装架适用于空间较为紧促不容操作人员进入的吊装环境。例如，用于常规起吊作业的作业环境中，尤其是，空间狭窄，不方便操作人员进入现场操作干预的作业环境。

可选地，吊钩40以朝向同一侧的方式设置于吊装腿20的吊钩安装位22上。使吊装架向一个方向移动即可使多个吊装腿20上的所有吊钩40均进入/脱出被吊装件的吊孔，完成与被吊装件上的吊孔挂持/脱离，方便吊装架的吊装操作。

本公开实施例的吊装框架10的结构不限定，依据被吊装件(例如，设备或零部件)的结构形状确定即可。目前，大多设备和零部件等被吊装件上设置的起吊点(例如，吊耳)多以方形排布为主，以便于操作。因此，在一些实施例中，吊装框架10的整体呈方形，即吊装框架10的四个角部的连线形成方形。则吊装腿20形成的吊装空间亦为方形，便于吊装起吊点呈方形排布的被吊装件，但也不仅限于此，也可以吊装起吊点小于4个且排布形成非方形的其他的被吊装件，只是在起吊时，吊装架不易保持水平而已，但不影响起吊效果。当然，起吊点是数量不限于4个，可以4个以上，依据实际需要设置即可。目前热室环境内的设备和零部件等被吊装件上设置的起吊点(例如，吊耳)多以方形排布为主，适用于热室等不便于操作人员进行干预的环境。

在一些实施例中，结合图4和图7所示，吊装腿20上设置有一个或多个吊钩安装位22。用于起吊被吊装件，例如，设备或者零部件。

可选地，如7所示，当吊钩安装位22为多个时，多个吊钩安装位22沿吊装腿20的长度方向设置。实现吊装点在垂直于吊装框架10所在平面的方向(定义为Z向)上的移动，可依据被吊装件的位置和高度等来确定吊钩40在吊装腿20上的安装位置，吊装灵活，操作方便。

本公开实施例中，吊装腿20的一端为连接端201，设置于吊装框架10上，用于与吊装框架10的横向吊梁11连接；另一端为吊装端202，该端的侧壁上设置有吊钩安装位22，用于连接设置吊钩40；且吊钩40的止脱部43与吊装端202的侧壁壁面之间形成有挂持部42。

在一些实施例中，如图8所示，吊装腿20的连接端201的截面尺寸大于吊装端202的截面尺寸，使得吊装架在吊装作业时，连接端201的连接处所在的竖向线m过吊钩40的挂持部42。则在吊装作业过程中，吊钩40的挂持部42的受力点处的对被吊装件的支撑力线l可与吊装腿20的连接端的连接处(一般为连接端的端面中心处，如，连接结构21)接近或重合，使整个吊装架结构受力稳定，不产生附加弯矩。

可选地，沿长度方向，吊装腿20的剖面呈梯形。本实施例中，大尺寸端作为连接端201，小尺寸端作为吊装端202。在长度方向上，吊装腿至少具有两个方向的剖面，分别定义为第一向剖面和第二向剖面，则第一向剖面和/或第二向剖面呈梯形。

可选地，吊装腿20的第一向剖面和第二向剖面均呈梯形。则吊装腿20整体呈棱台状。

可选地，吊装腿20的第一向剖面或第二向剖面呈梯形。

可选地，吊装腿20的第一向剖面或第二向剖面呈直角梯形。

可选地，吊装腿20的连接端201的剖面呈梯形，吊装端202的剖面呈方形。方便吊钩40的设置。

具体地，结合图7和图8所示，吊装腿20包括连接段24和吊装段25，吊装段25的剖面呈方形，其侧壁上设置有吊钩40；连接段24的剖面呈梯形，其小尺寸端与吊装段25连接，大尺寸端设置于吊装框架10上。则吊钩40的止脱部43与吊装腿20的壁面之间形成有挂持部42，以与被吊装件60的吊孔61挂持。

可选地，连接段24的第一向剖面和第二向剖面呈梯形。

可选地，连接段24的第一向剖面或第二向剖面呈梯形。

可选地，如图7所示，连接段24的第一向剖面或第二向剖面呈直角梯形。

在一些实施例中，结合图1所示，吊装框架10中，横向吊梁11包括第一横向吊梁111和第二横向吊梁112；第一横向吊梁111设置于纵向吊梁12的一端，第二横向吊梁112设置于纵向吊梁12的另一端；且第一横向吊梁111和第二横向吊梁112平行设置。本实施例中，吊装框架10呈工字型，第一横向吊梁111的两个端部和第二横向吊梁112的两个端部构成吊装框架10的四个角部。

可选地，如图1所示，第一横向吊梁111和第二横向吊梁112的结构相同，均呈条板状，且两端部变窄，方便与吊装腿20的连接操作。

本公开实施例中，对于吊装点尺寸有差异的设备或者零部件，需要专门的吊装架，则需要存放多种尺寸规格的吊装架，造成空间浪费，尤其是针对空间紧张的作业环境中，而且多种尺寸规格的吊装架也加大了维修人员更换、转移等操作工作量。因此，在一些实施例中，纵向吊梁12的长度可调节；和/或，吊装腿20的设置位置在横向吊梁11的方向上能调整。

本实施例中，吊装框架10的纵向吊梁12的长度可调节，使得安装在吊装框架10的四个角部的四个吊装腿20之间在纵向(定义为X向)上的间距可调节；另外，通过吊装腿20的设置位置在横向吊梁的方向上能调整，实现四个吊装腿20之间在横向(定义为Y向)上的间距可调节；因此，由吊装腿20形成的吊装空间在纵向和/或横向上的长度可调节，能够适用于不同吊装尺寸的被吊装件，从而可实现对多种不同吊装尺寸的设备或零部件的吊装。当将其应用于一些空间较为紧促的环境下，该一个吊装架能够对热室内多种不同吊装尺寸的设备或零部件的吊装，则不必配备多种不同规格的吊装架，有效节约了空间，而且也减少了维修人员更换、转移等操作量。

可选地，纵向吊梁12的长度可调节；且吊装腿20的设置位置在横向吊梁11的方向上能调整。则在实现吊装点在垂直于吊装框架10所在平面的方向(定义为Z向)上的移动的同时，还能实现吊装点能够在横向(Y向)、纵向(X向)和Z向上的三个维度上的可调节。使吊装更加灵活，操作更加方便。

本实施例中，纵向吊梁12的长度可调节的实现方式不限定。可选地，结合图2所示，纵向吊梁12包括第一调节部和第二调节部，第一调节部和第二调节部呈对称设置；使纵向吊梁12的长度能够向两侧调节。则纵向吊梁12在进行长度调节时，其可对称地进行长度调节，在吊点位置固定的情况下，能保持吊点所处的相对位置不变，例如，使吊点始终处于吊装框架10的中心位置上，使得在吊装过程中保证吊装架保持水平。

可选地，第一调节部和第二调节部同步调节。则纵向吊梁12的长度能够向两侧同步调节。

本公开实施例中，第一调节部和第二调节部的结构不限定，只要能够使纵向吊梁12的长度可调节即可。

在一些实施例中，第一调节部和第二调节部的结构相同，均包括套接结构或者伸缩结构。

在一些实施例中，如图2所示，纵向吊梁12，包括主体部121、第一端部122和第二端部123，主体部121呈中空筒体；第一端部122与主体部121的第一端套接，且所套接的位置能够调节；第二端部123与主体部121的第二端套接，且所套接的位置能够调节。本实施例的纵向吊梁12为箱梁结构，通过调节第一端部122和第二端部123与主体部121的套接位置，实现长度可调节。

可选地，主体部121的第一端和第二端上分别设置有一个或多个第一销孔124，第一端部122和第二端部123上分别设置有多个第二销孔125；当主体部121的第一端上的第一销孔124与第一端部122上的第二销孔125对齐，主体部121的第二端上的第一销孔124与第二端部123上的第二销孔125对齐时，利用销轴126和螺母127将主体部121的两端分别与第一端部122和第二端部123相对固定。

可选地，第一销孔124的数量为一个，第二销孔125的数量为多个。通过一个第一销孔124与不同的第二销孔125对齐固定，实现纵向吊梁12的长度可调。

可选地，第一销孔124的数量为多个，第二销孔125的数量为多个；且第二销孔125的数量大于或等于第一销孔124的数量。通过调节第一销孔124和第二销孔125的对齐位置，实现纵向吊梁12的长度可调。而且，用于对齐的第一销孔124的数量越多，套接越稳固。与第一销孔124的对齐数量为一个相比，当对齐套接固定的第一销孔124为多个时，则将主体部121所承受的重力均由销孔内的销轴126来传递，避免了主体部121与第一端部122和第二端部123的接触传递，减少两者的摩擦，提高使用寿命。在当对齐套接固定的第一销孔124为一个时，主体部121与第一端部122或者第二端部123在该一个销孔处形成一个铰接点，在受力的情况下，主体部121与第一端部122或者第二端部123发生相对转动，主体部121与第一端部122和第二端部123发生接触并通过接触点传递受力。

可选地，第一销孔124的数量为两个；第二销孔125的数量大于两个。可选地，第二销孔125的数量为三个、四个或者更多个。依据在纵向上所要实现的长度调节的范围确定即可。

可选地，第一销孔124的数量为多个，多个第一销孔124之间等距设置。相应的，多个第二销孔125之间等距设置，且等距的距离与第一销孔124的等距的距离相等。

可选地，销轴126的一端设置有环形操作部1261。方便机械手的拿取和连接操作。

可选地，第一销孔124和第二销孔125沿水平方向设置。起到更好的套接固定作用。

在一些实施例中，如图3所示，纵向吊梁12，包括主体部121、第一伸缩部128和第二伸缩部129，第一伸缩部128与主体部121的第一端连接；第二伸缩部129与主体部121的第二端连接。本实施例的纵向吊梁12的两端部为伸缩部，通过调节第一伸缩部128和第二伸缩部129的长度，实现纵向吊梁12的长度可调节。

可选地，第一伸缩部128和第二伸缩部129均采用伸缩杆。通过控制横向吊梁11相对靠近或远离实现纵向上的长度可调。

在一些实施例中，结合图1和图4所示，吊装架，还包括第一连接件30。第一连接件30设置于横向吊梁11的端部，且第一连接件30的设置位置能调节；吊装腿20的连接端上设置有与第一连接件30配合的连接结构21。

本实施例中，吊装腿20在横向吊梁11的方向上能调整的实现方式不限定。在一些实施例中，如图4所示，横向吊梁11的端部设置有通孔113，第一连接件30穿设于通孔113内，穿设端与吊装腿20的连接端上的连接结构21连接。其中，通孔113的数量为多个；或者，通孔113包括条形通孔，且该条形通孔的长度方向与横向吊梁11的长度方向一致。

可选地，通孔113的数量为多个。即，在横向吊梁11的端部分别设置多个通孔113；通过将第一连接件30穿设与不同位置的通孔113内，实现吊装腿20在横向上的可调节。

可选地，如图4所示，通孔113包括条形通孔，且该条形通孔的长度方向与横向吊梁11的长度方向一致。采用条形通孔的通孔113，在调节吊装腿20的连接位置时，不需要将第一连接件30退出通孔113，甚至不需要将第一连接件30与吊装腿20上的连接机构断开，就可以调节连接位置。操作方便。

可选地，条形通孔的内壁呈锯齿形。增加条形通孔的内壁与第一连接件30(螺钉)的外壁的摩擦力，提高第一连接件30与吊装腿20的有效连接；还可以为第一连接件30提供多个卡位，在改变第一连接件30在条形通孔内的连接位置时，将其卡持。还可以保证吊装框架10的四个角部的吊装腿20的位置保持一致。

可选地，第一连接件30包括螺钉，吊装腿20的连接端上的连接结构21包括螺孔。螺钉穿设该通孔113后，在另一端面侧与吊装腿20的连接端上的螺孔螺接。

可选地，螺钉采用内六角圆柱头螺钉。

在一些实施例中，如图3和图4所示，吊装架，还包括止转结构114；止转结构114设置于横向吊梁11的端部的连接面上；当吊装腿20固定连接后，吊装腿20的连接端位于止转结构114内。在连接时可以起到定位作用，方便找到正确的连接位置，还可以在固定连接后起到防止吊装腿20旋转的作用。本实施例中，连接面是横向吊梁11的端部与吊装腿20的连接端连接的壁面。

可选地，止转结构114包括止口。在横向吊梁11的端部的连接面上设置缺口，使吊装腿20的连接端位于该止口内，起到连接定位的同时，还防止吊装腿20发生旋转。

可选地，第一横向吊梁111的两端和第二横向吊梁112的两端的连接面上均设置有止口。

结合图9和图10所示，使用本公开实施例的吊装架时，首先确定被吊装件60的纵向(X向)和横向(Y向)的起吊点位置，依据该起吊点位置调节吊装架上的纵向吊梁12的长度和/或吊装腿20在横向吊梁11上的连接位置，使四个吊装腿20形成的吊装空间与被吊装件60的起吊点相契合。利用吊车的吊钩(也可以是机械手的抓取末端)将吊装架吊起后，将吊装架移动至起吊点附近，然后平移，使吊装架的吊钩40进入被吊装件60的起吊点的吊孔61内，然后升起吊装架，吊装架的吊钩40与被吊装件60上的起吊点的吊孔61挂住，即可实现被吊装件60的起吊，并可在吊车的移动下，实现被吊装件60移动等操作。当起吊到位后，下放吊装架，直至被吊装件60落地，然后继续将吊装架下放一定的距离后，使吊装架的吊钩40与被吊装件60的起吊点的吊孔61脱离，再平移吊装架，即可实现吊装架与被吊装件60的分离。

在一些情况下，被吊装件60的起吊点的位置至被起吊点的上表面的距离不同，此时，可以调整吊钩40的安装位置，在Z向上调节吊装腿20的高度，保证吊钩40能够到达被吊装件60的起吊点(吊孔61)的位置的同时，进一步提高稳定性。

本公开实施例的吊装架中，是通过吊车或者机械手对其进行操作，因此，吊装架上必然具有吊点，以保证吊车或者机械手对吊装架进行操作。在一些实施例中，吊装架还包括吊点结构件50，设置于吊装框架10上。用于与吊车的吊钩或者机械手的抓取末端配合使用。

可选地，吊点结构件50设置于吊装框架10的中心位置上。在起吊过程中，保证吊装架的平衡。

可选地，吊点结构件50包括固定板51和吊环52，固定板51设置于纵向吊梁12上，吊环52设置于固定板51上。

在一些实施例中，纵向吊梁12的数量为两个或两个以上；两个或两个以上纵向吊梁12平行设置构成纵向吊梁组；横向吊梁11包括第一横向吊梁111和第二横向吊梁112；第一横向吊梁111设置于该纵向吊梁组的一端，第二横向吊梁112设置于该纵向吊梁组的另一端。增强稳固性和平衡性。

可选地，吊点结构件50设置于纵向吊梁组的纵向的中间位置。

可选地，纵向吊梁12的数量为两个，两个纵向吊梁12平行设置构成纵向吊梁组。吊点结构件50的固定板51设置于纵向吊梁组的纵向的中间位置，吊环52设置于两个纵向吊梁12之间的固定板51的中间位置。

可选地，纵向吊梁12采用如图2所示的箱梁结构时，销轴126的环形操作部1261位于纵向吊梁组的内部，螺母127位于纵向吊梁组的外部。螺母127位于外侧方便机械手的将螺母127套接至销轴126上的操作。

在一些实施例中，吊装架，还包括滚轮23，设置于吊装腿20的底部。方便吊装架的移动。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。