一种敞车卸粮装置及卸粮系统

技术领域

本发明涉及火车卸粮技术，尤其涉及一种敞车卸粮装置及卸粮系统。

背景技术

传统的火车敞车卸载粮食都是由人力完成。每次卸料需要大量的装卸工人，不但成本高而且效率非常低。所以，亟待一种可以实现自动、快速卸粮的卸粮装置。

发明内容

本发明的目的在于，针对传统火车人工卸载粮食导致成本高、效率低的问题，提出一种敞车卸粮装置，该装置能快速高效的实现火车敞车粮食的卸载。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种敞车卸粮装置，包括行走装置、夹轨装置、机架、回转装置、推料臂支架、推料臂、液压站、探头和控制系统，所述机架下方设置有与轨道配合的行走装置和夹轨装置，所述机架上方通过回转装置固定有推料臂支架，所述推料臂支架一端固定有液压站，所述推料臂支架内穿设有推料臂，所述推料臂一端与液压站连接，另一端设置有推料板，所述推料板的形状和设置高度与敞车上的放料窗配合；所述推料板上设置有探头，所述控制系统分别与行走装置、探头、回转装置和液压站电连。

进一步地，所述夹轨装置包括轨道夹和与轨道夹连接的液压缸推锁装置。

进一步地，所述行走装置包括车轮和与车轮连接的驱动装置。

进一步地，所述推料臂端部的推料板的行程应满足：自敞车一侧放料窗运行到另一侧放料窗。

进一步地，所述回转装置4的回转角度大于等于180°，能实现推料臂180°及以上的旋转。

本发明的另一个目的还公开了一种卸粮系统，包括轨道、敞车和上述敞车卸粮装置，所述轨道设置在两组敞车之间，且与两组敞车轨道平行；所述敞车卸粮装置设置在轨道上，所述敞车卸粮装置的推料板与敞车上的放料窗相对应。

本发明卸粮系统的工作原理，两侧敞车4运行至制定位置后，敞车卸粮装置2开始对一侧的敞车4的放料窗定位，并对敞车4中的粮食堆3进行推料，当此侧的敞车所有节中的料推完后，敞车卸粮装置2回程时，推料臂旋转至另一侧，对其进行推料，直至将两侧的敞车所有节中的粮食堆3卸料完成。

本发明敞车卸粮装置，具体涉及一种针对装载粮食的火车敞车的卸料装置。与现有技术相比较具有以下优点：

1)本发明采用运行在与敞车轨道平行的轨道上的推料设备，自动定位敞车放料窗，利用液压推料臂对每节敞车中的粮食进行快速卸料。

2)以往8个人连续作业30分钟，本发明敞车卸粮装置应用仅用2人5分钟即可完成作业任务，大大提高了作业效率，减轻了劳动强度，节约了劳动力成本，增强了现场作业人的安全系数。有效解决了传统的敞车粮食卸料的高成本与低效率问题。

3)此设备配备有控制系统，能实现自动行走、自动固定于轨道、自动定位敞车卸料口、自动回转、自动推料等功能，具有自动与半自动两种操作方式，可以快速的对敞车中的粮食进行卸料。

附图说明

图1为本发明敞车卸粮装置使用状态示意图；

图2为本发明敞车卸粮装置的主视图；

图3为本发明敞车卸粮装置的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进一步说明：

实施例1

本实施例公开了一种卸粮系统，能对敞车装载的粮食进行快速卸料。所述卸粮系统结构如图2所示，包括轨道1、敞车4和敞车卸粮装置2，所述轨道1设置在两组敞车4之间，且与两组敞车4轨道平行；所述敞车卸粮装置2设置在轨道1上，所述敞车卸粮装置2的推料板与敞车4上的放料窗(粮食堆3)相对应。

上述敞车卸粮装置2，结构如图2-3所示，包括行走装置21、夹轨装置22、机架23、回转装置24、推料臂支架25、推料臂26、液压站27、探头28和控制系统，所述机架23下方设置有与轨道配合的行走装置21和夹轨装置22，所述行走装置21包括车轮和与车轮连接的驱动装置。所述夹轨装置22包括轨道夹和与轨道夹连接的液压缸推锁装置。

所述机架23上方通过回转装置24固定有推料臂支架25，所述推料臂支架25一端固定有液压站27，所述推料臂支架25内穿设有推料臂26，所述推料臂26一端与液压站27连接，另一端设置有推料板，所述推料板的形状和设置高度与敞车4上的放料窗配合；所述推料板上设置有探头28，所述推料臂26端部的推料板的行程应满足：自敞车4一侧放料窗运行到另一侧放料窗。

所述控制系统分别与行走装置21、探头28、回转装置24和液压站27电连。所述回转装置24的回转角度大于等于180°，能实现推料臂180°及以上的旋转。

本发明卸粮系统的工作原理，两侧敞车4运行至制定位置后，敞车卸粮装置2通过行走装置21在轨道1运行，当运行到敞车4放料窗处，回转装置24旋转进而带动推料臂支架25的推料臂26旋转，推料臂26垂直于敞车，推料臂26端部的探头28开始对一侧的敞车4放料窗定位，液压站27推动推料臂26对敞车4中的粮食堆3进行推料，当此侧的敞车所有节中的料推完后，敞车卸粮装置2回程时，回转装置24旋转带动推料臂26旋转至另一侧，对其进行推料，直至将两侧的敞车所有节中的粮食堆3卸料完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。