一种敞车卸粮装置及卸粮系统
文献发布时间:2023-06-19 11:00:24
技术领域
本发明涉及火车卸粮技术,尤其涉及一种敞车卸粮装置及卸粮系统。
背景技术
传统的火车敞车卸载粮食都是由人力完成。每次卸料需要大量的装卸工人,不但成本高而且效率非常低。所以,亟待一种可以实现自动、快速卸粮的卸粮装置。
发明内容
本发明的目的在于,针对传统火车人工卸载粮食导致成本高、效率低的问题,提出一种敞车卸粮装置,该装置能快速高效的实现火车敞车粮食的卸载。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种敞车卸粮装置,包括行走装置、夹轨装置、机架、回转装置、推料臂支架、推料臂、液压站、探头和控制系统,所述机架下方设置有与轨道配合的行走装置和夹轨装置,所述机架上方通过回转装置固定有推料臂支架,所述推料臂支架一端固定有液压站,所述推料臂支架内穿设有推料臂,所述推料臂一端与液压站连接,另一端设置有推料板,所述推料板的形状和设置高度与敞车上的放料窗配合;所述推料板上设置有探头,所述控制系统分别与行走装置、探头、回转装置和液压站电连。
进一步地,所述夹轨装置包括轨道夹和与轨道夹连接的液压缸推锁装置。
进一步地,所述行走装置包括车轮和与车轮连接的驱动装置。
进一步地,所述推料臂端部的推料板的行程应满足:自敞车一侧放料窗运行到另一侧放料窗。
进一步地,所述回转装置4的回转角度大于等于180°,能实现推料臂180°及以上的旋转。
本发明的另一个目的还公开了一种卸粮系统,包括轨道、敞车和上述敞车卸粮装置,所述轨道设置在两组敞车之间,且与两组敞车轨道平行;所述敞车卸粮装置设置在轨道上,所述敞车卸粮装置的推料板与敞车上的放料窗相对应。
本发明卸粮系统的工作原理,两侧敞车4运行至制定位置后,敞车卸粮装置2开始对一侧的敞车4的放料窗定位,并对敞车4中的粮食堆3进行推料,当此侧的敞车所有节中的料推完后,敞车卸粮装置2回程时,推料臂旋转至另一侧,对其进行推料,直至将两侧的敞车所有节中的粮食堆3卸料完成。
本发明敞车卸粮装置,具体涉及一种针对装载粮食的火车敞车的卸料装置。与现有技术相比较具有以下优点:
1)本发明采用运行在与敞车轨道平行的轨道上的推料设备,自动定位敞车放料窗,利用液压推料臂对每节敞车中的粮食进行快速卸料。
2)以往8个人连续作业30分钟,本发明敞车卸粮装置应用仅用2人5分钟即可完成作业任务,大大提高了作业效率,减轻了劳动强度,节约了劳动力成本,增强了现场作业人的安全系数。有效解决了传统的敞车粮食卸料的高成本与低效率问题。
3)此设备配备有控制系统,能实现自动行走、自动固定于轨道、自动定位敞车卸料口、自动回转、自动推料等功能,具有自动与半自动两种操作方式,可以快速的对敞车中的粮食进行卸料。
附图说明
图1为本发明敞车卸粮装置使用状态示意图;
图2为本发明敞车卸粮装置的主视图;
图3为本发明敞车卸粮装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明进一步说明:
实施例1
本实施例公开了一种卸粮系统,能对敞车装载的粮食进行快速卸料。所述卸粮系统结构如图2所示,包括轨道1、敞车4和敞车卸粮装置2,所述轨道1设置在两组敞车4之间,且与两组敞车4轨道平行;所述敞车卸粮装置2设置在轨道1上,所述敞车卸粮装置2的推料板与敞车4上的放料窗(粮食堆3)相对应。
上述敞车卸粮装置2,结构如图2-3所示,包括行走装置21、夹轨装置22、机架23、回转装置24、推料臂支架25、推料臂26、液压站27、探头28和控制系统,所述机架23下方设置有与轨道配合的行走装置21和夹轨装置22,所述行走装置21包括车轮和与车轮连接的驱动装置。所述夹轨装置22包括轨道夹和与轨道夹连接的液压缸推锁装置。
所述机架23上方通过回转装置24固定有推料臂支架25,所述推料臂支架25一端固定有液压站27,所述推料臂支架25内穿设有推料臂26,所述推料臂26一端与液压站27连接,另一端设置有推料板,所述推料板的形状和设置高度与敞车4上的放料窗配合;所述推料板上设置有探头28,所述推料臂26端部的推料板的行程应满足:自敞车4一侧放料窗运行到另一侧放料窗。
所述控制系统分别与行走装置21、探头28、回转装置24和液压站27电连。所述回转装置24的回转角度大于等于180°,能实现推料臂180°及以上的旋转。
本发明卸粮系统的工作原理,两侧敞车4运行至制定位置后,敞车卸粮装置2通过行走装置21在轨道1运行,当运行到敞车4放料窗处,回转装置24旋转进而带动推料臂支架25的推料臂26旋转,推料臂26垂直于敞车,推料臂26端部的探头28开始对一侧的敞车4放料窗定位,液压站27推动推料臂26对敞车4中的粮食堆3进行推料,当此侧的敞车所有节中的料推完后,敞车卸粮装置2回程时,回转装置24旋转带动推料臂26旋转至另一侧,对其进行推料,直至将两侧的敞车所有节中的粮食堆3卸料完成。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
- 一种敞车卸粮装置及卸粮系统
- 一种用于收割机卸粮炮筒的卸粮控制系统