一种功能性循环机构装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种功能性循环机构装置。

背景技术

随着科技的发展，在现代化的生产过程中，消耗送料的时间损失和组装的过程，是时间不可估算的时间，它属于无形中浪费的时间，也属于辅助时间，想要提高生产效率，必须在生产中减少辅助时间和无形中耗用的时间，是非常重要的一个环节，想要较少这些时间，就必须提高生产的自动化程度；自动送料机构是实现目前传送的机构，解决了单工位的传送，解决多工序而空间有限的情况下，可选择使用多轴传动传送运输机构，为了节省操作者的时间和自动化成批大量的生产中是显然使用的，就是为实现生产中多工序送料自动化而设计的一种机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的功能性循环机构装置，实现连接块与驱动电机连接和传动，整合了各个工序治具实现一体化作业方式；实现智能化。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含底座、人机触摸界面、万向牛眼滚珠固定条板、万向牛眼滚珠、侧边滑轮机构和治具；底座的四周固定有数圈万向牛眼滚珠固定条板，每根万向牛眼滚珠固定条板中均嵌设有万向牛眼滚珠，位于最外圈的万向牛眼滚珠固定条板内侧的底座上固定有一圈侧边滑轮机构；上述人机触摸界面固定在底座的中部；上述治具利用治具滑动块活动设置在底座的上表面，且与均万向牛眼滚珠活动接触设置；底座的上表面四角依次为灯底罩入料放置位、涂胶底座放置位、组装扣合机构位、成品出料位；上述四轴联动机构和薄型导杆气缸均与人机触摸界面内的PLC系统连接；

它还包含四轴联动机构、薄型导杆气缸、气缸推块和治具滑动块；上述气缸推块的外端与治具滑动块活动卡设，气缸推块固定在薄型导杆气缸的输出端上，薄型导杆气缸固定在位于最内圈的相邻两个万向牛眼滚珠固定条板之间；上述四轴联动机构包含减速机、传送机构、定位机构和周转机构；其中传送机构由伺服电机、同步带和直线导轨构成；定位机构由薄型气缸、插销固定件、同步带连接滑动块和同步带连接锁块构成；所述的周转机构由同步轮安装座和同步轮构成；位于治具滑动块外围的底座中嵌设固定有插销固定件，插销固定件的下端与固定于薄型气缸输出端上的插销活动插设，薄型气缸固定在同步带连接滑动块上，同步带连接滑动块固定在同步带连接锁块上，同步带连接锁块夹设固定在同步带的内侧带面上，同步带连接滑动块利用滑块滑动设置在直线导轨上，直线导轨固定在底座的底表面上；底座的底表面一角利用减速机安装座固定有减速机，减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，伺服电机固定在减速机上，与四角均固定有同步轮安装座，底座的底表面四角上均固定有同步轮安装座，其中与减速机安装座相邻的一个同步轮安装座中旋接有一个同步轮，该同步轮与固定在减速机输出端上的同步轮上下分布设置；其余三角上的同步轮安装座中均上下旋接有两个同步轮，位于同一高度上首尾相邻的两个同步轮之间利用同步带传动连接。

进一步地，所述的治具滑动块为“L”形结构，所述的气缸推块的外端开设有缺角，该缺角与“L”形结构的端角相互卡设。

本发明的工作原理：人工将产品装置在治具上，此时治具位于灯底罩入料放置位处，灯底罩入料放置位处的光电感应识别到有产品，随后伺服电机启动，带动连接在减速机上的同步轮旋转，利用同步带驱动相邻的同步轮旋转，进而实现四轴同步传动，将灯底罩入料放置位装置完成的产品连同治具一同移动到涂胶底座放置位，关闭伺服电机，进行涂胶工作，然后再次启动伺服电机同上述同步驱动相同，将涂胶完成的产品连同治具一同移动到组装扣合机构位处，关闭伺服电机，进行组装扣合，然后再次启动伺服电机，同上述同步驱动相同，将组装扣合完成的产品连同治具一同移动到成品出料位等待取料，将完成后的产品取走即可。

采用上述结构后，本发明的有益效果是：本发明提供了一种功能性循环机构装置，采用四工位四轴同步传动，上下料节省空间和时间，搬运产品时四轴联动同步作业，减少瓶颈时间，增加生产效率；可兼容多种产品，而且更换治具方便，一键切换，无需任何工具；治具设计为双把手，方便双手操作，防止滑落，过载治具可两人协力搬运和更换，更换另一治具完毕一键锁固；设计外表面美观而无边角，防止搬运过程意外划伤。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中底座的底表面结构示意图。

图3是本发明中底座的上表面结构示意图。

图4是本发明中伺服电机、减速机以及周转机构的结构示意图。

图5是本发明中周转机构、传送机构以及定位机构的结构示意图。

图6是本发明中治具滑动块、万向牛眼滚珠、万向牛眼滚珠固定条板以及薄型导杆气缸的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、灯底罩入料放置位2、涂胶底座放置位3、组装扣合机构位4、成品出料位5、人机触摸界面6、四轴联动机构7、减速机8、减速机安装座8-1、传送机构9、伺服电机9-1、同步带9-2、直线导轨9-3、定位机构10、薄型气缸10-1、插销固定件10-2、同步带连接滑动块10-3、同步带连接锁块10-4、周转机构11、同步轮安装座11-1、同步轮11-2、万向牛眼滚珠固定条板12、万向牛眼滚珠13、薄型导杆气缸14、气缸推块15、治具滑动块16、侧边滑轮机构17、治具18。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底座1、人机触摸界面6、四轴联动机构7、万向牛眼滚珠固定条板12、万向牛眼滚珠13、薄型导杆气缸14、气缸推块15、治具滑动块16、侧边滑轮机构17和治具18；底座1的四周固定有数圈万向牛眼滚珠固定条板12，每根万向牛眼滚珠固定条板12中均嵌设有万向牛眼滚珠13，位于最外圈的万向牛眼滚珠固定条板12内侧的底座1上固定有一圈侧边滑轮机构17；上述人机触摸界面6固定在底座1的中部；上述治具18利用治具滑动块16活动设置在底座1的上表面，且与均万向牛眼滚珠13活动接触设置；底座1的上表面四角依次为灯底罩入料放置位2、涂胶底座放置位3、组装扣合机构位4、成品出料位5；治具滑动块16为“L”形结构，所述的气缸推块15的外端开设有缺角，该缺角与“L”形结构的端角相互卡设，气缸推块15固定在薄型导杆气缸14的输出端上，薄型导杆气缸14固定在位于最内圈的相邻两个万向牛眼滚珠固定条板12之间；上述四轴联动机构7包含减速机8、传送机构9、定位机构10和周转机构11；其中传送机构9由伺服电机9-1、同步带9-2和直线导轨9-3构成；定位机构10由薄型气缸10-1、插销固定件10-2、同步带连接滑动块10-3和同步带连接锁块10-4构成；所述的周转机构11由同步轮安装座11-1和同步轮11-2构成；位于治具滑动块16外围的底座1中嵌设固定有插销固定件10-2，插销固定件10-2的下端与固定于薄型气缸10-1输出端上的插销活动插设，薄型气缸10-1固定在同步带连接滑动块10-3上，同步带连接滑动块10-3固定在同步带连接锁块10-4上，同步带连接锁块10-4夹设固定在同步带9-2的内侧带面上，同步带连接滑动块10-3利用滑块滑动设置在直线导轨9-3上，直线导轨9-3固定在底座1的底表面上；底座1的底表面一角利用减速机安装座8-1固定有减速机8，减速机8的输入端与伺服电机9-1的输出端连接，伺服电机9-1固定在减速机8上，与四角均固定有同步轮安装座11-1，底座1的底表面四角上均固定有同步轮安装座11-1，其中与减速机安装座8-1相邻的一个同步轮安装座11-1中旋接有一个同步轮11-2，该同步轮11-2与固定在减速机8输出端上的同步轮11-2上下分布设置；其余三角上的同步轮安装座11-1中均上下旋接有两个同步轮11-2，位于同一高度上首尾相邻的两个同步轮11-2之间利用同步带9-2传动连接；上述四轴联动机构7和薄型导杆气缸14均与人机触摸界面6内的PLC系统连接。

本具体实施方式的工作原理：电路结构分为强电（220V）和弱电（DC24V）两部分，主电路为单相220V，进来后通过通断开关，再到空气开关，通过接触器隔开和负载动力之间的联系，电柜里面配有散热风扇，PLC系统供电经过滤波处理滤除杂波；DC电路配有单独空开方便检修，设备四周装有安全门，所有安全门的电路全部串起来，和急停按钮一并接到安全继电器和PLC输入触点；人工将产品装置在治具18上，此时治具18位于灯底罩入料放置位2处，灯底罩入料放置位2处的光电感应识别到有产品，随后伺服电机9-1启动，带动连接在减速机8上的同步轮11-2旋转，利用同步带9-2驱动相邻的同步轮11-2旋转，进而实现四轴同步传动，将灯底罩入料放置位2装置完成的产品连同治具18一同移动到涂胶底座放置位3，关闭伺服电机9-1，进行涂胶工作，然后再次启动伺服电机9-1同上述同步驱动相同，将涂胶完成的产品连同治具18一同移动到组装扣合机构位4处，关闭伺服电机9-1，进行组装扣合，然后再次启动伺服电机9-1，同上述同步驱动相同，将组装扣合完成的产品连同治具18一同移动到成品出料位5等待取料，将完成后的产品取走即可。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种功能性循环机构装置，采用四工位四轴同步传动，上下料节省空间和时间，搬运产品时四轴联动同步作业，减少瓶颈时间，增加生产效率；可兼容多种产品，而且更换治具方便，一键切换，无需任何工具；治具设计为双把手，方便双手操作，防止滑落，过载治具可两人协力搬运和更换，更换另一治具完毕一键锁固；设计外表面美观而无边角，防止搬运过程意外划伤。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。