一种紧凑型摆动液压缸及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种紧凑型摆动液压缸，特别适用于安装空间狭小、输出扭矩大的应用场合。

背景技术

通常完成摆动的机构动作需求，可以采用电机加减速器，但电机相比液压执行元件，功率密度低、体积大，减速器的成本高。所以在需要大的输出扭矩又要求体积小的应用场合，通常采用摆动液压缸。常规的摆动液压缸为两个对称布置的单出杆液压缸，活塞杆中部为齿条，齿条驱动齿轮产生旋转摆动。由于液压缸的布置和齿轮齿条传动方式等原因，整个装置宽度比较大，对一些安装空间狭小的应用场合并不适合。

发明内容

本发明针对常规摆动液压缸安装空间大的问题，提供一种紧凑型摆动液压缸，特别适用于安装空间狭小、输出扭矩大的应用场合。

本发明的技术方案：

一种紧凑型摆动液压缸，包括液压缸1、直线导向套2、螺旋导向套3、输出轴4、摆臂5、直线导向销6和螺旋导向销7；液压缸1与直线导向套2相连，液压缸1的活塞杆端与螺旋导向套3固定连接，螺旋导向套3上对称设置直线导向销6，输出轴4上对称设置螺旋导向销7，摆臂5固定套在输出轴4的轴端部；直线导向套2上开有直线导向槽；螺旋导向套3上开有螺旋导向槽；固定在螺旋导向套3上的直线导向销6插入直线导向套2的直线导向槽中；固定在输出轴4上的螺旋导向销7插入螺旋导向套3的螺旋导向槽中。

进一步地，液压缸1为单出杆双作用液压缸。

进一步地，液压缸1的活塞杆端与螺旋导向套3通过第二螺母10锁紧连接。

进一步地，摆臂5与输出轴4通过第一螺母9锁紧连接。

进一步地，直线导向销6和螺旋导向销7的个数均为两个。

一种紧凑型摆动液压缸的使用方法，其特征在于，将直线导向套2固定，摆臂5连接执行机构；对液压缸1的无杆腔或有杆腔通以压力油，由于直线导向销6被直线导向套2的直线导向槽约束，液压缸1的活塞杆伸出或缩回，带动螺旋导向套3无转动的作直线移动；由于螺旋导向销7被螺旋导向套3的螺旋导向槽约束，螺旋导向套3的直线移动带动输出轴4旋转，输出轴4的旋转带动摆臂5摆动。

本发明的有益效果：采用一个单出杆双作用液压缸，相比常规摆动液压缸减少了一个液压缸，简化了组成。液压缸与机械转换装置纵向连接，整个装置外径小，适合狭小安装空间。采用直线导向套、螺旋导向套及导向销，实现活塞杆直线运动与摆臂摆动的动力转换，机械效率高、结构简单紧凑可靠、成本低。

附图说明

图1是本发明的正视剖视图。

图2是俯视剖视图。

图3是正视图。

图4是右视图。

图5是左视图。

图中：1液压缸、2直线导向套、3螺旋导向套、4输出轴、5摆臂、6直线导向销、7螺旋导向销、8螺栓、9第一螺母、10第二螺母。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图对本发明做进一步描述。

实际应用时，将直线导向套2固定在机座上，摆臂5通过头部销孔连接执行机构。将液压缸1的无杆腔通以压力油，由于直线导向销6被直线导向套2的直线导向槽约束，液压缸1的活塞杆伸出，带动螺旋导向套3无转动的向左直线移动，由于螺旋导向销7被螺旋导向套3的螺旋导向槽约束，螺旋导向套3的向左直线移动带动输出轴4顺时针旋转，输出轴4的旋转带动摆臂5顺时针摆动。将液压缸1的有杆腔通以压力油，液压缸1的活塞杆缩回，带动螺旋导向套3无转动的向右直线移动，螺旋导向套3的向右直线移动带动输出轴4逆时针旋转，输出轴4的旋转带动摆臂5的逆时针摆动。