一种公路护栏抢修车的液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种公路护栏抢修车，特别是一种公路护栏抢修车的液压控制装置。

背景技术

目前，人们使用公路护栏抢修车对公路护栏桩进行打桩或维护、抢修施工。现有的公路护栏抢修车可以通过对立柱俯仰方向的调整，对立柱进行仰俯方向的垂直度调整，但是，不能对立柱的左右方向进行垂直度调整。采用现有公路护栏抢修车实施钻孔或打桩时，采用的是气动马达或气动冲击器，因此，需要配备安装在专用拖车上的大型空压机才能满足气动冲击器的工作需求，现有公路护栏抢修车体积庞大，产品笨重，操作费力费时，制造成本高，在较小的施工场地现有庞大体积的公路护栏抢修车调头困难。大型空压机需要较大的柴油机才能带动，使大型空压机正常工作，空压机工作时耗能大，不环保。打桩或钻孔分为两个不同的气动工作机械装置，从打桩工作变换到钻孔工作时，需要调换打桩工作系统或钻孔工作系统，费时费力劳动强度大，增加了施工时间加大了施工成本。

发明内容

本发明的目的是要提供一种公路护栏抢修车的液压控制装置，解决现有技术中，打桩、钻孔时要进行调换不同的气动机械装置，费时费力，劳动强度大的问题。

本发明的目的是这样实现的：液压控制装置包括：回转接头、运行控制器、钻孔控制器、支腿控制器和油泵总成；油泵总成输出至支腿控制器，同时油泵总成输出通过回转接头至运行控制器和钻孔控制器；驱动、控制打桩机工作运行。

所述的油泵总成包括：回转接头、副油箱、副滤网、钻孔油泵、主油泵、主滤网、主油箱和取力器；

钻孔油泵的输入端通过副滤网通入副油箱，钻孔油泵的输出端与钻孔控制总成阀的1号输入端口连接，钻孔控制总成阀的2号输出端口通入副油箱；3号、4号口与钻孔机连接；主油泵的输入轴上连接有取力器的输出轴，取力器的齿轮与汽车发动机的齿轮箱的齿轮连接；主油泵的输入端通过主滤网通入主油箱，主油泵的输出端与支腿控制总成阀的输入端口1连接，同时通过回转接头的1号输入输出端口与运行控制总成阀的输入端口1连接，运行控制总成阀的2号输出端口和上装回转马达的溢流口分别通过回转接头的2号、3号输入输出端口通入主油箱。

所述的油泵总成包括：回转接头、钻孔油泵、主油泵、主滤网、主油箱、主油泵单向阀、回转单向阀和取力器；

钻孔油泵的输入端通过回转接头的4号端口、回转单向阀和主滤网通入主油箱，钻孔油泵的输出端与钻孔控制总成阀的输入端口1连接，钻孔控制总成阀的输出端口2通过回转接头的3号端口通入主油箱；主油泵的输入轴上连接有取力器的输出轴，取力器的齿轮与汽车发动机的齿轮箱齿轮啮合；主油泵的输入端通过主油泵单向阀和主滤网通入主油箱，主油泵的输出端与支腿控制总成阀的1号输入端口连接，同时通过回转接头的1号输入输出端口与运

所述的油泵总成包括：回转接头、主滤网、主油箱、双联泵和取力器；所述的双联泵包括主油泵和钻孔油泵；主油泵和钻孔油泵串联为一整体；双联泵的输入端通过主滤网通入主油箱；双联泵的钻孔油泵的输出端通过回转接头的4号输入输出端口与钻孔控制总成阀的输入端口1连接，钻孔控制总成阀的输出端口2通过回转接头的3号端口通入主油箱；双联泵的主油泵输入轴上连接有取力器的输出轴，取力器的输入齿轮与汽车发动机的齿轮箱的齿轮啮合；双联泵的主油泵的输出端与支腿控制总成阀的1号输入端口连接，同时通过回转接头的1号输入输出端口与运行控制总成阀的1号输入端口连接，运行控制总成阀的2号输出端口、上装回转马达的溢流口和钻孔机马达的溢流口分别通过回转接头的2号、5号输入输出端口通入主油箱。

所述的运行控制器包括：运行控制总成阀、液压锤缸、上装回转液压锁、上装回转马达、立柱液压锁、立柱支腿缸、立柱左右调整缸、平衡阀、立柱俯仰缸、横向缸、锤升降液压锁和锤升降缸；

运行控制总成阀有1号、2号输入输出端口；有3号、4号输出端口，3号、4号输出端口通过锤升降液压锁与锤升降缸连接；有5号、6号输出端口，5号、6号输出端口与横向缸连接；有7号、8号输出端口，7号、8号输出端口通过平衡阀与立柱俯仰缸连接；有9号、10号输出端口，9号、10号输出端口通过立柱左右液压锁与立柱左右调整缸连接；有11号、12号输出端口，11号、12号输出端口通过立柱液压锁与立柱支腿缸连接；有13号、14号输出端口，13号、14号输出端口通过上装回转液压锁与上装回转马达连接；有15号、16号输出端口，15号、16号输出端口与液压锤缸连接。

所述的运行控制总成阀包括：运行溢流阀、锤升降阀、横向阀、立柱仰俯阀、立柱左右阀、立柱支腿阀、液压锤阀和上装回转阀；

运行溢流阀的一端同时与锤升降阀的P端、横向阀的P端、立柱仰俯阀的P端、立柱左右阀的P端、立柱支腿阀的P端、液压锤阀的P端和上装回转阀的P端连接后构成1号高压输入端口，1号高压输入端口串联穿过锤升降阀、横向阀、立柱仰俯阀、立柱左右阀、立柱支腿阀、液压锤阀和上装回转阀的中位端口同时与锤升降阀的O端、横向阀的O端、立柱仰俯阀的O端、立柱左右阀的O端、立柱支腿阀的O端、液压锤阀的O端和上装回转阀的O端连接后构成2号输出端口；锤升降阀的1号和2号端为运行控制总成阀的3号和4号输出端口，横向阀的1号和2号端为运行控制总成阀的5号和6号输出端口，立柱仰俯阀的1号和2号端为运行控制总成阀的7号和8号输出端口，立柱左右阀的1号和2号端为运行控制总成阀的9号和10号输出端口，立柱支腿阀的1号和2号端为运行控制总成阀的11号和12号输出端口，液压锤阀的1号和2号端为运行控制总成阀的13号和14号输出端口，上装回转阀的1号和2号端为运行控制总成阀的15号和16号输出端口。

所述的钻孔控制器包括：钻孔控制总成阀和钻孔机马达；钻孔控制总成阀有1号输入端口，2号输出端口和3号、4号二个输出端口；3号、4号二个输出端口与钻孔机马达连接。

所述的钻孔控制总成阀包括：钻孔溢流阀、钻机马达阀；钻机马达阀的P端口与钻孔溢流阀的一端连接构成1号高压输入端口，1号高压输入端口穿过钻机马达阀的中位端口同时与钻孔溢流阀的另一端和钻机马达阀的O端口连接构成2号输出端口，钻机马达阀的1号和2号端为钻孔控制总成阀的3号、4号输出端口。

所述的支腿控制器包括：支腿控制总成阀、前左液压锁、前左支腿油缸、前右液压锁、前右支腿油缸、后左液压锁、后左支腿油缸、后右支腿油缸和后右液压锁；

支腿控制总成阀有1号高压输入端口，2号输出端口以及3号、4号和5号、6号输出端口；3号和4号输出端口分别与并联的前左液压锁和前右液压锁中的一端连接，前左液压锁的输出端口与前左支腿油缸连接，前右液压锁的输出端与前右支腿油缸连接；5号和6号输出端口分别与并联的后左液压锁和后右液压锁中的一端连接，后左液压锁的输出端口与后左支腿油缸连接，后右液压锁的输出端口与后右支腿油缸连接。

所述的支腿控制总成阀包括：支腿控制溢流阀、后支腿阀、前支腿阀；支腿控制溢流阀的一端同时与后支腿阀的P端和前支腿阀的P端连接后构成1号高压输入端口，1号高压输入端串联穿过后支腿阀和前支腿阀的中位端口同时与后支腿阀的O端和前支腿阀的O端连接后构成2号输出端口；后支腿阀的1号和2号端为支腿控制总成阀的3号和4号输出端口，前支腿阀的1号和2号端为支腿控制总成阀的5号和6号输出端口；

所述的锤升降阀、横向阀、立柱仰俯阀、立柱左右阀、立柱支腿阀、液压锤阀和上装回转阀、钻机马达阀；后支腿阀和前支腿阀均为三位四通换向阀。

有益效果和优点，由于采用了上述方案，采用液压冲击钻孔系统，提高了能源利用效率，节能环保，整车体积小重量轻，采用本发明的液压控制器在一个机头上即可控制液压锤缸和钻孔机的液压马达实现打桩或钻孔，减轻了劳动强度，转场和施工方便快捷，整车造价低性价比高。有左右调整缸，可调整立柱的左右垂直度，使的该设备在倾斜的路面也可方便的打桩。

本发明结构简单，体积小，一个液压控制器能够控制整车的液压构件，有效控制驱动公路抢修的正常运行，控制方便，特别是一个液压控制器中包括打桩液压控制装置和钻孔机液压控制装置，实现了一套装置可打桩、拔桩、钻孔多种功能，大大减轻了工人的劳力强度。

解决了现有技术中，打桩、钻孔时要进行调换不同的气动机械装置，费时费力，劳动强度大的问题，达到了本发明的目的。

附图说明

图1是本发明的实施例1液压图。

图2是本发明的实施例2液压图。

图3是本发明的实施例3液压图。

图中，1-1、液压锤缸；1-2、上装回转液压锁；1-3、上装回转马达；1-4、立柱液压锁；1-5、立柱支腿缸；1-6、立柱左右调整缸；1-7、平衡阀；1-8、立柱俯仰缸；1-9、横向缸；1-10、锤升降液压锁；1-11、锤升降缸；1-12、运行控制总成阀；1-13、副油箱；1-14、副滤网；1-15、钻孔油泵；1-16、钻孔机马达；1-17、钻孔控制总成阀；1-18、前左液压锁；1-19、前左支腿油缸；1-20、前右液压锁；1-21、前右支腿油缸；1-22、后左液压锁；1-23、后左支腿油缸；1-24、后右支腿油缸；1-25、后右液压锁；1-26、支腿控制总成阀；1-27、主油泵；1-28、主滤网；1-29、主油箱；1-30、回转接头；1-31、主油泵单向阀；1-32、回转单向阀；1-33、双联泵；1-34、取力器；1-35、立柱左右调整缸液压锁。

1-12-1、运行溢流阀；1-12-2、锤升降阀；1-12-3、横向阀；1-12-4、立柱仰俯阀；1-12-5、立柱左右阀；1-12-6、立柱支腿阀；1-12-7、液压锤阀；1-12-8、上装回转阀；

1-17-1、钻孔溢流阀；1-17-2、钻机马达阀。

1-26-1、支腿控制溢流阀；1-26-2、后支腿阀；1-26-3、前支腿阀。

具体实施方式

实施例1：液压控制装置包括：回转接头1-30、运行控制器、钻孔控制器、支腿控制器、油泵总成；油泵总成输出至支腿控制器，同时油泵总成输出通过回转接头1-30至运行控制器和钻孔控制器；驱动、控制打桩机工作运行。

所述的油泵总成包括：回转接头1-30、副油箱1-13、副滤网1-14、钻孔油泵1-15、主油泵1-27、主滤网1-28、主油箱1-29和取力器1-34；

钻孔油泵1-15的输入端通过副滤网1-14通入副油箱1-13，钻孔油泵1-15的输出端与钻孔控制总成阀的1号输入端口连接，钻孔控制总成阀的2号输出端口通入副油箱1-13；

主油泵1-27的输入轴上连接有取力器1-34的输出轴，取力器1-34的齿轮与汽车发动机齿轮箱的齿轮啮合；主油泵1-27的输入端通过主滤网1-28通入主油箱1-29，主油泵1-27的输出端与支腿控制总成阀的输入端口1连接，同时通过回转接头1-30的1号输入输出端口与运行控制总成阀的输入端口1连接，运行控制总成阀的2号输出端口和上装回转马达1-3的溢流口分别通过回转接头1-30的2、3号输入输出端口通入主油箱1-29。

所述的运行控制器包括：运行控制总成阀1-12、液压锤缸1-1、上装回转液压锁1-2、上装回转马达1-3、立柱液压锁1-4、立柱支腿缸1-5、立柱左右调整液压锁1-35、立柱左右调整缸1-6、平衡阀1-7、立柱俯仰缸1-8、横向缸1-9、锤升降液压锁1-10和锤升降缸1-11；

运行控制总成阀1-12有1号高压输入端口，有2号输出端口；有3号、4号输出端口，3号、4号输出端口通过锤升降液压锁1-10与锤升降缸1-11连接；有5号、6号输出端口，5号、6号输出端口与横向缸1-9；有7号、8号输出端口，7号、8号输出端口通过平衡阀1-7与立柱俯仰缸1-8连接；有9号、10号输出端口，9号、10号输出端口通过立柱左右液压锁1-35与立柱左右调整缸1-6连接；有11号、12号输出端口，11号、12号输出端口通过立柱液压锁1-4与立柱支腿缸1-5连接；有13号、14号输出端口，13号、14号输出端口通过上装回转液压锁1-2与上装回转马达1-3连接；有15号、16号输出端口，15号、16号输出端口与液压锤缸1-1连接。

所述的运行控制总成阀1-12包括：运行溢流阀1-12-1、锤升降阀1-12-2、横向阀1-12-3、立柱仰俯阀1-12-4、立柱左右阀1-12-5、立柱支腿阀1-12-6、液压锤阀1-12-7和上装回转阀1-12-8；

运行溢流阀1-12-1的一端同时与锤升降阀1-12-2的P端、横向阀1-12-3的P端、立柱仰俯阀1-12-4的P端、立柱左右阀1-12-5的P端、立柱支腿阀1-12-6的P端、液压锤阀1-12-7的P端和上装回转阀1-12-8的P端连接后构成1号高压输入端口，1号高压输入端口串联穿过锤升降阀1-12-2、横向阀1-12-3、立柱仰俯阀1-12-4、立柱左右阀1-12-5、立柱支腿阀1-12-6、液压锤阀1-12-7和上装回转阀1-12-8的中位端口同时与锤升降阀1-12-2的O端、横向阀1-12-3的O端、立柱仰俯阀1-12-4的O端、立柱左右阀1-12-5的O端、立柱支腿阀1-12-6的O端、液压锤阀1-12-7的O端和上装回转阀1-12-8的O端连接后构成2号输出端口；锤升降阀1-12-2的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的3号和4号输出端口，横向阀1-12-3的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的5号和6号输出端口，立柱仰俯阀1-12-4的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的7号和8号输出端口，立柱左右阀1-12-5的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的9号和10号输出端口，立柱支腿阀1-12-6的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的11号和12号输出端口，液压锤阀1-12-7的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的13号和14号输出端口，上装回转阀1-12-8的1号和2号端为运行控制总成阀1-12的15号和16号输出端口。

所述的钻孔控制器包括：钻孔控制总成阀1-17和钻孔机马达1-16；钻孔控制总成阀1-17有1号高压输入端口，2号输出端口和3号、4号二个输出端口；3号、4号二个输出端口与钻孔机马达1-16连接。

所述的钻孔控制总成阀1-17包括：钻孔溢流阀1-17-1、钻机马达阀1-17-2；钻机马达阀1-17-2的P端口与钻孔溢流阀1-17-1的一端连接构成1号高压输入端口，1号高压输入端口穿过钻机马达阀1-17-2的中位端口同时与钻孔溢流阀1-17-1的另一端和钻机马达阀1-17-2的O端口连接构成2号输出端口，钻机马达阀1-17-2的1号和2号端为钻孔控制总成阀1-17的3号、4号输出端口。

所述的支腿控制器包括：支腿控制总成阀1-26、前左液压锁1-18、前左支腿油缸1-19、前右液压锁1-20、前右支腿油缸1-21、后左液压锁1-22、后左支腿油缸1-23、后右支腿油缸1-24和后右液压锁1-25；

支腿控制总成阀1-26有1号高压输入端口，2号输出端口以及3号、4号和5号、6号输出端口；3号和4号输出端口分别与并联的前左液压锁1-18和前右液压锁1-20中的一端连接，前左液压锁1-18的输出端口与前左支腿油缸1-19连接，前右液压锁1-20的输出端与前右支腿油缸1-21连接；5号和6号输出端口分别与并联的后左液压锁1-22和后右液压锁1-25中的一端连接，后左液压锁1-22的输出端口与后左支腿油缸1-23连接，后右液压锁1-25的输出端口与后右支腿油缸1-24连接。

所述的支腿控制总成阀1-26包括：支腿控制溢流阀1-26-1、后支腿阀1-26-2、前支腿阀1-26-3；支腿控制溢流阀1-26-1的一端同时与后支腿阀1-26-2的P端和前支腿阀1-26-3的P端连接后构成1号高压输入端口，1号高压输入端串联穿过后支腿阀1-26-2和前支腿阀1-26-3的中位端口同时与后支腿阀1-26-2的O端和前支腿阀1-26-3的O端连接后构成2号输出端口；后支腿阀1-26-2的1号和2号端为支腿控制总成阀1-26的3号和4号输出端口，前支腿阀1-26-3的1号和2号端为支腿控制总成阀1-26的5号和6号输出端口。

所述的锤升降阀1-12-2、横向阀1-12-3、立柱仰俯阀1-12-4、立柱左右阀1-12-5、立柱支腿阀1-12-6、液压锤阀1-12-7和上装回转阀1-12-8、钻机马达阀1-17-2；后支腿阀1-26-2和前支腿阀1-26-3均为三位四通换向阀。

实施例2：所述的油泵总成包括：回转接头1-30、钻孔油泵1-15、主油泵1-27、主滤网1-28、主油箱1-29、主油泵单向阀1-31、回转单向阀1-32和取力器1-34；

钻孔油泵1-15的输入端通过回转接头1-30的4号端口、回转单向阀1-32和主滤网1-28通入主油箱1-29，钻孔油泵1-15的输出端与钻孔控制总成阀的输入端口1连接，钻孔控制总成阀的输出端口2通过回转接头1-30的3号端口通入主油箱1-29；主油泵1-27的输入轴上连接有取力器1-34的输出轴，取力器1-34的输入齿轮与汽车发动机的齿轮箱啮合；主油泵1-27的输入端通过主油泵单向阀1-31和主滤网1-28通入主油箱1-29，主油泵1-27的输出端与支腿控制总成阀的1号输入端口连接，同时通过回转接头1-30的1号输入输出端口与运行控制总成阀的1号输入端口连接，运行控制总成阀的2号输出端口、上装回转马达1-3的溢流口和钻孔机马达1-16的溢流口分别通过回转接头1-30的2号、5号输入输出端口通入主油箱1-29。

其它与实施例1同。

实施例3：所述的油泵总成包括：回转接头1-30、主滤网1-28、主油箱1-29、双联泵1-33和取力器1-34；

所述的双联泵1-33包括主油泵1-27和钻孔油泵1-15；主油泵1-27和钻孔油泵1-15串联为一整体；双联泵1-33的输入端通过主滤网1-28通入主油箱1-29；双联泵1-33的钻孔油泵1-15的输出端通过回转接头1-30的4号输入输出端口与钻孔控制总成阀的输入端口1连接，钻孔控制总成阀的输出端口2通过回转接头1-30的3号端口通入主油箱1-29；双联泵1-33的主油泵1-27输入轴上连接有取力器1-34的输出轴，取力器1-34的输入齿轮与汽车发动机的齿轮箱啮合；双联泵1-33的主油泵1-27的输出端与支腿控制总成阀的1号输入端口连接，同时通过回转接头1-30的1号输入输出端口与运行控制总成阀的1号输入端口连接，运行控制总成阀的2号输出端口、上装回转马达1-3的溢流口和钻孔机马达1-16的溢流口分别通过回转接头1-30的2号、5号输入输出端口通入主油箱1-29。

其它与实施例1同。