分集流阀装置、铣刨机行驶驱动系统和铣刨机

技术领域

本申请涉及铣刨机技术领域，具体而言，涉及一种分集流阀装置、一种铣刨机行驶驱动系统和一种铣刨机。

背景技术

目前，铣刨机的一泵四马达行驶液压系统中，需要采用一个一进四出的等量分集流阀控制四个行驶马达，由于通常采用的滑阀装置存在一定的技术难度和加工难度，现有技术中提出了采用多个一进二出的分流阀组合的技术方案实现一进四出等量分流，但该方案的结构较为复杂，且无法实现等量分流与自由分流的模式切换，适用范围较为有限。

发明内容

根据本发明的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种分集流阀装置。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种铣刨机行驶驱动系统。

根据本发明的实施例的再一个目的在于提供一种铣刨机。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的一个实施例提供了一种分集流阀装置，包括：阀体，设有进油口和多个出油口；分流组件，设于阀体内，分流组件包括至少三个一进二出的等量分集流阀，并通过管路连接并形成一个入流口和至少四个分流口，入流口通过管路连接至进油口，每个分流口通过管路连接至一个出油口；控制阀组件，设于阀体内，控制阀组件接入至每个连接分流口与出油口的管路中，并能够向管路中供应油液，以实现等量分流与自由分流的切换。

根据本发明第一方面的实施例，分集流阀装置包括阀体、分流组件和控制阀组件。阀体作为分集流阀装置的基体，为分流组件提供容纳空间；阀体设有进油口和出油口，以便于与供油装置和负载(例如铣刨机的行驶马达)进行连接。分流组件包括至少三个设于阀体内的等量分集流阀，每个等量分集流阀均为一进二出分流阀，并能够实现等量分流；至少三个等量分集流阀通过管路连接形成一个入流口和至少四个分流口，并分别通过管路与阀体的进油口和出油口对接。通过设置控制阀组件接入至每个连接分流口与出油口的管路，可以在需要的时候通过控制阀组件向出油口供油油液，实现自由分流，进而实现等量分流与自由分流的模式切换，从而适用于不同的使用需求。

需要说明的是，等量分集流阀的数量可以是三个，用于实现一进四出等量分流功能，当然也可以设置等量分集流阀的数量大于三个，以实现其他形式的等量分流功能。

本方案中的分集流阀装置，利用现有的一进二出的等量分集流阀的组合实现一进四出或更多的等量分流功能，结构简单，技术难度和加工难度相对较小，有利于降低成本，特别是在应用于铣刨机的行驶驱动系统时，可以同步控制铣刨机的四个行驶马达，同时，能够根据使用需求进行等量分流和自由分流的模式切换，适用于不同的行驶工况。

另外，根据本发明的实施例提供的上述技术方案中的分集流阀装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，等量分集流阀的数量为三个，包括一个第一分集流阀和两个第二分集流阀，且第一分集流阀的两个出口分别与一个第二分集流阀的入口相连；其中，第一分集流阀的入口形成入流口，每个第二分集流阀的出口形成分流口。

在该技术方案中，分流组件具体包括一个第一分集流阀和两个第二分集流阀，通过将第一分集流阀的两个出口分别连接至两个第二分集流阀的入口，形成具有一个入流口和四个分流口的分流组件，通过现有的技术相对成熟的一进二出的分集流阀实现一进四出等量分流的功能，可有效降低技术难度和加工难度。

在上述技术方案中，控制阀组件包括：第一换向阀，第一换向阀设有第一介质入口、第一介质出口和回油口，第一介质入口与控制油路相连，回油口通过管路与油箱相连，第一换向阀能够通过换向使第一介质入口或回油口与第一介质出口连通；四个逻辑阀，每个逻辑阀的控制阀口通过管路与第一介质出口相连，每个逻辑阀的两个连接口分别通过管路与一个入流口和一个分流口相连。

在该技术方案中，控制阀组件包括第一换向阀和四个逻辑阀。四个逻辑阀中，每个逻辑阀的两个连接口分别与进油口和一个出油口相连，与对应的分流口形成并联。通过设置第一换向阀的第一介质入口连接控制油路，第二介质入口分别连接每个逻辑阀的控制阀口，且回油口连接至油箱，以通过第一换向阀控制逻辑阀的连通状态，进而进行等量分流模式和自由分流模式的切换。具体地，当第一介质出口与第一介质入口连通时，控制油路向逻辑阀的控制阀口供油，使得逻辑阀的两个连接口关闭，此时仅通过分流组件的分流口向出油口供油，实现等量分流；当第一介质出口与回油口连通时，逻辑阀的控制阀口压力下降，两个连接口在油液压力下导通，并向出油口供油，实现自由分流。

在上述技术方案中，控制油路远离第一介质入口的一端连接至进油口。

在该技术方案中，通过设置控制油路远离第一介质入口的一端连接至进油口，以在第一介质入口与第一介质出口连通时，使得进油口流入的油液一部分通过控制油路流入逻辑阀，实现对逻辑阀的控制，使得分流组件和控制油路共用一个进油口，仅需连接同一个供油装置即可，有利于简化结构和连接关系。

在上述技术方案中，阀体上设有控制油入口，第一介质入口通过管路连接至控制油入口。

在该技术方案中，通过在阀体上设置独立的控制油入口，且第一介质入口通过管路与控制油入口连接，使得第一换向阀可通过控制油入口连接独立的控制油供油设备，无需与分流组件共用供油装置，可以采用不同的控制油液，有利于提高控制阀组件的运行效率，同时可以降低对分流组件的影响。

在上述技术方案中，控制阀组件包括：四个第二换向阀，分别设于每个连接分流口与出油口的管路中，每个第二换向阀设有第二介质入口、第三介质入口和第二介质出口，第二介质入口与分流口连通，第三介质入口通过管路与进油口连通，第二介质出口通过管路与进油口相连；其中，第二换向阀能够通过换向使第二介质入口或第三介质入口与第二介质出口连通。

在该技术方案中，控制阀组件包括四个第二换向阀。通过在每个连接分流口与出油口的管路中设置一个第二换向阀，以通过第二换向阀的换向操作实现等量分流模式和自由分流模式的切换操作。具体地，每个第二换向阀包括第二介质入口、第三介质入口和第二介质出口，通过设置第二介质入口与分流口连通，第三介质入口与进油口连通，第二介质出口与出油口连通，以通过第二换向阀的换向操作控制第二介质入口或第三介质入口与第二介质出口连通。当第二介质入口与第二介质出口连通时，油液经过分流组件的分流后，分别流向四个出油口，实现等量分流；当第三介质入口与第二介质出口连通时，油液不经过分流组件，直接流向四个出油口，实现自由分流。

在上述技术方案中，分集流阀装置还包括：安全阀组件，设于阀体内，安全阀组件分别与每个分流口相连，且安全阀组件能够与供油装置相连，以对负载进行溢流保护或反向补油。

在该技术方案中，通过在阀体内设置安全阀组件，安全阀组件与每个分流口相连，并能够通过管路与供油装置连接，从而在供油量大于负载需求量时(例如行驶马达过载时)，起溢流保护的作用，而在供油量小于负载需求量时(例如行驶马达发生打滑现象时)，能够使供油装置通过安全阀组件向负载补油，可防止出现吸空现象而导致负载损坏。

在上述技术方案中，安全阀组件包括：四个安全阀，每个安全阀包括并联的溢流阀和单向阀，并设有正向端口和反向端口，正向端口能够导通溢流阀，反向端口能够导通单向阀；其中，每个安全阀的正向端口通过管路与一个分流口相连，每个安全阀的反向端口用于连接供油装置。

在该技术方案中，安全阀组件具体包括四个安全阀，每个安全阀集成了溢流阀和单向阀的功能，且两端分别设有正向端口和反向端口。当负载过载时，溢流阀导通，多余油液由正向端口流入，实现溢流保护功能；当负载打滑时，供油装置的油液通过反向端口流入安全阀，此时单向阀导通，向负载补充油液，以防止负载出现吸空现象。

本发明的第二方面的实施例中提供了一种铣刨机行驶驱动系统，包括：供油装置；驱动组件，包括至少四个行驶马达；上述第一方面的实施例中任一项的分集流阀装置，分集流阀装置的进油口通过管路与供油装置相连，分集流阀装置的每个出油口通过管路与一个行驶马达相连。

根据本发明的第二方面的实施例，铣刨机行驶驱动系统包括供油装置、驱动组件和上述第一方面的实施例中任一项的分集流阀装置。供油装置用于向驱动组件供应油液，以提供驱动组件所需的动力。驱动组件具体包括四个行驶马达，且每个行驶马达的输入端通过管路与分集流阀装置的一个出油口相连，供油装置通过管路与分集流阀装置的进油口相连，以对供油装置供应的油液进行分流，进而分别流向四个行驶马达，以控制四个行驶马达工作。其中，分集流装置能够实现等量分流，以对四个行驶马达进行同步控制，也可以根据用油需求不同进行自由分流，以适用于不同的行驶工况。

此外，本方案中的铣刨机行驶驱动系统还具有上述第一方面的实施例中的分集流阀装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第三方面的实施例中提供了一种铣刨机，包括：铣刨机车体，铣刨机车体设有多个行驶装置；上述第二方面的实施例中的铣刨机行驶驱动系统，设于铣刨机车体上；其中，铣刨机行驶驱动系统的驱动组件与多个行驶装置传动连接，以驱动行驶装置工作。

本方案中的铣刨机，铣刨机包括铣刨机车体和上述第二方面的实施例中的铣刨机行驶驱动系统。铣刨机车体设有多个行驶装置，例如履带装置，通过设置铣刨机行驶驱动系统的驱动组件与行驶装置传动连接，以向行驶装置输出动力，驱动行驶装置工作，带动铣刨机车体行驶。具体地，可以设置驱动组件的四个行驶马达分别驱动铣刨机的四个履带装置，以实现铣刨机车体的行驶。

此外，本方案中的铣刨机还具有上述第二方面的实施例中的铣刨机行驶驱动系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的实施例中附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的实施例中上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机行驶驱动系统的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机行驶驱动系统的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的安全阀的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的逻辑阀的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机行驶驱动系统的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机行驶驱动系统的示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意框图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

1分集流阀装置，11阀体，111进油口，112出油口，113安全油口，114控制油入口，12分流组件，121等量分集流阀，122第一分集流阀，123第二分集流阀，124入流口，125分流口，13控制阀组件，131第一换向阀，132逻辑阀，1321控制阀口，1322连接口，133控制油路，134第二换向阀，14安全阀组件，141安全阀，1411正向端口，1412反向端口，2铣刨机行驶驱动系统，21供油装置，22驱动组件，221行驶马达，3铣刨机，31铣刨机车体，311行驶装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例中上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的分集流阀装置、铣刨机行驶驱动系统和铣刨机。

实施例一

本实施例中提供了一种分集流阀装置1，分集流阀装置1包括阀体11、分流组件12和控制阀组件13。

如图1所示，阀体11作为分集流阀装置1的基体，为分流组件12和控制阀组件13提供容纳空间，分流组件12和控制阀组件13设于阀体11内，以形成集成阀组。阀体11设有进油口111和出油口112，以便于与供油装置21和负载(如图1中的行驶马达221)进行连接。分流组件12包括至少三个等量分集流阀121，设于阀体11内；每个等量分集流阀121均为一进二出分流阀，并能够实现一分二等量分流。通过管路将至少三个等量分集流阀121连接成分流组件12，并形成一个入流口124和至少四个分流口125，其中，入流口124通过管路与进油口111相连，每个分流口125通过管路与一个出油口112相连。

控制阀组件13接入至每个连接分流口125与出油口112的管路，并可以根据需要向出油口112供油油液，实现自由分流，进而实现等量分流与自由分流的模式切换，以满足不同的使用需求。

需要说明的是，等量分集流阀121的数量可以是如图1的三个，以连接成为具有一分四等量分流功能的分集流阀装置1，当然等量分集流阀121的数量也可以是大于三个的其他数量，以实现其他形式的等量分流功能。

本实施例中的分集流阀装置1，利用多个一进二出的等量分集流阀121的组合实现一分四或一分多等量分流功能，相对于单独阀组而言，一进二出的等量分集流阀121技术较为成熟，结构相对简单，技术难度和加工难度较小，有利于降低成本，同时，能够根据使用需求进行等量分流和自由分流的模式切换，适用于不同的行驶工况。在应用于铣刨机的行驶驱动系统时，可以同步控制铣刨机的四个行驶马达221，易于控制。

实施例二

本实施例中提供了一种分集流阀装置1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图2所示，分流组件12具体包括一个第一分集流阀122和两个第二分集流阀123。其中，第一分集流阀122的两个出口分别与两个第二分集流阀123的入口连接，第一分集流阀122的入口形成分流组件12的入流口124，两个第二分集流阀123的出口形成分流组件12的四个分流口125，以便于分别对铣刨机的行驶驱动系统的四个行驶马达221进行控制。本实施例的一进二出的等量分集流阀121的结构和连接关系简单，实现一进四出等量分流的功能，技术难度和加工难度较低。

实施例三

本实施例中提供了一种分集流阀装置1，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图2所示，分集流阀的阀体11内还设有安全阀组件14。安全阀组件14与每个分流口125相连，并能够通过管路与供油装置21连接，以对负载起溢流保护和反向补油的作用。

具体地，如图2和图3所示，安全阀组件14具体包括四个安全阀141，每个安全阀141集成了溢流阀和单向阀的结构和功能，且安全阀141的两端分别设有正向端口1411和反向端口1412。阀体11上设有安全油口113，每个安全阀141的正向端口1411与一个分流口125相连，反向端口1412与安全油口113相连，并通过管路与供油装置21连接。当供油量大于负载需求量时(例如行驶马达221过载时)，溢流阀导通，多余油液由正向端口1411流入安全阀141，并由安全油口113回流至供油装置21，实现溢流保护功能。当供油量小于负载需求量时(例如行驶马达221发生打滑现象时)，供油装置21的油液通过反向端口1412流入安全阀141，此时单向阀导通，向负载补充油液，以防止负载出现吸空现象。

实施例四

本实施例中提供了一种分集流阀装置1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图2和图4所示，控制阀组件13具体包括第一换向阀131和四个逻辑阀132。每个逻辑阀132的两个连接口1322中，一个连接进油口111，另一个连接一个出油口112，以与对应的分流口125形成并联。第一换向阀131为二位四通电磁换向阀，设有A口、B口、P口、T口四个阀口，其中，第一换向阀131的P口作为第一介质入口，连接控制油路133，T口作为回油口，连接油箱，A口作为第一介质出口，连接每个逻辑阀132的控制阀口1321，B口保持关闭状态。通过第一换向阀131的换向操作控制逻辑阀132的连通状态，进而实现等量分流模式和自由分流模式的切换。具体地，当第一换向阀131位于左位时，A口与T口连通，P口与B相连，即第一介质入口关闭，第一介质出口与回油口连通，此时，控制油路133关闭，逻辑阀132的控制阀口1321连接油箱并实现泄压，逻辑阀132的两个连接口1322可在油液的压力下导通，进油口111流入的油液可经过逻辑阀132直接流向出油口112，实现自由分流。当第一换向阀131位于右位时，A口与P口连通，T口与B口连通，即第一介质入口与第一介质出口连通，回油口关闭，此时，控制油路133向逻辑阀132的控制阀口1321供油，使得逻辑阀132的两个连接口1322关闭，此时进油口111例如的油液仅通过分流组件12的分流口125向出油口112供油，实现等量分流。

其中，如图2所示，控制油路133连接至进油口111，当第一换向阀131位于右位时，使得进油口111流入的油液一部分通过控制油路133流入逻辑阀132，并流向出油口112，实现自由分流。

在本实施例中的另一种实现方式中，如图5所示，阀体11上设置有独立的控制油入口114，第一换向阀131的P口与控制油入口114连接。分集流阀装置1可连接独立的控制油供油设备，以向逻辑阀132供应控制油液，无需与分流组件12共用供油装置21，且控制油液可以采用与供油装置21供应的油液不同的材质，以适于控制阀组件13的使用需求，同时可以降低对分流组件12的影响。

实施例五

本实施例中提供了一种分集流阀装置1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图6所示，控制阀组件13具体包括四个第二换向阀134，分别设于每个连接分流口125与出油口112的管路中，以通过第二换向阀134的换向进行等量分流模式和自由分流模式的切换操作。具体地，每个第二换向阀134设有P口、T口、A口、B口四个阀口，P口作为第二介质入口，与一个分流口125连通，T口作为第三介质入口，与进油口111连通，A口作为第二介质出口，与出油口112连通，B口保持关闭状态；通过第二换向阀134的换向操作可以控制四个阀口的连通状态。当第二换向阀134位于右位时，P口与A口连通，T口关闭，即第二介质入口与第二介质出口连通，第三介质入口关闭，此时进油口111流入的油液仅能通过分流组件12和第二换向阀134流入出油口112，对四个出油口112实现等量分流；当第二换向阀134位于左位时，P口关闭，A口与T口连通，即第二介质入口关闭，第三介质入口与第二介质出口连通，此时，进油口111流入的油液直接通过第二换向阀134流向出油口112，对四个出油口112实现自由分流。

实施例六

本实施例中提供了一种铣刨机行驶驱动系统2，包括供油装置21、驱动组件22和上述任一实施例中的分集流阀装置1。

如图1至图6所示，供油装置21用于向驱动组件22供应油液，以提供驱动组件22所需的动力；驱动组件22具体包括四个行驶马达221，用于驱动铣刨机的行驶装置311工作。供油装置21通过管路与分集流阀装置1的进油口111相连，每个行驶马达221的输入端通过管路与分集流阀装置1的一个出油口112相连；供油装置21供应的油液流入分集流阀，经过分流后分别流向不同的出油口112，进而流入每个行驶马达221，以控制四个行驶马达221工作。其中，根据行驶马达221的使用需求不同，分集流装置能够实现等量分流和自由分流两种模式的切换，在等量分流模式下能够对四个行驶马达221进行同步控制，在自由分流模式下可以根据用油需求进行分流，以适于不同的行驶工况。

此外，本实施例中的铣刨机行驶驱动系统2还具有上述第一方面的实施例中的分集流阀装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以下提供了上述铣刨机行驶驱动系统2的一个具体实施例：

如图1至图6所示，铣刨机行驶驱动系统2包括供油装置21、驱动组件22和上述任一实施例中的分集流阀装置1。

供油装置21用于向驱动组件22供应油液，以提供驱动组件22所需的动力；驱动组件22具体包括四个行驶马达221，用于驱动铣刨机的行驶装置311工作。分集流阀装置1用于对供油装置21供应的油液进行分流。

如图1和图2所示，分集流阀装置1包括阀体11、分流组件12、控制阀组件13和安全阀组件14。阀体11作为分集流阀装置1的基体，分流组件12、控制阀组件13和安全阀组件14设于阀体11内，以形成集成阀组。阀体11设有进油口111、出油口112和安全油口113，进油口111通过管路与供油装置21相连，出油口112的数量为四个，每个出油口112与驱动组件22的一个行驶马达221相连。

分流组件12包括三个等量分集流阀121，每个等量分集流阀121均为一进二出分流阀，并能够实现一分二等量分流。三个等量分集流阀121具体包括一个第一分集流阀122和两个第二分集流阀123。其中，第一分集流阀122的两个出口分别与两个第二分集流阀123的入口连接，第一分集流阀122的入口形成分流组件12的入流口124，两个第二分集流阀123的出口形成分流组件12的四个分流口125；入流口124通过管路与进油口111连接，每个分流口125通过管路与一个出油口112相连。

如图2和图3所示，分集流阀用于对负载起溢流保护和反向补油的作用。具体地，安全阀组件14具体包括四个安全阀141，每个安全阀141集成了溢流阀和单向阀的结构和功能，且安全阀141的两端分别设有正向端口1411和反向端口1412。阀体11上设有安全油口113，每个安全阀141的正向端口1411与一个分流口125相连，反向端口1412与安全油口113相连，并通过管路与供油装置21连接。当供油量大于负载需求量时(例如行驶马达221过载时)，溢流阀导通，多余油液由正向端口1411流入安全阀141，并由安全油口113回流至供油装置21，实现溢流保护功能。当供油量小于负载需求量时(例如行驶马达221发生打滑现象时)，供油装置21的油液通过反向端口1412流入安全阀141，此时单向阀导通，向负载补充油液，以防止负载出现吸空现象。

控制阀组件13接入至每个连接分流口125与出油口112的管路，用于进行等量分流与自由分流的模式切换，以满足不同的使用需求。

如图2和图4所示，控制阀组件13具体包括第一换向阀131和四个逻辑阀132。每个逻辑阀132的两个连接口1322中，一个连接进油口111，另一个连接一个出油口112，以与对应的分流口125形成并联。第一换向阀131为二位四通电磁换向阀，设有A口、B口、P口、T口四个阀口，其中，第一换向阀131的P口作为第一介质入口，连接控制油路133，T口作为回油口，连接油箱，A口作为第一介质出口，连接每个逻辑阀132的控制阀口1321，B口保持关闭状态。通过第一换向阀131的换向操作控制逻辑阀132的连通状态，进而实现等量分流模式和自由分流模式的切换。具体地，当第一换向阀131位于左位时，A口与T口连通，P口与B相连，即第一介质入口关闭，第一介质出口与回油口连通，此时，控制油路133关闭，逻辑阀132的控制阀口1321连接油箱并实现泄压，逻辑阀132的两个连接口1322可在油液的压力下导通，进油口111流入的油液可经过逻辑阀132直接流向出油口112，实现自由分流。当第一换向阀131位于右位时，A口与P口连通，T口与B口连通，即第一介质入口与第一介质出口连通，回油口关闭，此时，控制油路133向逻辑阀132的控制阀口1321供油，使得逻辑阀132的两个连接口1322关闭，此时进油口111例如的油液仅通过分流组件12的分流口125向出油口112供油，实现等量分流。

当然，控制油路133也可以连接独立的控制油供油设备，如图5所示，阀体11上设置有独立的控制油入口114，第一换向阀131的P口与控制油入口114连接，以通过控制油入口114与独立的控制油供油设备连接，无需与分流组件12共用供油装置21。

在本实施例的另一种实现方式中，如图6所示，控制阀组件13具体包括四个第二换向阀134，分别设于每个连接分流口125与出油口112的管路中，以通过第二换向阀134的换向进行等量分流模式和自由分流模式的切换操作。具体地，每个第二换向阀134设有P口、T口、A口、B口四个阀口，P口作为第二介质入口，与一个分流口125连通，T口作为第三介质入口，与进油口111连通，A口作为第二介质出口，与出油口112连通，B口保持关闭状态；通过第二换向阀134的换向操作可以控制四个阀口的连通状态。当第二换向阀134位于右位时，P口与A口连通，T口关闭，即第二介质入口与第二介质出口连通，第三介质入口关闭，此时进油口111流入的油液仅能通过分流组件12和第二换向阀134流入出油口112，对四个出油口112实现等量分流；当第二换向阀134位于左位时，P口关闭，A口与T口连通，即第二介质入口关闭，第三介质入口与第二介质出口连通，此时，进油口111流入的油液直接通过第二换向阀134流向出油口112，对四个出油口112实现自由分流。

本实施例中的分集流阀装置1，利用多个一进二出的等量分集流阀121的组合实现一分四等量分流功能，相对于单独阀组而言，一进二出的等量分集流阀121技术较为成熟，结构相对简单，技术难度和加工难度较小，有利于降低成本，同时，能够根据使用需求进行等量分流和自由分流的模式切换，适用于不同的行驶工况。在应用于铣刨机的行驶驱动系统时，可以同步控制铣刨机的四个行驶马达221，易于控制。

实施例七

本实施例中提供了一种铣刨机3，如图1和图7所示，铣刨机3包括铣刨机车体31和上述任一实施例中的铣刨机行驶驱动系统2。

铣刨机车体31设有多个行驶装置311，例如履带装置；铣刨机行驶驱动系统2的驱动组件22与行驶装置311传动连接，以驱动行驶装置311工作。例如，驱动组件22的四个行驶马达221分别与铣刨机车体31的四个履带装置传动连接，以向履带装置输出动力，驱动履带装置工作，带动铣刨机车体31行驶。根据行驶装置311的行驶工况不同，铣刨机行驶驱动系统2的分集流阀装置1可对四个行驶马达221进行等量分流或自由分流，实现对行驶装置311的同步控制或者差别化控制。

此外，本实施例中的铣刨机3还具有上述任一实施例中的铣刨机行驶驱动系统2的全部有益效果，在此不再赘述。

以下提供本申请的一个具体实施例：

本实施例采用三个一分二的分集流阀集成设计，通过一分二、二分四的组合设计方式实现一个一分四精分集流阀的功能；同时集成设计四个二通逻辑阀使精分流阀具有自由分流的功能；自由分流与精分流两种功能的切换通过一个换向阀设计进行控制；同步设计带反向补油的溢流阀保护系统及元件，防止马达吸空以及系统过载。

本实施例中，采用拥有成熟技术的一分二的精分流阀以及二通逻辑阀，不存在技术瓶颈；一分二分流阀、逻辑阀均为成熟的标准元件，不受供应链影响，阀块易加工，且具有价格优势。

以上结合附图详细说明了根据本发明的一些实施例的技术方案，利用多个一进二出的等量分集流阀的组合实现一分四或一分多等量分流功能，相对于单独阀组而言，一进二出的等量分集流阀技术较为成熟，结构相对简单，技术难度和加工难度较小，有利于降低成本，同时，能够根据使用需求进行等量分流和自由分流的模式切换，适用于不同的行驶工况。在应用于铣刨机的行驶驱动系统时，可以同步控制铣刨机的四个行驶马达，易于控制。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的技术方案的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请的技术方案，对于本领域的技术人员来说，本申请的技术方案可以有各种更改和变化。凡在本申请的技术方案的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。