一种智能全自动紧链装置

技术领域

本发明涉及紧链器技术领域，更具体地说，它涉及一种智能全自动紧链装置。

背景技术

液压紧链器是专为刮板运输机设计的一种新型紧链器，使用灵活方便，操作简单，紧链效果好，使用安全，是目前紧链器中使用较为方便理想的产品，但传统的液压紧链器需要手动操作，不能实现智能控制，操作不便且不安全，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种智能全自动紧链装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种智能全自动紧链装置，该全自动紧链装置具有操作自动化，使用方便的特点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种智能全自动紧链装置，包括马达制动器总成和减速箱，减速箱包括箱体，箱体内转动连接有相互啮合的主动齿轮和传动齿轮，所述主动齿轮位于传动齿轮的上方，所述主动齿轮连接马达制动器总成的输出轴，所述箱体的下方设有底板，底板的一端与所述箱体铰接，所述底板的另一端设有控制箱体相对底板作转动的调节油缸，所述底板上开设有供传动齿轮穿过的齿轮孔，还包括液压控制阀组，液压控制阀组包括先导控制总成、制动器控制总成、油缸控制总成和阀块组件；

所述马达制动器总成上设有马达进油口R1、马达出油口L1和马达制动口X；所述调节油缸上设有上升时出油口G2和下降时出油口G1；所述先导控制总成上设有高压出油口P2、正转时出油口A、反转时出油口B、回油口T和高压进油口P1；所述制动器控制总成上设有阀块进油口P3和制动器控制口K3；所述油缸控制总成上设有高压出油口P4、下降时出油口K1、上升时出油口K2和回油口T；所述阀块组件上设有阀块进油口P5、正转时进油口A1、反转时进油口B1、回油口RT、马达油口R和马达油口L；

所述马达进油口R1与马达油口R相连接，所述马达出油口L1与马达油口L相连接，所述马达制动口X与制动器控制口K3相连接，所述上升时出油口G2与上升时出油口K2相连接，所述下降时出油口G1与下降时出油口K1相连接，所述高压出油口P2与阀块进油口P5相连接，所述正转时出油口A与正转时进油口A1相连接，所述反转时出油口B与反转时进油口B1相连接，所述高压出油口P4与制动器控制口K3相连接，所述回油口T和回油口RT与外界大气相连接。

本发明进一步设置为：所述液压控制阀组包括设在马达制动器总成和阀块组件间串接有防反冲阀块，防反冲阀块上设有第一进口V1、第一出口C1、第二进口V2和第二出口C2，所述第一进口V1与马达油口R相连接，所述第一出口C1与马达进油口R1相连接，所述第二进口V2与马达油口L相连接，所述第二出口C2与马达出油口L1相连接。

本发明进一步设置为：所述液压控制阀组还包括乳化液泵，乳化液泵上设有乳化液泵出油口P6，乳化液泵出油口P6与所述高压进油口P1、高压出油口P4和制动器控制口K3相连接。

本发明进一步设置为：所述液压控制阀组还包括压力表。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的智能全自动紧链装置，通过操作各液压控制阀组内的各电磁阀，且根据工作面情况设定链条预紧力和紧链长度，并根据设定的参数实现紧链过程一键操作，无需人员手动操作，节省人力，安全更可靠，工作效率更高，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明用于体现液压控制阀组的整体结构示意图；

图4是本发明用于体现液压控制阀组的管路连接示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

实施例1

参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种智能全自动紧链装置，包括马达制动器总成1和减速箱2，减速箱2包括箱体21，箱体21内转动连接有相互啮合的主动齿轮22和传动齿轮23，所述主动齿轮22位于传动齿轮23的上方，所述主动齿轮22连接马达制动器总成1的输出轴，所述箱体21的下方设有底板3，底板3的一端与所述箱体21铰接，所述底板3的另一端设有控制箱体21相对底板3作转动的调节油缸4，所述底板3上开设有供传动齿轮23穿过的齿轮孔5，还包括液压控制阀组，液压控制阀组包括先导控制总成6、制动器控制总成7、油缸控制总成8和阀块组件9；

所述马达制动器总成1上设有马达进油口R1、马达出油口L1和马达制动口X；所述调节油缸4上设有上升时出油口G2和下降时出油口G1；所述先导控制总成6上设有高压出油口P2、正转时出油口A、反转时出油口B、回油口T和高压进油口P1；所述制动器控制总成7上设有阀块进油口P3和制动器控制口K3；所述油缸控制总成8上设有高压出油口P4、下降时出油口K1、上升时出油口K2和回油口T；所述阀块组件9上设有阀块进油口P5、正转时进油口A1、反转时进油口B1、回油口RT、马达油口R和马达油口L；

所述马达进油口R1与马达油口R相连接，所述马达出油口L1与马达油口L相连接，所述马达制动口X与制动器控制口K3相连接，所述上升时出油口G2与上升时出油口K2相连接，所述下降时出油口G1与下降时出油口K1相连接，所述高压出油口P2与阀块进油口P5相连接，所述正转时出油口A与正转时进油口A1相连接，所述反转时出油口B与反转时进油口B1相连接，所述高压出油口P4与制动器控制口K3相连接，所述回油口T和回油口RT与外界大气相连接。

进一步的，所述液压控制阀组包括设在马达制动器总成1和阀块组件9间串接有防反冲阀块10，防反冲阀块10上设有第一进口V1、第一出口C1、第二进口V2和第二出口C2，所述第一进口V1与马达油口R相连接，所述第一出口C1与马达进油口R1相连接，所述第二进口V2与马达油口L相连接，所述第二出口C2与马达出油口L1相连接。

进一步的，所述液压控制阀组还包括乳化液泵，乳化液泵上设有乳化液泵出油口P6，乳化液泵出油口P6与所述高压进油口P1、高压出油口P4和制动器控制口K3相连接。

进一步的，所述液压控制阀组还包括压力表。

在本实施方案中，该液压控制阀组控制系统，可实现如下功能：

1)控制系统控制紧链装置惰轮与驱动部大齿圈的自动、顺利啮合/分离，液压马达的正反转、制动和停止。

2)控制系统可根据工作面情况设定链条预紧力和紧链长度，并根据设定的参数实现紧链过程一键操作。

3)控制系统能够根据配套设备情况设定配套设备的相关信息，包括配套大齿圈齿数、配套减速器速比、驱动链轮齿数及配套链条规格等，并依此计算出链条运行速度、链条运行距离、链条张紧力等参数。

4)控制系统可以实现工作前发出闭锁信号，与工作面三机控制系统实现互锁功能，防止误操作损坏设备及人员安全。

5)控制主机具有大屏幕真彩显示器，能够实时显示链条运行速度、链条运行距离、链条张紧力、马达工作压力、马达转速、马达输出扭矩等信息，并能够实现故障报警、停机保护功能。配有大容量存储卡记录现场采集的数据，要求满足1年数据存储要求，具有故障信息分析功能。

6)为实现自动化工作面的集中控制，控制系统必须向甲方提供设备数据接口的开放，可与矿井自动化系统对接，能将设备运行参数传输到就近的信号采集箱，并能接受控制中心指令。在井下工作面顺槽控制台和地面控制中心均可对数字紧链装置实现远程监测和控制，并能实现所有参数设置功能。

7)通讯需要满足的接口类型：RS485通讯，通讯接口(2个)；协议：MODBUS RTU或MODBUS TCP标准通讯协议。

8)控制系统预留手动控制功能，通过切换，可实现按传统紧链方式完成刮板链的紧链操作。

本发明所涉及的智能全自动紧链装置，通过操作各液压控制阀组内的各电磁阀，且根据工作面情况设定链条预紧力和紧链长度，并根据设定的参数实现紧链过程一键操作，无需人员手动操作，节省人力，安全更可靠，工作效率更高，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。