用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架

技术领域

本发明属于舰船机械技术领域，具体涉及一种用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架。

背景技术

为了提升小艇(如，工作艇)或潜器的布放回收效率，一般在母船艉部设置滑道式收放系统，通过安装在滑道底部的支撑托架为驶入滑道的小艇或潜器提供缓冲、润滑及底部支撑，降低小艇或潜器底部的摩擦力。为确保支撑托架对小艇或潜器提供有效的润滑与支撑，其表面需要与小艇或潜器底部充分接触，因此支撑托架的角度需随小艇或潜器的底部线型确定。

现有的支撑托架通常在设计阶段定型且采用焊接或螺栓紧固形式安装在滑道上，后续无法进行灵活调整，如果母船所搭载的小艇或潜器的底部型线发生变化，需要对支撑托架进行整体切割与重新制作，改造耗时较长，工作量较大，无法满足母船搭载多型号不同底部型线小艇和潜器的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架，该支撑托架能主动和自适应调整角度，适配性强，应用范围广，布放回收顺畅。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架，包括底座、支架、驱动机构、托板、滑条和弹性阻尼件，底座安装在滑道上，支架通过底部的转轴可摆动的支撑在底座上，驱动机构安装在底座上且用于驱动转轴旋转，托板可旋转的支撑在支架顶部且向滑道中心线偏斜，滑条可拆卸的设在托板工作面上且能起到缓冲和减阻作用，弹性阻尼件的下部支撑连接在支架上、上部与托板底部靠近滑道中心线的一侧连接且能为托板提供弹性支撑。

进一步地，驱动机构包括动力组件和传动组件，传动组件包括固设在转轴上的蜗轮和与蜗轮啮合的蜗杆，动力组件用于驱动蜗杆旋转。

进一步地，动力组件采用电动马达、液动马达、气动马达或手动扳手。

进一步地，动力组件电连接至收放控制系统，收放控制系统能接收动力组件的旋转角度信号、向动力组件发送控制指令。

进一步地，弹性阻尼件采用弹簧。

进一步地，滑条采用柔性润滑非金属材料。

进一步地，底座采用高强度耐腐蚀金属材料。

进一步地，滑条通过紧固螺丝安装在托板工作面上。

进一步地，底座与滑道通过焊接或螺栓安装。

本发明的有益效果是：

该支撑托架能主动和自适应调整角度，适配性强，应用范围广，布放回收顺畅：弹性阻尼件可在一定范围内让支撑托架的角度随小艇或潜器的底部型线进行自适应调整，确保在布放回收过程中滑条与小艇或潜器底部结构的充分接触；驱动机构可对支撑托架的角度进行主动调整，以满足对底部型线差异较大的小艇或潜器的兼容与适配；滑条在提供缓冲功能的同时，可大幅降低支撑托架与小艇或潜器底部之间的摩擦力，确保布放回收过程的高效与顺畅，而且可更换，维护方便。

附图说明

图1是本发明实施例中用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架的工作示意图。

图2是本发明实施例中用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架的侧视图。

图3是本发明实施例中用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架的正视图。

图4是本发明实施例中驱动机构的示意图。

图5是本发明实施例中动力组件的示意图。

图中：1-支撑托架；11-底座；12-转轴；13-支架；14-驱动机构；141-蜗轮；142-蜗杆；143-动力组件；15-托板；16-滑条；17-弹性阻尼件；2-滑道；3-底部型线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种用于小艇及潜器收放的可调角度支撑托架1，包括底座11、支架13、驱动机构14、托板15、滑条16和弹性阻尼件17，底座11安装在滑道2上，支架13通过底部的转轴12可摆动的支撑在底座11上，驱动机构14安装在底座11上且用于驱动转轴12旋转，托板15可旋转的支撑在支架13顶部且向滑道2中心线偏斜，滑条16可拆卸的设在托板15工作面上且能起到缓冲和减阻作用，弹性阻尼件17的下部支撑连接在支架13上、上部与托板15底部靠近滑道2中心线的一侧连接且能为托板15提供弹性支撑。如图1所示，当小艇或潜器准备进入母船的滑道2时，先判断支撑托架1的初始角度与小艇或潜器底部型线3是否存在较大差异，如比较接近则直接驶入滑道2，小艇或潜器底部通过滑条16支撑在托板15上，滑条16能降低小艇或潜器对滑道2的冲击并降低其与滑道2间的摩擦，托板15通过支架13和弹性阻尼件17支撑在底座11上，在弹性阻尼件17的弹性支撑作用下，托板15的工作面可根据小艇或潜器的底部型线3进行一定范围内的自适应调整，确保滑条16与小艇或潜器底部紧密接触；如支撑托架1的初始角度与小艇或潜器底部型线3存在较大差异，则通过驱动机构14驱动转轴12旋转，调整支撑托架1的角度以确保滑条与小艇或潜器的底部型线3平行或很接近平行，调整角度后即可操控小艇或潜器驶入滑道2。

如图2至图4所示，在本实施例中，驱动机构14包括动力组件143和传动组件，传动组件包括固设在转轴12上的蜗轮141和与蜗轮141啮合的蜗杆142，动力组件143用于驱动蜗杆142旋转。传动组件采用蜗轮蜗杆结构，具有良好的自锁功能，能保证支架13的角度稳定；如图5所示，动力组件143可以根据不同的船用条件选择电动马达、液动马达、气动马达或手动扳手，当然，也可以其它的设备。动力组件143电连接至收放控制系统，收放控制系统能接收动力组件143的旋转角度信号、向动力组件143发送控制指令。

弹性阻尼件17优选采用弹簧，当然，也可以采用其它类型的阻尼件。滑条16优选采用柔性润滑非金属材料，当然，也可以采用其它类型的合适材料。底座11优选采用高强度耐腐蚀金属材料，在具备较强承重能力的同时具有良好的耐腐蚀性能，当然，也可以采用其它类型的合适材料。在本实施例中，滑条16通过紧固螺丝安装在托板15工作面上，底座11与滑道2通过焊接或螺栓安装，当然，也可以采用其它合适的连接方式。

该支撑托架1能主动和自适应调整角度，适配性强，应用范围广，布放回收顺畅：弹性阻尼件17可在一定范围内让支撑托架1的角度随小艇或潜器的底部型线3进行自适应调整，确保在布放回收过程中滑条与小艇或潜器底部结构的充分接触；驱动机构14可对支撑托架13的角度进行主动调整，以满足对底部型线3差异较大的小艇或潜器的兼容与适配；滑条16在提供缓冲功能的同时，可大幅降低支撑托架1与小艇或潜器底部之间的摩擦力，确保布放回收过程的高效与顺畅，而且可更换，维护方便。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。