一种用于顶升重物的船用液压升降装置及控制方法

技术领域

本发明涉及船用机械装置领域，尤其涉及一种用于顶升重物的船用液压升降装置及控制方法

背景技术

目前，舰艇的装载装置的升降机构选用的是电动液压千斤顶，该电动液压千斤顶采用全封闭式且体积较大，由于舰艇内部空间狭小，当千斤顶出现故障时面临维护较为困难的问题。另外市面上的电动千斤顶，最大承载力2T，当大于2T时，稳定性较差，结构更复杂。

现有升降机构需要使用多个电动液压千斤顶，从而需要使用多个液压缸，每个液压缸需设置2个行程开关用来检测液压缸的上、下工作状态(到顶或到底)，行程开关过多使用导致装置故障率过高。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单、稳定性好且维修方便的用于顶升重物的船用液压升降装置及控制方法。

本发明所采用的技术方案为：一种用于顶升重物的船用液压升降装置及控制方法，其特征在于；包括液压源、节流阀、集成阀块、液压缸、控制器；集成阀块与液压源相连，且在液压源的出油管和回油管路上设有节流阀，用于控制液压油的流速；多个液压缸连接在集成阀体上，集成阀块上设有压力继电器，用于检测液压缸的工作状态，控制器根据液压缸工作状态控制集成阀块。

按上述技术方案，含有两个集成阀块，集成阀块互相并联连接且左右对称布设，每个集成阀块还包括若干个上升阀和两个下降阀。

按上述技术方案，集成阀块上设有多对接口，分别与液压缸的无杆腔和有杆腔相连；每对接口对应着一个上升阀，其数量一致。

按上述技术方案，集成阀块设有四个上升阀，每个上升阀控制两个液压缸。

按上述技术方案，两个下降阀相互备用，下降阀设有顶部按钮，可切换为手动模式。

按上述技术方案，上升阀和下降阀均采用两位三通电磁球阀。

按上述技术方案，液压源可提供高压、中压、低压的液压油。

按上述技术方案，所述集成阀块的进油路和出油路上分别设有一个测压接头。

按上述技术方案，步骤一，将压力继电器压力值设置为预定值，让装置空载试运行；步骤二，使其中一个上升阀通电，其他上升阀或下降阀失电，液压缸上升至顶，缸内压力达到预定值，所有阀均失电；步骤三，随后下降阀得电，其他阀失电，液压缸下降至底，缸内压力达到预定值，所有阀均失电；步骤四，依次使剩下的上升阀重复步骤二。

按上述技术方案，步骤二与步骤三均可通过节流阀控制液压缸的升降速度。

本发明所取得的有益效果为：

本发明通过控制集成阀块的上升阀及下降阀来控制液压缸上升、下降；通过集成阀块上的压力继电器来检测油液压缸到顶、到底；通过在油路上设置节流阀调节液压缸上升及下降的速度。这种液压传动方式，重量比封闭式液压千斤顶大大减轻，占地空间小，维护方便。并且压力继电器取代压力传感器的使用，降低了装置的故障率。

附图说明

图1为本发明实施例的液压原理图；

图2为本发明实施例集成阀块的液压原理图；

图3为本发明实施例集成阀块的结构示意图；

图4为本发明实施例集成阀块的总装图。

图中：1-1、第一上升阀，1-2、第二上升阀，1-3、第三上升阀，1-4、第四上升阀，1-5、第一下降阀，1-6、第二下降阀,2、压力继电器，3、压力源，4/5、节流阀，6、液压缸，A/C、集成阀块，A1/2/3/4、集成阀块A与液压缸的无杆腔相连的接口，B1/2/3/4、集成阀块A与液压缸的有杆腔相连的接口，P、集成阀块进油口，T、集成阀块出油口，MT/MP、测压接口，Q、压力继电器接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明提供了一种用于顶升重物的船用液压升降装置及控制方法，包括液压源3、节流阀4和5、集成阀块、液压缸6、控制器；集成阀块的进油口P及出油口T与液压源3的出油和回油管路相连，且在液压源3的出油和回油管路上设有节流阀4和5，用于控制液压油的流速，从而调节液压缸6上升及下降的速度。多个液压缸6连接在集成阀体上，集成阀块上设有压力继电器2，用于检测液压缸6的工作状态(到顶、到底)，控制器根据液压缸6工作状态控制集成阀块。

装置含有两个集成阀块A和C分别放在某艇左右两边，集成阀块A和C并联连接且左右对称布设；每个集成阀块控制八条液压缸，共计16条液压缸。每个集成阀块还包括四个上升阀(1-1、1-2、1-3、1-4)和两个下降阀1-5和1-6，通过控制集成阀块的四个上升阀(1-1、1-2、1-3、1-4)及下降阀(1-5或1-6)来控制液压缸6上升、下降。单个上升阀控制两个液压缸；单个下降阀控制所有液压油缸，第一下降阀1-5和第二下降阀1-6相互备用，下降阀设有顶部按钮，可切换为手动模式，提升了装置的可靠性能。上升阀和下降阀均采用的是两位三通电磁球阀。液压源3可提供高压、中压、低压的液压油。集成阀块A和C的进油路和出油路上分别设有一个测压接头7。

如图4所示，集成阀块右侧设有进油口P口和出油口T，用于和液压源连接；集成阀块前侧和左侧还设有测压接口MP和MT，用于连接测压接头7。阀块体顶部通过内六角螺钉并列安装有6个两位三通电磁球阀，依次分别是4个上升阀和2个下降阀。阀块右侧留有压力继电器接口Q，用于连接压力继电器2。

具体工作原理如下，以集成阀块A为例，将集成阀块A的A1、A2、A3、A4口与液压缸的无杆腔相连，将液压阀块的B1、B2、B3、B4口与液压缸的有杆腔相连。将压力继电器2压力值设定为某值，工作时，先让各个液压缸空载运行1分钟无异常响声后，使第一上升阀1-1得电，其他电磁阀失电，当液压缸上升到顶时，系统压力达到设定时，压力继电器2动作，使第一下降阀1-5得电，液压缸下降，当液压缸下降到底部时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，所有电磁阀失电。使第二上升阀1-2得电，其他电磁阀失电，当液压缸上升到顶时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，使第一下降阀1-5得电，液压缸下降，当液压缸下降到底部时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，所有电磁阀失电。使第三上升阀1-3得电，其他电磁阀失电，当液压缸上升到顶时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，使第一下降阀1-5得电，液压缸下降，当液压缸下降到底部时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，所有电磁阀失电，使第四上升阀1-4得电，其他电磁阀失电，当液压缸上升到顶时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，第一下降1-5得电，液压缸下降，当液压缸下降到底部时，系统压力达到设定值时，压力继电器2动作，所有电磁阀失电。第二下降阀1-6和第一下降阀1-5阀互为备用，调节管路上2个节流阀可调节液压缸上升及下降速度。

若下降阀的电磁铁失效或电磁球阀突然断电，可采取手动模式，按下第一下降阀1-5或第二下降阀1-6顶部按钮，液压缸也可下降。

另外一个集成阀块C控制相同8条液压缸，工作原理与上述一样

以上实例仅用于本发明的设计思想和特点，其目的在与使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施实例。所以，凡依据本发明所揭示的远离、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。