一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置及方法

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，尤其涉及一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置及方法。

背景技术

摇摆式是滚塑机最简单的方式用来成型完整的产品。摇摆式滚塑机中的模具是连续性绕小轴以360°的方式旋转，同时以上下倾斜方式以20°～45°双向动作；即小轴进行滚动，水平轴用于支撑滚塑机箱体进行摇摆动作。

现有设备采用一般采用电机驱动，需要电机频繁正反转，这容易损坏电机，降低装置使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置及方法，旨在解决现有设备采用电机驱动需要频繁正反转降低装置使用寿命的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置，包括底座、转动架和驱动组件，所述驱动组件包括驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一液压缸、第二液压缸、第一液压泵、第二液压泵和控制器，所述驱动齿轮与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述转动架与所述驱动齿轮固定连接，并位于所述驱动齿轮的一侧，所述第一齿条和所述第二齿条与所述底座滑动连接，并与所述驱动齿轮啮合，且位于所述驱动齿轮的两侧，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别与所述第一齿条和所述第二齿条滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述第一液压泵和所述第二液压泵分别与所述第一齿条和所述第二齿条连通，并位于所述底座的一侧，所述控制器与所述第一液压泵和所述第二液压泵电连接。

其中，所述转动架包括架体、自转电机和成型壳，所述架体与所述驱动齿轮固定连接，所述自转电机与所述架体固定连接，并位于所述架体的一侧，所述成型壳与所述自转电机的转轴固定连接，并位于所述架体的一侧。

其中，所述转动架还包括加热器，所述加热器与所述架体固定连接，并位于所述成型壳的一侧。

其中，所述驱动组件还包括外壳，所述外壳与所述底座固定连接，并覆盖所述第一齿条和所述第二齿条。

其中，所述外壳具有玻璃窗，所述玻璃窗位于所述外壳的一侧。

其中，所述驱动组件还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器与所述底座固定连接，并分别位于所述底座靠近所述第一齿条和所述第二齿条的一侧。

其中，所述控制器包括驱动单元和接收单元，所述接收单元与所述光电传感器连接，所述驱动单元与所述接收单元连接，并与所述第一液压泵和所述第二液压泵连接。

第二方面，本发明提供一种防腐处理滚塑机摇摆驱动方法，包括：

S101启动第一液压泵推动第一齿条移动，通过驱动齿轮带动转动架转动；

S102关闭第一液压泵，启动第二液压泵驱动第二齿条移动，通过驱动齿轮带动转动架转动；

S103关闭第二液压泵，回到步骤S101。

本发明的一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置及方法，所述驱动齿轮与所述底座转动连接，使得所述驱动齿轮可以相对所述底座转动，所述转动架与所述驱动齿轮固定连接，所述转动架可以跟随所述驱动齿轮一起转动，所述第一齿条和所述第二齿条与所述底座滑动连接，并与所述驱动齿轮啮合，且位于所述驱动齿轮的两侧，通过分别移动所述第一齿条和所述第二齿条可以控制所述驱动齿轮的正转和反转，使得所述转动架可以摆动进行加工，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别与所述第一齿条和所述第二齿条滑动连接，所述第一液压泵和所述第二液压泵分别与所述第一齿条和所述第二齿条连通，通过所述第一液压泵可以驱动所述第一液压缸的滑杆移动，从而带动所述第一齿条上下移动，另一侧的所述第二齿条通过所述第二液压缸和所述第二液压泵控制，所述控制器与所述第一液压泵和所述第二液压泵电连接，通过所述控制器可以控制所述第一液压泵和所述第二液压泵交替运行，避免采用电机频繁地进行正转和反转，同时在所述驱动齿轮两侧设置齿条可以使得齿轮运行更加稳定，减少磨损，可以提高装置的使用寿命，提高反应时间，提高加工效率，从而解决现有设备采用电机驱动需要频繁正反转降低装置使用寿命的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置的左侧结构图；

图2是本发明的一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置的右侧结构图；

图3是本发明的一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置的前部结构图；

图4是本发明的一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置加上外壳的结构图；

图5是本发明的控制器的结构图；

图6是本发明的一种防腐处理滚塑机摇摆驱动方法的流程图。

1-底座、2-转动架、3-驱动组件、21-架体、22-自转电机、23-成型壳、24-加热器、31-驱动齿轮、32-第一齿条、33-第二齿条、34-第一液压缸、35-第二液压缸、36-第一液压泵、37-第二液压泵、38-控制器、39-外壳、40-限位杆、41-缓冲弹簧、42-光电传感器、381-驱动单元、382-接收单元、391-玻璃窗。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一方面，请参阅图1～图5，本发明提供一种防腐处理滚塑机摇摆驱动装置，包括：

底座1、转动架2和驱动组件3，所述驱动组件3包括驱动齿轮31、第一齿条32、第二齿条33、第一液压缸34、第二液压缸35、第一液压泵36、第二液压泵37和控制器38，所述驱动齿轮31与所述底座1转动连接，并位于所述底座1的一侧，所述转动架2与所述驱动齿轮31固定连接，并位于所述驱动齿轮31的一侧，所述第一齿条32和所述第二齿条33与所述底座1滑动连接，并与所述驱动齿轮31啮合，且位于所述驱动齿轮31的两侧，所述第一液压缸34和所述第二液压缸35分别与所述第一齿条32和所述第二齿条33滑动连接，并位于所述底座1的一侧，所述第一液压泵36和所述第二液压泵37分别与所述第一齿条32和所述第二齿条33连通，并位于所述底座1的一侧，所述控制器38与所述第一液压泵36和所述第二液压泵37电连接。

在本实施方式中，所述驱动组件3包括驱动齿轮31、第一齿条32、第二齿条33、第一液压缸34、第二液压缸35、第一液压泵36、第二液压泵37和控制器38，所述驱动齿轮31与所述底座1转动连接，并位于所述底座1的一侧，使得所述驱动齿轮31可以相对所述底座1转动，所述转动架2与所述驱动齿轮31固定连接，并位于所述驱动齿轮31的一侧，所述转动架2可以跟随所述驱动齿轮31一起转动，所述第一齿条32和所述第二齿条33与所述底座1滑动连接，并与所述驱动齿轮31啮合，且位于所述驱动齿轮31的两侧，通过分别移动所述第一齿条32和所述第二齿条33可以控制所述驱动齿轮31的正转和反转，使得所述转动架2可以摆动进行加工，所述第一液压缸34和所述第二液压缸35分别与所述第一齿条32和所述第二齿条33滑动连接，并位于所述底座1的一侧，所述第一液压泵36和所述第二液压泵37分别与所述第一齿条32和所述第二齿条33连通，并位于所述底座1的一侧，通过所述第一液压泵36可以驱动所述第一液压缸34的滑杆移动，从而带动所述第一齿条32上下移动，另一侧的所述第二齿条33通过所述第二液压缸和所述第二液压泵37控制，所述控制器38与所述第一液压泵36和所述第二液压泵37电连接，通过所述控制器38可以控制所述第一液压泵36和所述第二液压泵37交替运行，避免采用电机频繁地进行正转和反转，同时在所述驱动齿轮31两侧设置齿条可以使得齿轮运行更加稳定，减少磨损，可以提高装置的使用寿命，提高反应时间，提高加工效率，从而解决现有设备采用电机驱动需要频繁正反转降低装置使用寿命的问题。

进一步的，所述转动架2包括架体21、自转电机22和成型壳23，所述架体21与所述驱动齿轮31固定连接，所述自转电机22与所述架体21固定连接，并位于所述架体21的一侧，所述成型壳23与所述自转电机22的转轴固定连接，并位于所述架体21的一侧。

在本实施方式中，所述自转电机22设置在所述架体21上，可以带动所述成型壳23转动，使得所述成型壳23可以方便地自转和公转，从而可以进行滚塑加工。

进一步的，所述转动架2还包括加热器24，所述加热器24与所述架体21固定连接，并位于所述成型壳23的一侧。

在本实施方式中，通过所述加热器24可以喷射火焰，从而可以对所述成型壳23进行加热，使得可以方便地融化内部的原材料。

进一步的，所述驱动组件3还包括外壳39，所述外壳39与所述底座1固定连接，并覆盖所述第一齿条32和所述第二齿条33。

在本实施方式中，通过所述外壳39可以对所述第一齿条32、所述第二齿条33和所述驱动齿轮31进行保护，避免外部杂质进入影响啮合性能。

进一步的，所述外壳39具有玻璃窗391，所述玻璃窗391位于所述外壳39的一侧。

在本实施方式中，通过所述玻璃窗391可以对所述外壳39内的运行情况进行观察，从而可以更加方便地排出一些常见的故障。

进一步的，所述驱动组件3还包括限位杆40，所述限位杆40与所述底座1固定连接，并与所述第一齿条32和所述第二齿条33滑动连接。

在本实施方式中，通过所述限位杆40对所述第一齿条32和所述第二齿条33的移动位置进行限制，使得所述第一齿条32和所述第二齿条33移动更加稳定，避免跑偏降低精度。

进一步的，所述驱动组件3还包括两个缓冲弹簧41，两个所述缓冲弹簧41分别与所述第一齿条32和所述第二齿条33固定连接，并分别位于所述第一齿条32和所述第一液压缸34之间，所述第二齿条33和所述第二液压缸35之间。

在本实施方式中，当一个齿条运动到顶端时，撤去液压泵的支撑力时，齿条会在重力的作用下下落而产生冲击，因此增加所述缓冲弹簧41所述第一齿条32或者所述第二齿条33提供支撑力，减少对所述驱动齿轮31的冲击，使得移动更加稳定。

进一步的，所述驱动组件3还包括两个光电传感器42，两个所述光电传感器42与所述底座1固定连接，并分别位于所述底座1靠近所述第一齿条32和所述第二齿条33的一侧。

在本实施方式中，通过两个所述光电传感器42可以分别检测所述第一齿条32和所述第二齿条33的位置，使得可以更加精确地进行控制。

进一步的，所述控制器38包括驱动单元381和接收单元382，所述接收单元382与所述光电传感器42连接，所述驱动单元381与所述接收单元382连接，并与所述第一液压泵36和所述第二液压泵37连接。

在本实施方式中，通过所述接收单元382获取来自光电传感器42的控制信号，从而可以知晓所述第一齿条32或者所述第二齿条33是否到达位置，从而可以通过所述驱动单元381驱动所述第一液压泵36和所述第二液压泵37交替运动。

第二方面，请参阅图6，本发明还提供一种防腐处理滚塑机摇摆驱动方法，包括：

S101启动第一液压泵36推动第一齿条32移动，通过驱动齿轮31带动转动架2转动；

所述转动架2可以跟随所述驱动齿轮31一起转动，通过所述第一液压泵36可以驱动所述第一液压缸34的滑杆移动，从而带动所述第一齿条32上下移动，驱动所述驱动齿轮31带动转动架2正转。

S102关闭第一液压泵36，启动第二液压泵37驱动第二齿条33移动，通过驱动齿轮31带动转动架2转动；

通过所述第二液压泵37可以驱动所述第二液压缸35的滑杆移动，从而带动所述第二齿条33上下移动，驱动所述驱动齿轮31带动转动架2反转。

S103关闭第二液压泵37，回到步骤S101。

通过第一液压泵36和第二液压泵37交替运行，避免采用电机频繁地进行正转和反转，同时在所述驱动齿轮31两侧设置齿条可以使得齿轮运行更加稳定，减少磨损，可以提高装置的使用寿命，提高反应时间，提高加工效率，从而解决现有设备采用电机驱动需要频繁正反转降低装置使用寿命的问题。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。