一种消毒机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种消毒机器人。

背景技术

现有的消毒设备多为放置式或悬挂式紫外灯，存在消毒方式单一、消毒死角多和智能化程度低等问题，紫外消毒机器人多为贴地紫外消毒机器人，存在消毒范围小，消毒强度小等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种消毒机器人，所述消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。

本发明提出一种具有上述功能的消毒机器人，其特征在于，包括：机架；升降装置，所述升降装置包括设置于所述机架上的升降台和使所述升降台在所述机架内升降的升降驱动装置，所述升降台和所述升降驱动装置分别与所述机架连接；消毒装置，用于消毒，所述消毒装置设置于所述升降台上；运动装置，用于驱动消毒机器人运动，所述运动装置设置于所述机架的底部。所述消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，所述升降驱动装置包括与所述升降台相连的第一皮带和第二皮带、用于驱动所述第一皮带的第一驱动电机、用于驱动所述第二皮带的第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别设置于所述机架的底部。所述升降驱动装置使得所述升降台能够在所述机架内升高或者降低，从而使得所述消毒装置能够从多个角度多个高度对空间环境进行消毒的技术效果，所述第一皮带和所述第二皮带分别设置于所述升降台的两侧，从而使得所述升降台保持稳定的技术效果。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，所述升降驱动装置还包括设置于所述机架顶部的第一传动装置和第二传动装置，所述第一皮带缠绕所述第一传动装置，所述第二皮带缠绕所述第二传动装置。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，所述消毒装置包括消毒器、转向臂、驱动臂和驱动电机，所述驱动电机、所述驱动臂、所述转向臂和所述消毒器依次连接，所述驱动电机和所述转向臂安装在所述升降台上。所述驱动电机驱动所述驱动臂转动，所述驱动臂带动所述转向臂转动，所述转向臂带动所述消毒器转动，从而达到所述消毒器在一定范围内都能照射到的技术效果。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，所述消毒器为脉冲氙灯、氢灯、氘灯、汞灯和LED紫外灯中的至少一种。所述消毒器为脉冲氙灯、氢灯、氘灯、汞灯和LED紫外灯中的至少一种能达到多种途径消毒的技术效果。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，所述消毒装置的数量至少为一个。根据不同方位设置多个所述消毒装置，能达到提升消毒效率的技术效果。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，还包括顶部消毒器，所述顶部消毒器安装在所述机架的顶部。所述底部消毒器能对上方的空间进行消毒的技术效果。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，还包括用于用户与拍摄的图像处理装置，所述图像处理装置安装在所述机架上。所述像采集装置根据不同工作场景，调整所述升降装置的升降高度、升降速度与所述消毒装置扫描速度，根据不同工作场景消毒需求设定不同的路径，控制消毒机器人沿预设的路径分点消毒，通过所述图像处理装置获取消毒机器人运行图像信息和监控消毒机器人实时消毒情况。工作场景考虑因素包括待工作区域高度、待工作区域消毒设备消毒距离和待工作区域面积，根据待工作区域高度，通过控制所述升降装置控制升降高度，根据待工作区域消毒设备消毒距离，控制所述消毒装置的扫描速度，根据待工作区域面积与预定路径，设置消毒分点，具体包括：通过所述图像处理装置传输当前消毒机器人工作状态的实时图像信息，实时监控消毒机器人工作状态情况，可打断并干预所述消毒机器人的工作进度。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，还包括用于控制所述消毒机器人运动的控制装置，所述控制装置分别与所述消毒装置和所述运动装置电性连接。所述控制装置控制所述消毒机器人的前进、后退和转弯等动作。

根据本发明的一些实施例的消毒机器人，还包括用于供电的电源装置，所述电源装置与所述消毒装置和所述运动装置电性连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例的消毒机器人的示意图；

图2为本实施例的消毒机器人的消毒装置示意图；

附图标记：

机架101、

升降装置201、升降台202、升降驱动装置203、第一皮带204、第二皮带205、第一驱动电机206、第二驱动电机207、第一传动装置208、第二传动装置209、

消毒装置301、消毒器302、转向臂303、驱动臂304、驱动电机305、顶部消毒器306、

运动装置401、电源装置402。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明提出一种具有上述功能的消毒机器人，其特征在于，包括：机架101；升降装置201，升降装置201包括设置于机架101上的升降台202和使升降台202在机架101内升降的升降驱动装置203，升降台202和升降驱动装置203分别与机架101连接；消毒装置301，用于消毒，消毒装置301设置于升降台202上；运动装置401，用于驱动消毒机器人运动，运动装置401设置于机架101的底部。消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，升降驱动装置203包括与升降台202相连的第一皮带204和第二皮带205、用于驱动第一皮带204的第一驱动电机206、用于驱动第二皮带205的第二驱动电机207，第一驱动电机206和第二驱动电机207分别设置于机架101的底部。升降驱动装置203使得升降台202能够在机架101内升高或者降低，从而使得消毒装置301能够从多个角度多个高度对空间环境进行消毒的技术效果，第一皮带204和第二皮带205分别设置于升降台202的两侧，从而使得升降台202保持稳定的技术效果。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，升降驱动装置203还包括设置于机架101顶部的第一传动装置208和第二传动装置209，第一皮带204缠绕第一传动装置208，第二皮带205缠绕第二传动装置209。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，消毒装置301包括消毒器302、转向臂303、驱动臂304和驱动电机305，驱动电机305、驱动臂304、转向臂303和消毒器302依次连接，驱动电机305和转向臂303安装在升降台202上。驱动电机305驱动驱动臂304转动，驱动臂304带动转向臂303转动，转向臂303带动消毒器302转动，从而达到消毒器302在一定范围内都能照射到的技术效果。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，消毒器302为脉冲氙灯、氢灯、氘灯、汞灯和LED紫外灯中的至少一种。消毒器302为脉冲氙灯、氢灯、氘灯、汞灯和LED紫外灯中的至少一种能达到多种途径消毒的技术效果。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，消毒装置301的数量至少为一个。根据不同方位设置多个消毒装置301，能达到提升消毒效率的技术效果。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，还包括顶部消毒器306，顶部消毒器306安装在机架101的顶部。底部消毒器302能对上方的空间进行消毒的技术效果。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，还包括用于用户与拍摄的图像处理装置，图像处理装置安装在机架101上。像采集装置根据不同工作场景，调整升降装置201的升降高度、升降速度与消毒装置301扫描速度，根据不同工作场景消毒需求设定不同的路径，控制消毒机器人沿预设的路径分点消毒，通过图像处理装置获取消毒机器人运行图像信息和监控消毒机器人实时消毒情况。工作场景考虑因素包括待工作区域高度、待工作区域消毒设备消毒距离和待工作区域面积，根据待工作区域高度，通过控制升降装置201控制升降高度，根据待工作区域消毒设备消毒距离，控制消毒装置301的扫描速度，根据待工作区域面积与预定路径，设置消毒分点，具体包括：通过图像处理装置传输当前消毒机器人工作状态的实时图像信息，实时监控消毒机器人工作状态情况，可打断并干预消毒机器人的工作进度。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，还包括用于控制消毒机器人运动的控制装置，控制装置分别与消毒装置301和运动装置401电性连接。控制装置控制消毒机器人的前进、后退和转弯等动作。

参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中的消毒机器人，还包括用于供电的电源装置402，电源装置402与消毒装置301和运动装置401电性连接。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。