一种空心不锈钢筷子筷头成型装置

技术领域

本发明涉及不锈钢筷子加工领域，具体来说是一种空心不锈钢筷子筷头成型装置。

背景技术

不锈钢筷子为空心不锈钢管加工而成的筷子，传统木质筷子结构疏松，用久了，表面就不再光滑，会出现许多细小的凹槽，非常容易残留细菌；潮湿的储存环境也容易导致木质筷子生菌、发霉，并随食物进入人体，危害人的健康，而不锈钢筷子能够避免这种情况的发生，再有不锈钢筷子受热不易变形，增加了筷子的使用寿命，现有技术中，为了防止筷子从桌子上滚动，筷子的筷头大多被加工为方形，然而，现有的冲床等机械加工装置只能人工操作，将加工完成的筷子拿下来后将新的待加工筷子放置于加工装置上进行加工，这种加工方式效率低下，无法满足大批量生产需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种空心不锈钢筷子筷头成型装置，不必人工上下料，自动加工筷子，将筷子的筷头加工为方形。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种空心不锈钢筷子筷头成型装置，包括冲床、底座，还包括上料部件、下料部件；

所述冲床的冲压头上设置有上模，所述冲床的工作面上设置有下模，所述上模、下模的相对面上分别设置有缺口槽A，两个缺口槽A的开口合拢形成矩形腔室结构；

所述上料部件包括进料斗，所述进料斗设置于所述底座上，所述进料斗中倾斜设置有滑板，所述滑板的末端设置有下料通道，所述进料斗的底部设置有移动部件，所述移动部件包括第一气缸、平移台，所述平移台的顶面和所述进料斗的底面抵接，所述下料通道的出口至少部分地被所述平移台封闭，使得筷子无法从所述下料通道漏出，所述第一气缸的伸缩杆和所述平移台连接，用于使所述平移台相对所述进料斗平移，所述平移台的顶面上设置有用于容纳筷子的缺口槽B；

所述上料部件还包括推动部件，所述推动部件包括第二气缸、推杆，所述推杆和所述第二气缸的伸缩杆连接，所述第二气缸用于推动所述推杆移动，所述缺口槽A围成的矩形腔室结构、推杆的中心线平行且位于同一水平面上，所述推杆用于将所述平移台的缺口槽B中的筷子推入所述下模上的缺口槽A之中；

所述下料部件包括抵接杆，驱动部件，所述抵接杆通过滑座A和所述底座滑动连接，所述抵接杆的一端和所述缺口槽A中的筷子抵接，所述驱动部件和所述抵接杆连接，用于驱动所述抵接杆往复移动，所述驱动部件包括链轮、链条、弹性件，主动齿轮、不完全齿轮以及电机A，所述链轮和所述底座转动连接，所述链条的一端和所述链轮连接，另一端和所述抵接杆连接，并且所述链条和所述链轮啮合，所述弹性件一端和所述底座连接，另一端和所述抵接杆连接，用于提供使所述抵接杆朝所述缺口槽A移动的弹性力，所述主动齿轮同轴心地和所述链轮连接，所述不完全齿轮和所述底座转动连接，并且所述不完全齿轮和所述主动齿轮啮合，所述电机A的输出端和所述不完全齿轮传动连接，用于驱动所述不完全齿轮旋转。

进一步地，所述进料斗的下料通道还设置有挤压部件，所述挤压部件包括第三气缸、第四气缸、隔板A、隔板B，所述隔板A设置于所述下料通道靠近所述滑板的一侧，所述第三气缸的伸缩杆和所述隔板A连接，用于使所述隔板A上下移动，所述隔板A用于将位于所述滑板上的筷子和位于所述下料通道中的筷子分隔开，所述第四气缸的伸缩杆和所述隔板B连接，用于使所述隔板B向下挤压位于所述下料通道中的筷子。

进一步地，所述隔板B的底部设置有弧形的缺口槽C。

进一步地，所述隔板A包括主板、副板、随动齿轮、齿条A，所述主板为内部顶部开放的中空结构，所述副板至少部分地设置于所述主板内，并和所述主板滑动连接，所述副板相对所述主板上下移动，所述下料通道靠近所述滑板的一侧的内壁上设置有安装腔，所述安装腔内设置有齿条B，所述随动齿轮和所述主板转动连接，并且所述随动齿轮和所述齿条B啮合，所述齿条A和所述副板连接，并且所述齿条A和所述随动齿轮啮合。

进一步地，所述进料斗还包括调节部件，所述调节部件包括电机B、蜗轮、蜗杆、凸轮，所述滑板的一侧和所述进料斗铰接，所述凸轮和所述进料斗转动连接，所述凸轮的轮缘和所述滑板的底面抵接，所述蜗轮和所述凸轮同轴心的连接，所述蜗杆和所述进料斗转动连接，所述蜗杆、蜗轮啮合，所述电机B的输出端和所述蜗杆传动连接，用于驱动所述蜗杆旋转。

进一步地，所述隔板B的顶部为弯折结构，其內弯处朝向所述进料斗的某一侧边。

进一步地，所述推杆包括主杆、副杆，所述主杆和所述第二气缸的伸缩杆连接，所述副杆和所述主杆连接，所述主杆、副杆通过滑座B和所述底座滑动连接，所述副杆通过螺纹连接有限位螺母。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

筷子向所述滑板的底部滑动，落入所述下料通道中，某一根筷子卡入所述缺口槽B中，启动所述第一气缸，使得所述平移台的缺口槽B从所述进料斗的底部移出，所述缺口槽B中的筷子随之一同带出，当所述平移台移动至所述缺口槽B和所述推杆、下模上的缺口槽A对准时，启动所述第二气缸，所述第二气缸带动所述推杆朝所述缺口槽B中移动，并将所述缺口槽B中的筷子推入所述缺口槽A之中，直至待加工筷子和所述抵接杆抵接，此时所述平移台复位，随后启动所述冲床，使得所述上模、下模合拢，挤压位于所述缺口槽A中的筷子，使其筷头成方形，加工完成后，所述上模上升，所述不完全齿轮和所述主动齿轮啮合，拉动所述抵接杆朝远离所述下模的方向移动，当所述不完全齿轮再次和所述主动齿轮脱离啮合时，所述抵接杆在所述弹性件的弹性回复力的作用下朝所述下模移动，并推动所述下模中的筷子，使其具有一定初速度，从所述下模中滑出，相比于传统的加工方式，通过本装置加工不需人工操作上下料，增加了加工效率，并增加了加工安全性。

附图说明

图1为本发明空心不锈钢筷子筷头成型装置示意图；

图2为进料斗内部结构图；

图3为上模、下模配合示意图。

附图标记列表

1-冲床，2-进料斗，3-隔板B，4-第四气缸，5-第三气缸，6-底座，7-第二气缸，8-主杆， 9-副杆，10-限位螺母，11-接料斗，12-平移台，13-上模，14-下模，15-抵接杆，16-弹性件， 17-滑座A，18-链条，19-链轮，20-主动齿轮，21-不完全齿轮，22-缺口槽A，23-第一气缸，24-电机B，25-蜗杆，26-蜗轮，27-滑板，28-下料通道，29-齿条B，30-随动齿轮，31-主板，32-副板，33-齿条A。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，一种空心不锈钢筷子筷头成型装置，包括冲床1、底座6，还包括上料部件、下料部件；

所述冲床1的冲压头上设置有上模13，所述冲床1的工作面上设置有下模14，所述上模 13、下模14的相对面上分别设置有缺口槽A22，两个缺口槽A22的开口合拢形成矩形腔室结构；

所述上料部件包括进料斗2，所述进料斗2设置于所述底座6上，所述进料斗2中倾斜设置有滑板27，所述滑板27的末端设置有下料通道28，所述进料斗2的底部设置有移动部件，所述移动部件包括第一气缸23、平移台12，所述平移台12的顶面和所述进料斗2的底面抵接，所述下料通道28的出口至少部分地被所述平移台12封闭，使得筷子无法从所述下料通道28漏出，所述第一气缸23的伸缩杆和所述平移台12连接，用于使所述平移台12相对所述进料斗2平移，所述平移台12的顶面上设置有用于容纳筷子的缺口槽B；

所述上料部件还包括推动部件，所述推动部件包括第二气缸7、推杆，所述推杆和所述第二气缸7的伸缩杆连接，所述第二气缸7用于推动所述推杆移动，所述缺口槽A22围成的矩形腔室结构、推杆的中心线平行且位于同一水平面上，所述推杆用于将所述平移台12的缺口槽B中的筷子推入所述下模14上的缺口槽A22之中；

所述下料部件包括抵接杆15，驱动部件，所述抵接杆15通过滑座A17和所述底座6滑动连接，所述抵接杆15的一端和所述缺口槽A22中的筷子抵接，所述驱动部件和所述抵接杆15连接，用于驱动所述抵接杆15往复移动，所述驱动部件包括链轮19、链条18、弹性件16，主动齿轮20、不完全齿轮21以及电机A，所述链轮19和所述底座6转动连接，所述链条18的一端和所述链轮19连接，另一端和所述抵接杆15连接，并且所述链条18和所述链轮19啮合，所述弹性件16一端和所述底座6连接，另一端和所述抵接杆15连接，用于提供使所述抵接杆15朝所述缺口槽A22移动的弹性力，所述主动齿轮20同轴心地和所述链轮19 连接，所述不完全齿轮21和所述底座6转动连接，并且所述不完全齿轮21和所述主动齿轮 20啮合，所述电机A的输出端和所述不完全齿轮21传动连接，用于驱动所述不完全齿轮21 旋转。

本发明的工作原理为：首先将待加工筷子横向放在所述进料斗2的滑板27上，待加工筷子向所述滑板27的底部滑动，落入所述下料通道28中，由于所述平移台12的限位作用，待加工筷子无法从所述下料通道28的出口漏出，但是某一根筷子会卡入所述缺口槽B中，通过启动所述第一气缸23，使得所述平移台12的缺口槽B从所述进料斗2的底部移出，所述缺口槽B中的筷子随之一同带出，当所述平移台12移动至所述缺口槽B和所述推杆、下模14上的缺口槽A22对准时，启动所述第二气缸7，所述第二气缸7带动所述推杆朝所述缺口槽B中移动，并将所述缺口槽B中的筷子推入所述缺口槽A22之中，直至待加工筷子和所述抵接杆15抵接，此时所述平移台12复位，所述缺口槽B移动至朝向所述下料通道28出口的位置，使得下一根筷子能够进入所述缺口槽B中，再有，通过合理设置所述不完全齿轮 21、主动齿轮20的齿数以及旋转速度等参数，使得此时所述不完全齿轮21旋转至和所述主动齿轮20脱离啮合的位置，通过所述抵接杆15限制待加工筷子位于所述缺口槽A22中的位置，随后启动所述冲床1，使得所述上模13、下模14合拢，挤压位于所述缺口槽A22中的筷子，使其筷头成方形，加工完成后，所述上模13上升，所述不完全齿轮21和所述主动齿轮20啮合，拉动所述抵接杆15朝远离所述下模14的方向移动，当所述不完全齿轮21再次和所述主动齿轮20脱离啮合时，所述抵接杆15在所述弹性件16的弹性回复力的作用下朝所述下模14移动，并推动所述下模14中的筷子，使其具有一定初速度，从所述下模14中滑出，通过合理设置所述平移台12、推杆、冲床1以及所述抵接杆15的加工时间间隔，能够实现自动上料加工并下料，不需人工操作，增加了加工效率。

本发明中，所述弹性件16可以为弹簧。

本发明中，所述下模14位于筷子从所述下模14中脱离的一侧设置有接料斗11，承接从所述下模14中脱离的筷子。

进一步地，所述进料斗2的下料通道28还设置有挤压部件，所述挤压部件包括第三气缸 5、第四气缸4、隔板A、隔板B3，所述隔板A设置于所述下料通道28靠近所述滑板27的一侧，所述第三气缸5的伸缩杆和所述隔板A连接，用于使所述隔板A上下移动，所述隔板 A用于将位于所述滑板27上的筷子和位于所述下料通道28中的筷子分隔开，所述第四气缸 4的伸缩杆和所述隔板B3连接，用于使所述隔板B3向下挤压位于所述下料通道28中的筷子。

由于可能存在筷子恰好未能卡入所述缺口槽B中的情况，通过设置所述挤压部件，能够挤压筷子，使得总有一根筷子能够卡入所述缺口槽B中，具体而言，首先启动所述第三气缸 5，将位于所述滑板27上的筷子和位于所述下料通道28中的筷子分离，随后，启动所述第四气缸4，使得所述隔板B3由上至下移动，挤压位于其下方的筷子，消除筷子之间的间隙，并将筷子推入所述缺口槽B之中。

进一步地，所述隔板B3的底部设置有弧形的缺口槽C。

所述缺口槽C能够防止所述隔板B3和筷子之间打滑，导致其无法向下挤压筷子。

进一步地，所述隔板A包括主板31、副板32、随动齿轮30、齿条A33，所述主板31为内部顶部开放的中空结构，所述副板32至少部分地设置于所述主板31内，并和所述主板31 滑动连接，所述副板32相对所述主板31上下移动，所述下料通道28靠近所述滑板27的一侧的内壁上设置有安装腔，所述安装腔内设置有齿条B29，所述随动齿轮30和所述主板31 转动连接，并且所述随动齿轮30和所述齿条B29啮合，所述齿条A33和所述副板32连接，并且所述齿条A33和所述随动齿轮30啮合。

所述主板31、副板32配合，增加了所述隔板A的隔断面积，防止由于所述下料通道28 中的筷子过多，所述隔板B3向下挤压筷子时，筷子向所述滑板27上移动，无法起到挤压的目的。当所述第三气缸5驱动所述主板31向上移动时，所述随动齿轮30在所述齿条B29的作用下旋转，进而所述齿条A33向上移动，所述副板32在所述齿条A33的作用下向上从所述主板31中移出，当所述隔板A向下移动使得筷子能够向所述下料通道28中移动时，所述齿条A33在所述随动齿轮30的作用下反转，进而所述副板32收回所述主板31中。

进一步地，所述进料斗2还包括调节部件，所述调节部件包括电机B24、蜗轮26、蜗杆 25、凸轮，所述滑板27的一侧和所述进料斗2铰接，所述凸轮和所述进料斗2转动连接，所述凸轮的轮缘和所述滑板27的底面抵接，所述蜗轮26和所述凸轮同轴心的连接，所述蜗杆25和所述进料斗2转动连接，所述蜗杆25、蜗轮26啮合，所述电机B24的输出端和所述蜗杆25传动连接，用于驱动所述蜗杆25旋转。

启动所述电机B24，所述电机B24的转矩经过所述蜗杆25、蜗轮26的传动使得所述凸轮旋转，当所述凸轮的大径侧和所述滑板27的底面抵接时，所述滑板27的倾斜角度增加，通过改变所述滑板27的倾斜角度，进而能够控制筷子从所述滑板27上向下滑落的速度，增加了加工时的灵活性。所述蜗轮26、蜗杆25之间具有自锁性，使得所述凸轮旋转至指定位置后，不会由于所述滑板27的挤压而发生旋转，导致所述滑块的倾斜角度改变。

进一步地，所述隔板B3的顶部为弯折结构，其內弯处朝向所述进料斗2的某一侧边。

所述隔板B3上的弯折结构使得所述隔板B3向下移动至所述进料斗2的对应的侧边卡入所述弯折结构内部后，所述隔板B3便无法继续向下移动，限制所述隔板B3向下移动的行程。

进一步地，所述推杆包括主杆8、副杆9，所述主杆8和所述第二气缸7的伸缩杆连接，所述副杆9和所述主杆8连接，所述主杆8、副杆9通过滑座B和所述底座6滑动连接，所述副杆9通过螺纹连接有限位螺母10。

所述副杆9起到限制所述主杆8行程的作用，当所述副杆9上的限位螺母10移动至和所述滑座B抵接时，所述主杆8便无法移动，通过旋转所述限位螺母10调整其在所述主杆8上的位置，实现调整所述主杆8的行程的目的。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。