一种缸体浮动的组合式液压缸

技术领域

本发明属于液压缸领域，具体的说是一种缸体浮动的组合式液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能且做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、运动平稳、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

传统的液压缸多与地面或者是外界固定面刚性连接，该类连接方式虽然固定效果较好，但是设备工作时产生的振动通过固体连接件互相传递，会降低液压缸以及其他装置的稳定性。由于液压缸多为负载单元，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，高压液压油在设备内部管路流动时，也会发生水锤效应。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种缸体浮动的组合式液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种缸体浮动的组合式液压缸，包括底座；所述底座的上表面固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的内表面滑动连接有缸体，所述缸体的外表面固定连接有缸盖，所述缸盖的内表面滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有活塞板，所述活塞板的外表面与缸体的内表面滑动连接，所述缸体的底部设置有回流管，所述回流管的两端均贯穿支撑套筒的内表面，所述回流管圆周环绕在支撑套筒的外部，所述回流管的外部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端活动连接有连接器，所述连接器的外表面分别与底座的上表面和缸盖的下表面固定连接。

所述底座的壁中固定连接有进液管，所述进液管的顶端贯穿底座的上表面，且位于支撑套筒的内部，所述进液管的底端与伸缩杆的底端相连通，所述进液管的顶部设置有缓冲机构，所述缓冲机构位于支撑套筒的内部，所述支撑套筒的顶部设置有止回机构，所述止回机构位于缸体的内部。

所述缓冲机构包括导管，所述导管的底端与底座的上表面固定连接，所述导管的壁中开设有通孔，所述导管的顶端活动连接有加压板，所述加压板沿导管的内表面线性排布，所述导管的外表面设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端与底座的上表面和缸体的下表面固定连接，所述压缩弹簧的外部设置有软板，所述软板的上表面和下表面固定连接有橡胶环，所述橡胶环的外表面分别与缸体的下表面、支撑套筒的内表面和底座的上表面固定连接。

所述止回机构包括出液管，所述出液管的左端与外界相连通，所述出液管的右端贯穿缸体的内表面，并延伸至缸体的内部，所述出液管的外表面固定连接有止回阀，所述止回阀的底部设置有启停机构，所述启停机构位于缸体的内部。

所述启停机构包括弯板，所述弯板的底端与缸体的内表面转动连接，所述弯板的顶端转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面通过滑槽与缸体的内表面相接触，所述滑槽开设在缸体的壁中，所述弯板左侧的外表面固定连接有复位弹片，所述复位弹片左侧的外表面固定连接有密封管，所述密封管左侧的外表面与缸体的内表面相接触。

所述止回阀包括外罩，所述外罩的内表面通过滚珠转动连接有辊子，所述滚珠对称安装在辊子的两侧，所述辊子的内表面与出液管的外表面活动连接，所述辊子左侧的外表面开设有扰流槽，所述扰流槽的右侧设置有挡板，所述挡板的外表面与辊子的内表面转动连接，所述挡板的上表面固定连接有橡胶配重球，所述挡板的外表面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的底端与辊子的内表面固定连接，所述挡板之间通过折叠板连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置止回机构，当活塞板向下运动时，活塞板与缸体之间的体积减小，液压油压强增大，高压液压油由出液管排出，从而对外界做功，此时，启停机构关闭，当外界压力持续增大时，活塞板的水平高度低于出液管的水平高度，止回阀关闭，活塞板向下挤压启停机构，启停机构开启，一部分液压油经回流管流入缸体的底部，该部分液压油经进液管进入伸缩杆的底端，伸缩杆提供向上的支持力，降低缸体向下运动的幅度，由于液压传动较机械传动更平稳，可以保证缸体的稳定性，解决了传统液压缸缸体直接与地面接触，振动大，稳定性差的问题。

2.本发明通过设置止回阀，当液压缸对外界做功时，高压液压油在扰流槽的作用下带动辊子转动，挡板随之一起转动，由于橡胶配重球的存在，在惯性作用下，挡板靠近辊子的内壁，拉伸弹簧伸长，折叠板收缩，止回阀关闭，当活塞板越过水平线时，止回阀左侧的压力骤减，止回阀右侧的液压油回流，由于辊子右侧的外表面为光滑平面，辊子停止转动，挡板在重力、拉伸弹簧的拉力和液压油的冲击力作用下使得橡胶配重球接触挤压，折叠板展开，止回阀关闭，利用液压油自身的运动产生的动能控制止回阀的开关，解决了水锤效应冲击设备内部的问题。

3.本发明通过设置缓冲机构，当外界过载，伸缩杆无法支撑缸体，且缸体与支撑套筒已经发生相对位移时，回流管关闭，为了防止活塞板、缸体和底板发生碰撞，软板和橡胶环在底座和缸体的挤压下变形，压缩弹簧压缩，活塞板与缸体之间的液压油和缸体与支撑套筒之间的液压油所受的压力持续增大，流体压强也随之增大，在重力作用下，缸体上表面的液压油的压力始终小于下表面液压油的压力，高压液压油通过通孔，在加压板的加压下，由导管的顶端喷出，流体向上的反作用力再次抵消向下的冲击力，利用伸缩杆和筛板内部流体的多级调节，最大程度的降低了设备过载的风险，解决了传统液压缸内部过载时，单级缓冲缓冲效果差的问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明剖视图；

图3是本发明缸体的结构示意图；

图4是本发明缓冲机构的结构示意图；

图5是本发明止回机构的结构示意图；

图6是本发明启停机构的结构示意图；

图7是本发明止回阀的结构示意图

图中：底座1，支撑套筒2，缸体3，缸盖4，活塞杆5，活塞板10，回流管11，伸缩杆12，连接器13，进液管14，缓冲机构15，止回机构16，导管20，通孔21，加压板22，压缩弹簧23，软板24，橡胶环25，出液管30，止回阀31，启停机构32，弯板33，滚轮34，滑槽35，复位弹片36，密封管37，外罩40，辊子41，扰流槽42，滚珠43，挡板44，橡胶配重球45，拉伸弹簧46。

具体实施方式

使用图1-图7对本发明一实施方式的一种缸体浮动的组合式液压缸进行如下说明。

如图1-图7所示，本发明的一种缸体浮动的组合式液压缸，包括底座1；底座1的上表面固定连接有支撑套筒2，支撑套筒2的内表面滑动连接有缸体3，缸体3的外表面固定连接有缸盖4，缸盖4的内表面滑动连接有活塞杆5，活塞杆5的底端固定连接有活塞板10，活塞板10的外表面与缸体3的内表面滑动连接，缸体3的底部设置有回流管11，回流管11的两端均贯穿支撑套筒2的内表面，回流管11圆周环绕在支撑套筒2的外部，回流管11的外部设置有伸缩杆12，伸缩杆12的两端活动连接有连接器13，连接器13的外表面分别与底座1的上表面和缸盖4的下表面固定连接。

底座1的壁中固定连接有进液管14，进液管14的顶端贯穿底座1的上表面，且位于支撑套筒2的内部，进液管14的底端与伸缩杆12的底端相连通，进液管14的顶部设置有缓冲机构15，缓冲机构15位于支撑套筒2的内部，支撑套筒2的顶部设置有止回机构16，止回机构16位于缸体3的内部。

缓冲机构15包括导管20，导管20的底端与底座1的上表面固定连接，导管20的壁中开设有通孔21，导管20的顶端活动连接有加压板22，加压板22沿导管20的内表面线性排布，导管20的外表面设置有压缩弹簧23，压缩弹簧23的两端与底座1的上表面和缸体3的下表面固定连接，压缩弹簧23的外部设置有软板24，软板24的上表面和下表面固定连接有橡胶环25，橡胶环25的外表面分别与缸体3的下表面、支撑套筒2的内表面和底座1的上表面固定连接，通过设置缓冲机构15，当外界过载，伸缩杆12无法支撑缸体3，且缸体3与支撑套筒2已经发生相对位移时，回流管11关闭，为了防止活塞板10、缸体3和底板1发生碰撞，软板24和橡胶环25在底座1和缸体3的挤压下变形，压缩弹簧23压缩，活塞板10与缸体3之间的液压油和缸体3与支撑套筒2之间的液压油所受的压力持续增大，流体压强也随之增大，在重力作用下，缸体3上表面的液压油的压力始终小于下表面液压油的压力，高压液压油通过通孔21，在加压板22的加压下，由导管20的顶端喷出，流体向上的反作用力再次抵消向下的冲击力，利用伸缩杆12和筛板内部流体的多级调节，最大程度的降低了设备过载的风险，解决了传统液压缸内部过载时，单级缓冲缓冲效果差的问题。

止回机构16包括出液管30，出液管30的左端与外界相连通，出液管30的右端贯穿缸体3的内表面，并延伸至缸体3的内部，出液管30的外表面固定连接有止回阀31，止回阀31的底部设置有启停机构32，启停机构32位于缸体3的内部，通过设置止回机构16，当活塞板10向下运动时，活塞板10与缸体3之间的体积减小，液压油压强增大，高压液压油由出液管30排出，从而对外界做功，此时，启停机构32关闭，当外界压力持续增大时，活塞板10的水平高度低于出液管30的水平高度，止回阀31关闭，活塞板10向下挤压启停机构32，启停机构32开启，一部分液压油经回流管11流入缸体3的底部，该部分液压油经进液管14进入伸缩杆12的底端，伸缩杆12提供向上的支持力，降低缸体3向下运动的幅度，由于液压传动较机械传动更平稳，可以保证缸体3的稳定性，解决了传统液压缸缸体3直接与地面接触，振动大，稳定性差的问题。

启停机构32包括弯板33，弯板33的底端与缸体3的内表面转动连接，弯板33的顶端转动连接有滚轮34，滚轮34的外表面通过滑槽35与缸体3的内表面相接触，滑槽35开设在缸体3的壁中，弯板33左侧的外表面固定连接有复位弹片36，复位弹片36左侧的外表面固定连接有密封管37，密封管37左侧的外表面与缸体3的内表面相接触，通过设置止回阀31，当液压缸对外界做功时，高压液压油在扰流槽42的作用下带动辊子41转动，挡板44随之一起转动，由于橡胶配重球45的存在，在惯性作用下，挡板44靠近辊子41的内壁，拉伸弹簧46伸长，折叠板收缩，止回阀31关闭，当活塞板10越过水平线时，止回阀31左侧的压力骤减，止回阀31右侧的液压油回流，由于辊子41右侧的外表面为光滑平面，辊子41停止转动，挡板44在重力、拉伸弹簧46的拉力和液压油的冲击力作用下使得橡胶配重球46接触挤压，折叠板展开，止回阀31关闭，利用液压油自身的运动产生的动能控制止回阀31的开关，解决了水锤效应冲击设备内部的问题。

止回阀31包括外罩40，外罩40的内表面通过滚珠43转动连接有辊子41，滚珠43对称安装在辊子41的两侧，辊子41的内表面与出液管30的外表面活动连接，辊子41左侧的外表面开设有扰流槽42，扰流槽42的右侧设置有挡板44，挡板44的外表面与辊子41的内表面转动连接，挡板44的上表面固定连接有橡胶配重球45，挡板44的外表面固定连接有拉伸弹簧46，拉伸弹簧46的底端与辊子41的内表面固定连接，挡板44之间通过折叠板连接。

具体工作流程如下：

工作时，当活塞板10向下运动时，活塞板10与缸体3之间的体积减小，液压油压强增大，高压液压油由出液管30排出，从而对外界做功，此时，启停机构32关闭，当外界压力持续增大时，活塞板10的水平高度低于出液管30的水平高度，止回阀31关闭，活塞板10向下挤压启停机构32，启停机构32开启，一部分液压油经回流管11流入缸体3的底部，该部分液压油经进液管14进入伸缩杆12的底端，伸缩杆12提供向上的支持力，降低缸体3向下运动的幅度，由于液压传动较机械传动更平稳，可以保证缸体3的稳定性。

当液压缸对外界做功时，高压液压油在扰流槽42的作用下带动辊子41转动，挡板44随之一起转动，由于橡胶配重球45的存在，在惯性作用下，挡板44靠近辊子41的内壁，拉伸弹簧46伸长，折叠板收缩，止回阀31关闭，当活塞板10越过水平线时，止回阀31左侧的压力骤减，止回阀31右侧的液压油回流，由于辊子41右侧的外表面为光滑平面，辊子41停止转动，挡板44在重力、拉伸弹簧46的拉力和液压油的冲击力作用下使得橡胶配重球46接触挤压，折叠板展开，止回阀31关闭，利用液压油自身的运动产生的动能控制止回阀31的开关。

当外界过载，伸缩杆12无法支撑缸体3，且缸体3与支撑套筒2已经发生相对位移时，回流管11关闭，为了防止活塞板10、缸体3和底板1发生碰撞，软板24和橡胶环25在底座1和缸体3的挤压下变形，压缩弹簧23压缩，活塞板10与缸体3之间的液压油和缸体3与支撑套筒2之间的液压油所受的压力持续增大，流体压强也随之增大，在重力作用下，缸体3上表面的液压油的压力始终小于下表面液压油的压力，高压液压油通过通孔21，在加压板22的加压下，由导管20的顶端喷出，流体向上的反作用力再次抵消向下的冲击力，利用伸缩杆12和筛板内部流体的多级调节，最大程度的降低了设备过载的风险。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。