一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统

技术领域

本发明涉及一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统。

背景技术

栈桥装置是一种安装在风电维护船上，用于人员在船舶与风电塔之间通行的装置，由于风浪影响，使得风电维护船与风电塔之间存在相对运动，如果连接两者的栈桥装置为刚性连接，则该相对运动产生的冲击将作用于栈桥装置上，因此在两者之间通行的人员人身安全得不到保障，严重的情况下，栈桥装置可能会损坏，对风电维护人员产生致命的危险。如果靠操作者观察海况做出预判来减小此冲击，海况复杂多变，基本很难做到，因此需要在技术上采取措施，保证栈桥装置和波浪的运动一致，进而极大程度上减小栈桥装置所受的冲击，保证风电维护人员能够安全、顺利地在船舶与风电塔之间通行。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统。

一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统，栈桥与波浪随动系统，所述的栈桥设于风电维护船上，栈桥的头部设有抓手，所述的波浪随动系统包括泵站，泵站上设有蓄能器，泵站与多路阀相连，多路阀分别与回转装置、变幅油缸、伸缩油缸、夹紧油缸相连，回转装置上设有回转阀组，变幅油缸上设有变幅阀组，伸缩油缸上设有伸缩阀组，夹紧油缸上设有液压锁。

作为进一步改进，所述的回转装置中设有刹车，刹车与电磁阀DT6相连，DT6又与泵站上蓄能器相连。

作为进一步改进，所述的回转阀组包括电磁阀DT5，DT5设于回转装置的两腔之间。

作为进一步改进，所述的变幅阀组包括电磁阀DT4，DT4设于变幅油缸的有杆腔与无杆腔之间。

作为进一步改进，所述的伸缩阀组包括电磁阀DT2、DT3与平衡阀，DT2设于伸缩油缸的有杆腔与无杆腔之间。

作为进一步改进，所述的所述的抓手上设有压力传感器。

有益效果：

1.采用波浪随动系统，解决了栈桥装置受海浪冲击的问题，保证了通行人员的安全。

2.波浪随动系统自动开启，保证了栈桥装置跟随波浪运动的及时性。

3.栈桥装置存放尺寸小，工作范围广，结构设计巧妙。

附图说明

图1是栈桥的总体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是波浪随动系统的液压原理图；

1.泵站2.多路阀3.回转装置4.回转阀组41.DT642.DT55.变幅油缸6.变幅阀组61.DT47.伸缩油缸8.伸缩阀组81.DT282.DT39.夹紧油缸10.液压锁11.蓄能器12.抓手。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1～3所示，一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统，包括泵站1、多路阀2、回转装置3、回转阀组4、DT6(41)、DT5(42)、变幅油缸5、变幅阀组6、DT4(61)、伸缩油缸7、伸缩阀组8、DT2(81)、DT3(82)、夹紧油缸9、液压锁10、蓄能器11和抓手12。

一种风电维护船用栈桥装置的波浪随动系统，栈桥与波浪随动系统，所述的栈桥设于风电维护船上，栈桥的头部设有抓手，所述的波浪随动系统包括泵站，泵站上设有蓄能器，泵站与多路阀相连，多路阀分别与回转装置、变幅油缸、伸缩油缸、夹紧油缸相连，回转装置上设有回转阀组，变幅油缸上设有变幅阀组，伸缩油缸上设有伸缩阀组，夹紧油缸上设有液压锁，所述的回转装置中设有刹车，刹车与电磁阀DT6相连，DT6又与泵站上蓄能器相连，所述的回转阀组包括电磁阀DT5，DT5设于回转装置的两腔之间，所述的变幅阀组包括电磁阀DT4，DT4设于变幅油缸的有杆腔与无杆腔之间，所述的伸缩阀组包括电磁阀DT2、DT3与平衡阀，DT2设于伸缩油缸的有杆腔与无杆腔之间，所述的所述的抓手上设有压力传感器。

当风电维护人员需要在两者之间通行时，首先操纵多路阀变幅油缸手柄，将栈桥向上抬起，直至栈桥水平；然后操纵多路阀回转装置手柄，将栈桥旋转出船舷外，直至栈桥正对风电塔；再操纵多路阀伸缩油缸手柄，将栈桥伸出，直至栈桥头部抓手碰撞风电塔，此时抓手上的压力传感器发出信号，夹紧油缸活塞杆伸出，抓手夹紧风电塔，同时波浪随动功能自动开启，栈桥装置处于浮动状态，跟随波浪的运动而运动。

泵站1为回转装置3的左右回转、变幅油缸5的伸缩、伸缩油缸7的伸缩、夹紧油缸9的伸缩提供动力源。四个动作的方向和速度由安装在操作平台上的多路阀2控制。栈桥装置在存放状态时，回转装置将栈桥旋转至存放位置，同时变幅油缸活塞杆缩回，夹紧油缸和伸缩油缸活塞杆也在缩回位置，栈桥装置收缩为最小存放尺寸，存放于甲板上。

当风电维护人员需要到风电塔上进行作业时，操作人员操纵多路阀上变幅油缸、回转装置、伸缩油缸手柄，将栈桥头部抓手夹紧风电塔，此时抓手上的压力传感器发出信号，多路阀上控制夹紧油缸的手柄的电比例控制模块得电，使夹紧油缸的活塞杆伸出，抓手夹紧风电塔。与此同时，回转阀组4、变幅阀组6、伸缩阀组8中的电磁阀也得电，回转装置、变幅油缸、伸缩油缸均处于浮动状态，运动趋势跟随波浪，将船舶与风电塔之间的刚性连接转化为柔性连接，大大减小了栈桥所受的冲击，保证了栈桥装置不被损坏，以及通行人员的人身安全。

波浪随动功能启动以后，多路阀上控制夹紧油缸的手柄的电比例控制模块YV1得电，夹紧油缸的活塞杆伸出，抓手夹紧风电塔，延迟3S后YV1失电，夹紧油缸在液压锁10的作用下保持活塞杆伸出状态，保持栈桥头部抓手夹紧风电塔。YV1得电的同时，波浪随动功能启动，回转阀组、变幅阀组、伸缩阀组中的电磁阀得电。

变幅阀组中电磁阀DT4得电，变幅油缸两腔相通。如果波浪带动变幅油缸有上扬的趋势，变幅油缸活塞杆受拉力，变幅油缸有杆腔液压油受压，液压油经过电磁阀DT4，从有杆腔流入无杆腔，由于两腔的面积差，无杆腔需要更多的液压油，油箱中的液压油在大气压的作用下经过阀组中的平衡阀流进无杆腔。如果波浪带动变幅油缸有下落的趋势，变幅油缸活塞杆受压力，变幅油缸无杆腔液压油受压，液压油经过电磁阀DT4，从无杆腔流入有杆腔，由于两腔的面积差，多余的液压油经多路阀流回油箱中。

伸缩阀组中电磁阀DT2和DT3得电，伸缩油缸两腔相通。如果波浪带动伸缩油缸有伸出的趋势，伸缩油缸活塞杆受拉力，伸缩油缸有杆腔液压油受压，液压油经过电磁阀DT2，从有杆腔流入无杆腔，由于两腔的面积差，无杆腔需要更多的液压油，油箱中的液压油在大气压的作用下经过阀组中的平衡阀流进无杆腔。如果波浪带动伸缩油缸有缩回的趋势，伸缩油缸活塞杆受压力，伸缩油缸无杆腔液压油受压，液压油经过电磁阀DT2，从无杆腔流入有杆腔，由于两腔的面积差，多余的液压油经电磁阀DT3、多路阀流回油箱中。

回转阀组中电磁阀DT5和DT6得电，回转装置刹车打开，并且回转装置两腔相通。如果波浪带动回转装置有转动的趋势，回转装置其中一腔的液压油受压，液压油经过电磁阀DT5，从回转装置的一腔流到另一腔，由于回转装置存在泄漏，油箱中的液压油在大气压的作用下经过阀组中的平衡阀进行补油。

在使用栈桥装置前，需要给泵站上的蓄能器11冲液压油，保证蓄能器中有足够的液压油用来打开回转装置的刹车，保证波浪随动功能的正常使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。