一种液压油清洁度监测方法、装置及监测设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种液压油清洁度监测方法、装置及监测设备。

背景技术

随着我国经济实力的提高和国家建设需求的飞速增长，工程机械得到了迅速发展并广泛应用于建筑、交通、采矿业和水利工程等多个行业。很多工程机械都采用液压油系统，以液压挖掘机为例，其作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采领域具有十分重要的作用。挖掘机的液压油系统在工作过程中，由于元件磨损产生的颗粒和来自外界环境的污染物会使液压油不断受到污染，而污染的液压油又加剧液压元件的磨损情况，甚至造成元件的堵塞产生各种液压故障。因此，如何对液压油的清洁度进行监控显的尤为重要。

在现有技术中，通常是通过清洁度传感器对液压油的清洁度进行监测，并在清洁度达到某一清洁度阈值时进行更换液压油的提示，这种方式虽然能够实现对液压油的监测，但是，由于清洁度传感器自身检测精度容易受到环境因素的影响，其仅能实现粗略的监测，监测精度有限，难以反映液压油的真实状态。因此，如何实现对液压油清洁度的精准监测，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种液压油清洁度监测方法、装置及监测设备以克服现有技术中液压油清洁度监测精度低，难以反映液压油的真实状态的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种液压油清洁度监测方法，应用于液压油系统，所述液压油系统的液压油路中设置有清洁度传感器，所述方法包括：

获取所述清洁度传感器采集的当前清洁度检测结果以及所述液压油路的当前压力和/或当前温度；

基于当前压力与预设压力和检测结果的关系和/或当前温度与预设温度和检测结果的关系，对所述当前清洁度检测结果进行修正；

基于修正后的当前清洁度检测结果确定所述液压油系统中液压油的当前清洁度等级。

可选地，所述基于修正后的当前清洁度检测结果确定所述液压油系统中液压油的当前清洁度等级，包括：

获取预设检测结果与清洁度等级的关系；

基于所述预设检测结果与清洁度等级的关系，确定所述修正后的当前清洁度检测结果对应的所述当前清洁度等级。

可选地，所述方法还包括：

基于所述当前清洁度等级对所述液压油系统进行控制。

可选地，所述基于所述当前清洁度等级对所述液压油系统进行控制，包括：

判断所述当前清洁度等级是否达到第一预设等级；

当所述当前清洁度等级达到所述第一预设等级时，控制所述液压油系统停止工作。

可选地，当所述当前清洁度等级没有达到所述第一预设等级时，判断所述当前清洁度等级是否达到第二预设等级，所述第二预设等级对应的清洁度优于所述第一预设等级对应的清洁度；

当所述当前清洁度等级达到所述第二预设等级时，限制所述液压油系统的运行功率。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种液压油清洁度监测装置，应用于液压油系统，所述液压油系统的液压油路中设置有清洁度传感器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述清洁度传感器采集的当前清洁度检测结果以及所述液压油路的当前压力和/或当前温度；

第一处理模块，用于基于当前压力与预设压力和检测结果的关系和/或当前温度与预设温度和检测结果的关系，对所述当前清洁度检测结果进行修正；

第二处理模块，用于基于修正后的当前清洁度检测结果确定所述液压油系统中液压油的当前清洁度等级。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种液压油清洁度监测设备，应用于液压油系统，所述液压油清洁度监测设备包括：控制器以及设置于所述液压油系统的液压油路中的清洁度传感器、压力传感器和/或温度传感器，其中，

所述控制器分别与所述清洁度传感器、所述压力传感器及所述温度传感器连接；

所述清洁度传感器用于采集所述液压油路的当前清洁度检测结果，所述压力传感器用于采集所述液压油路的当前压力，所述温度传感器用于采集所述液压油路的当前温度；

所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面及第一方面任意一种可选实施方式所述的方法。

可选地，所述液压油清洁度监测设备，还包括：与所述控制器连接的结果输出装置，所述结果输出装置用于输出所述当前清洁度等级。

可选地，所述液压油清洁度监测设备，还包括：

与所述控制器连接的报警器，所述控制器用于根据所述当前清洁度等级驱动所述报警器进行报警；和/或

与所述控制器连接的显示屏，所述显示屏用于输出所述当前清洁度等级。

可选地，所述报警器为多个指示灯，各指示灯与清洁度等级一一对应设置，所述控制器用于驱动所述当前清洁度等级对应的指示灯点亮。

可选地，所述液压油清洁度监测设备，还包括：

服务器和移动终端，所述服务器与所述控制器通信连接，用于接收所述控制器发送的当前清洁度等级，并将所述当前清洁度等级发送至所述移动终端。

可选地，所述工程机械为挖掘机。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的液压油清洁度监测方法、装置及监测设备，通过获取清洁度传感器采集的当前清洁度检测结果以及液压油路的当前压力和当前温度；基于当前压力与预设压力和检测结果的关系以及当前温度与预设温度和检测结果的关系，对当前清洁度检测结果进行修正；基于修正后的当前清洁度检测结果确定液压油系统中液压油的当前清洁度等级。从而通过对液压油路的压力及温度的实时监测来修正清洁度传感器的当前清洁度检测结果，避免了清洁度传感器受外部环境干扰影响检测结果的问题，提高了监测结果准确性，可得到液压油精确的清洁度等级，便于掌握液压油的真实状态，实现了液压油清洁度的精准监测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的液压油清洁度监测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的液压油清洁度监测方法的流程图；

图3为本发明实施例的温度与压力对清洁度传感器检测结果影响实验的原理图；

图4为本发明实施例的温度对应NAS等级的拟合曲线示意图；

图5为本发明实施例的压力对应NAS等级的拟合曲线示意图；

图6为本发明实施例的液压油清洁度监测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的液压油清洁度监测设备中控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

目前，很多工程机械都采用液压油系统，以液压挖掘机为例，其作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采领域具有十分重要的作用。挖掘机的液压油系统在工作过程中，由于元件磨损产生的颗粒和来自外界环境的污染物会使液压油不断受到污染，而污染的液压油又加剧液压元件的磨损情况，甚至造成元件的堵塞产生各种液压故障。因此，如何对液压油的清洁度进行监控显的尤为重要。

在现有技术中，通常是通过清洁度传感器对液压油的清洁度进行监测，并在清洁度达到某一清洁度阈值时进行更换液压油的提示，这种方式虽然能够实现对液压油的监测，但是，由于清洁度传感器自身检测精度容易受到环境因素的影响，其仅能实现粗略的监测，监测精度有限，难以反映液压油的真实状态。在实际工况中，由于无法得到当前液压油的真实状态，只有在提示需要更换液压油时才知道液压油已不满足工程机械的作业要求，往往会影响工程机械的作业进度和作业安排，如果可以在工程机械作业过程中实时了解液压油的状态，就可以提前灵活安排工程机械执行工程作业，并且也有利于对工程机械进行保养和维护。因此，如何实现对液压油清洁度的精准监测，成为亟待解决的问题。

基于上述问题，本发明实施例提供了一种液压油清洁度监测设备，应用于具有液压油系统的工程机械，如图1所示，该液压油清洁度监测设备包括：控制器4以及设置于液压油系统的液压油路中的清洁度传感器1、压力传感器3及温度传感器2，其中，为了获得更加准确的监测结果，在本发明实施例中，是将清洁度传感器1、压力传感器3及温度传感器2设置于液压油路中的回油箱管路中。

控制器4分别与清洁度传感器1、压力传感器3及温度传感器2连接；清洁度传感器1用于采集回油箱管路的当前清洁度检测结果，压力传感器3用于采集回油箱管路的当前压力，温度传感器2用于采集回油箱管路的当前温度；控制器4包括：存储器和处理器，存储器和所述处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明另一实施例提供的液压油清洁度监测方法，具体地，控制器4用于获取清洁度传感器1采集的当前清洁度检测结果以及回油箱管路的当前压力和当前温度；基于当前压力与预设压力和检测结果的关系以及当前温度与预设温度和检测结果的关系，对当前清洁度检测结果进行修正；基于修正后的当前清洁度检测结果确定液压油系统中液压油的当前清洁度等级。在本发明实施例中，该工程机械以挖掘机为例进行说明，挖掘机的其他具体结构可参照现有技术中挖掘机的相关机械设计，在此不再进行赘述。需要说明的是，在本发明实施例中是以液压油清洁度监测设备同时包括：温度传感器2和压力传感器3为例进行的说明，相应地，控制器4同时根据当前压力和当前温度共同对当前清洁度检测结果进行修正，以实现最佳的修正效果。在实际应用中，液压油清洁度监测设备可以仅包括温度传感器2，此时，控制器4进行根据当前温度对当前清洁度检测结果进行修正，类似地，液压油清洁度监测设备可以仅包括压力传感器3，此时，控制器4进行根据当前压力对当前清洁度检测结果进行修正，以上两种技术方案也可以提高当前清洁度检测结果的准确性。

其中，在本发明实施例中清洁度等级是以NAS1638标准的污染度分级标准进行的清洁度等级划分，清洁度等级一共分为12级，等级越高表面液压油的污染越严重，清洁度越低。本发明实施例中使用清洁度传感器1用于实时监测液压油的粒子状污染物，并对粒子进行光透视，然后把受光部前方通过的杂质阴影作为检测信号进行检测。然后对检出的信号波形的面积做积分处理。将积分处理的值(电压)通过传感器输出上传至控制器4。使用其检测清洁度等级的原理是通过光敏电阻检测5－15μm杂质个数，利用校准曲线转化为NAS等级的极限值算出的杂质浓度，然后再根据杂质浓度和光敏传感器输出电压，确定NAS清洁度等级，具体清洁度等级转换过程为现有技术，详见现有技术中的相关描述，在此不再进行赘述。

具体地，在一实施例中，上述的存储器还用于存储处理器处理的各项数据，方便日后用来进行故障的排查以及追溯。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的液压油清洁度监测设备，通过对液压油路的压力及温度的实时监测来修正清洁度传感器的当前清洁度检测结果，避免了清洁度传感器受外部环境干扰影响检测结果的问题，提高了监测结果准确性，可得到液压油精确的清洁度等级，便于掌握液压油的真实状态，实现了液压油清洁度的精准监测。

具体地，在一实施例中，上述的控制器4基于当前清洁度等级对与液压油系统进行控制。其中，控制器4判断当前清洁度等级是否达到第一预设等级；在当前清洁度等级达到所述第一预设等级时，控制所述液压油系统停止工作。示例性地，第一预设等级为NAS等级的12级，当控制器4接收到的当前清洁度等级为12级时，则控制液压油系统停止工作，如：通过控制发动机停机的方式禁止工程机械继续工作，从而保护液压元器件不被损坏。

而在当前清洁度等级没有达到第一预设等级时，判断当前清洁度等级是否达到第二预设等级。在当前清洁度等级达到第二预设等级时，限制液压油系统的运行功率。其中，第二预设等级对应的清洁度优于第一预设等级对应的清洁度，示例性地，第二预设等级为NAS等级的10和11级，当控制器4接收到的当前清洁度等级为10级或11级时，则通过如控制油门执行器对发动机转速进行限制的方式，并调节主泵电比例阀以最终限制液压系统主泵功率，从而达到限制液压油系统的运行功率的目的，从而延缓液压油清洁度的下降趋势，避免运行功率过高损坏液压元器件。

此外，如果当前清洁度等级没有达到第二预设等级，即液压油的当前清洁度等级在NAS等级的9级及以下，则说明液压油处理正常健康状态，无需更换液压油，液压系统可正常运行。需要说明的是，在本发明实施例中，是以两个预设等级为例进行的说明，在实际应用中，也可以根据不同液压油清洁状态下液压系统的最佳工作状态，设置多个不同预设等级，并通过控制器4对液压系统进行相应的控制，本发明并不以此为限。

具体地，在一实施例中，上述的液压油清洁度监测设备还包括：与控制器4连接的结果输出装置8，示例性地，如图1所示，在本发明实施例中该结果输出装置8包括：与控制器4连接的显示屏5，显示屏5用于显示当前清洁度等级。具体地，控制器4与显示屏5间通过CAN总线连接。示例性地，当NAS等级为9级及以下时，显示屏5显示液压油为绿色健康状态；若NAS等级到达10级，显示屏5显示液压油为黄色状态；若NAS等级到达11级，显示屏5显示液压油为橙色状态；若NAS等级到达12级，显示屏5显示液压油为红色状态。通过在显示屏5显示液压油的当前清洁度等级便于提示及时更换液压油，避免液压元件的损坏。

具体地，在一实施例中，上述的结果输出装置8还包括：与控制器4连接的报警器(图1中未示出)，控制器4用于根据当前清洁度等级驱动报警器进行报警。具体地，报警器为多个指示灯，各指示灯与清洁度等级一一对应设置，控制器4用于驱动当前清洁度等级对应的指示灯点亮。在实际应用中，指示灯的设置数量可以根据实际报警需求进行设置，例如：在报警要求精准时，可每个清洁度等级对应设置一个指示灯，而在报警要求不高时可以多个清洁度等级共同对应一个指示灯，例如：NAS等级1－9级液压油清洁度较好无需更换液压油，因此这9个等级可对应一个指示灯，10－11级液压油清洁度一般，可能在使用一段时间后，需要更换，因此，10－11这两级对应一个指示灯，以提示液压油即将需要更换，12级说明液压油必须更换，对应一个指示灯，以提示立即更换液压油，以避免造成液压系统的损坏。此外，还可以通过采用不同颜色的指示灯来表示不同的液压油状态，如当NAS等级为9级及以下时，指示灯为绿色，当NAS等级为10－11级时，指示灯为黄色，当NAS等级为12级时，指示灯为红色。将报警等级用颜色来区分，方便辨认；并且不同的报警等级，对应不同的警报措施，可以保证在不损坏液压元件的前提下，督促机手及时更换液压油。此外，上述的报警器还可以是扬声器等声音报警器，本发明并不以此为限。

具体地，在一实施例中，如图1所示，上述的结果输出装置8还包括：

服务器6和移动终端7，服务器6与控制器4通信连接，用于接收控制器4发送的当前清洁度等级，并将当前清洁度等级发送至移动终端7。具体地，该移动终端7可以是工程机械操作人员对应的终端设备和/或工程机械维修人员对应的终端设备，如：手机等，以便于操作人员或维修人员能够及时了解液压油的状态，以更好的控制工程机械执行工程工作或者及时对工程机械进行保养和维修，最终实现远程的操作与监测。

本发明实施例还提供了一种液压油清洁度监测方法，应用于如图1所示的液压油清洁度监测设备的控制器4，如图2所示，该液压油清洁度监测方法具体包括如下步骤：

步骤S101：获取清洁度传感器采集的当前清洁度检测结果以及液压油路的当前压力和当前温度。

其中，当前压力可通过如图1所示的压力传感器3采集得到，当前温度可通过温度传感器2采集得到。需要说明的是，在本发明实施例中，当前清洁度检测结果为清洁度传感器1输出的电压信号。

步骤S102：基于当前压力与预设压力和检测结果的关系以及当前温度与预设温度和检测结果的关系，对当前清洁度检测结果进行修正。

其中，预设压力和检测结果的关系以及预设温度和检测结果的关系，是事先通过实验得到的拟合曲线，由于清洁度传感器检测液压油输出的电压会有一定程度的波动，经过试验验证，液压油的压力与温度会对检测精度产生一定程度的影响，所以通过实验室的台架试验，测试出压力与温度对检测结果产生的影响曲线，再修正检测结果，以消除检测结果的波动。

需要说明的是，在本发明实施例中，为了实现最佳的修正效果，使得修正后的当前清洁度检测结果更贴近真实结果，是利用当前压力和当前温度共同对当前清洁度检测结果进行修正为例进行的说明，在实际应用中，也可以仅利用当前压力或当前温度进行修正，同样能够实现提高检测结果准确性的目的，本发明并不以此为限。

步骤S103：基于修正后的当前清洁度检测结果确定液压油系统中液压油的当前清洁度等级。

其中，当前清洁度等级为修改后的电压信号换算成对应的NAS等级。

通过执行上述步骤，本发明实施例提供的液压油清洁度监测方法，通过对液压油路的压力及温度的实时监测来修正清洁度传感器的当前清洁度检测结果，避免了清洁度传感器受外部环境干扰影响检测结果的问题，提高了监测结果准确性，可得到液压油精确的清洁度等级，便于掌握液压油的真实状态，实现了液压油清洁度的精准监测。

具体地，上述的温度及压力对清洁度传感器输出电压值的影响，可通过如图3所示的试验原理图搭建试验台架，通过试验可知，随着温度的升高或者压力的增大，清洁度传感器输出电压值随之增大，最终所换算得到的NAS等级比实际的NAS等级高。

其中，温度与NAS等级的拟合曲线如图4所示，该拟合曲线可通过如下公式表示：X＝k×T+b，其中，X为NAS等级，k为系数，T为温度，b为常数。通过修正，需要将温度对NAS等级的影响消除，也就是使得X＝C(C为常数)，拟合曲线的参数数值例如：在30℃时，清洁度传感器输出的电压值(电压值可换算成NAS等级)为1500mv，而在40℃时，清洁度传感器输出的电压值(电压值可换算成NAS等级)为1530mv，从而可以得出拟合曲线。

其中，压力与NAS等级的拟合曲线如图5所示，该拟合曲线可通过如下公式表示：Y＝k×P+b，其中，Y为NAS等级，k为系数，P为压力，b为常数。通过修正，需要将压力对NAS等级的影响消除，也就是使得Y＝C(C为常数)，拟合曲线的参数数值例如：在30MPa时，清洁度传感器输出的电压值(电压值可换算成NAS等级)为1000mv，而在31MPa时，清洁度传感器输出的电压值(电压值可换算成NAS等级)为1100mv，从而可以得出拟合曲线。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S103具体包括如下步骤：

步骤S201：获取预设检测结果与清洁度等级的关系。

其中，该预设检测结果与清洁度等级的关系即为上述清洁度传感器输出电压信号与NAS等级间的对应关系。

步骤S202：基于预设检测结果与清洁度等级的关系，确定修正后的当前清洁度检测结果对应的当前清洁度等级。

通过对清洁度传感器输出电压值的修正，从而消除温度及压力对清洁度传感器检测精度的影响，进而保证了当前清洁度等级的精确性，可以准确指示液压油的当前清洁度状态。

具体地，在一实施例中，上述的液压油清洁度监测方法还包括如下步骤：

步骤S104：基于当前清洁度等级对与液压油系统进行控制。

具体地，通过判断当前清洁度等级是否达到第一预设等级；当当前清洁度等级达到第一预设等级时，控制液压油系统停止工作；当当前清洁度等级没有达到第一预设等级时，判断当前清洁度等级是否达到第二预设等级，第二预设等级对应的清洁度优于第一预设等级对应的清洁度；当当前清洁度等级达到第二预设等级时，限制液压油系统的运行功率。具体内容参数上述液压油清洁度检测设备中的相关描述在此不再进行赘述。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的液压油清洁度监测方法进行详细的说明。

上述的液压油清洁度监测方法可直接应用于现有的液压挖掘机中，如图1所示，挖掘机工作过程中，清洁度传感器1实时监测液压油的粒子状污染物，并转化为与NAS等级相对应的电压值，控制器4根据修正函数对电压值进行温度与压力的修正值，

如果此修正值小于NAS等级为9级所对应的电压值，则通过CAN总线将清洁度未超标的信号传输给显示屏5，等级颜色为绿色；

如果此修正值大于NAS等级为10级所对应的电压值，则通过CAN总线将清洁度超标的报警提示传输给显示屏5，等级颜色为黄色并降低发动机转速；

如果此修正值大于NAS等级为11级所对应的电压值，则通过CAN总线将清洁度超标的报警提示传输给显示屏5，等级颜色为橙色并降低主泵功率；

如果此修正值大于NAS等级为12级所对应的电压值，则通过CAN总线将清洁度超标的报警提示传输给显示屏5，等级颜色为红色并禁止机器继续工作，保护液压元器件。

从而通过实时修正液压油传感器输出的电压值精准监测液压油的清洁状况，利用不同的报警等级，对应不同的警报措施，以保证在不损坏液压元件的前提下，督促机手更换液压油。

通过执行上述步骤，本发明实施例提供的液压油清洁度监测方法，通过对液压油路的压力及温度的实时监测来修正清洁度传感器的当前清洁度检测结果，避免了清洁度传感器受外部环境干扰影响检测结果的问题，提高了监测结果准确性，可得到液压油精确的清洁度等级，便于掌握液压油的真实状态，实现了液压油清洁度的精准监测。

本发明实施例还提供了一种液压油清洁度监测装置，应用于如图1所示的液压油清洁度监测设备的控制器，如图6所示，该液压油清洁度监测装置具体包括：

获取模块101，用于获取清洁度传感器采集的当前清洁度检测结果以及液压油路的当前压力和当前温度。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

第一处理模块102，用于基于当前压力与预设压力和检测结果的关系以及当前温度与预设温度和检测结果的关系，对当前清洁度检测结果进行修正。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

第二处理模块103，用于基于修正后的当前清洁度检测结果确定液压油系统中液压油的当前清洁度等级。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

本发明实施例提供的液压油清洁度监测装置，用于执行上述实施例提供的液压油清洁度监测方法，其实现方式与原理相同，详细内容参见上述方法实施例的相关描述，不再赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的液压油清洁度监测装置，通过对液压油路的压力及温度的实时监测来修正清洁度传感器的当前清洁度检测结果，避免了清洁度传感器受外部环境干扰影响检测结果的问题，提高了监测结果准确性，可得到液压油精确的清洁度等级，便于掌握液压油的真实状态，实现了液压油清洁度的精准监测。

本发明实施例还提供了一种液压油清洁度监测设备，具体可参照如图1所示的液压油清洁度监测设备，如图7所示，该液压油清洁度监测设备中的控制器包括：处理器901和存储器902，其中，处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

上述控制器具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。