轮椅用隐藏式操控器

技术领域

本发明涉及一种分体式医疗护理床，具体涉及一种分体式医疗护理床的轮椅操纵器。

背景技术

将不具有自由行动能力的病人或老人从床榻上移动至轮椅上，是十分困难的，护理者搬运被护理者时十分费力，且被护理者也会因被牵动而遭受痛苦，为此，人们发明了分体式医疗护理床，将轮椅与护理床组合，以便于被护理者从床上移动至轮椅上。

有的搭配护理床使用的轮椅是电动的，需要在轮椅的扶手处设置操纵器，以便于被护理者能自行驾驶轮椅进行移动。为便于轮椅与护理床的组合，轮椅的扶手可以翻折以充当床垫的一部分，而设置在扶手处的操纵器会直接做在扶手上，或在扶手上挖槽以容纳遥控器造型的操纵器。将操纵器做在扶手上时，会在扶手上端面设置用于控制电动轮椅行动的按钮，按钮相对常规操纵器靠后，被护理者需要将手肘向后缩才能通过手指触碰到按钮，不便于被护理者使用操作。将遥控器造型的操纵器放在扶手的容纳腔内时，需要被护理者手动取出操纵器，操纵器易丢失，且不便于从狭小的容纳腔中取出，需要将扶手做宽做大。

发明内容

本发明的目的是提供一种操纵器便于隐藏和使用，且便于轮椅与护理床搭配使用的轮椅用隐藏式操控器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轮椅用隐藏式操控器，包括形成于轮椅扶手处的容纳盒，所述容纳盒形成有用于容纳操纵器的容纳腔，所述容纳腔内设有导向组件，所述导向组件包括与操纵器固定的第一导向件，及用于限定第一导向件沿一导引方向移动的第二导向件，所述容纳盒具有使容纳腔与外界连通的开口，所述操纵器能沿所述导引方向穿过开口移动至容纳腔外或进入容纳腔内。

进行本发明护理床轮椅使用时，使用者直接驱使操纵器从容纳盒内移出，操纵器的移动取出十分方便，便于使用者通过操纵器控制轮椅移动。其中，导引方向可以是沿前后方向，也可以是沿左右方向。通过设置导向组件，以便于操纵器的取出，还能实现操纵器的连接固定，以避免操纵器遗失。本申请的操纵器可隐藏在容纳腔中，由于导向组件的设置，容纳腔不需要做的太大，便于扶手折叠以使轮椅与护理床配合使用。

作为优选，所述容纳腔内设有驱动机构，所述操纵器在所述驱动机构的作用下沿所述导引方向移动。上述设置以进一步便于操纵器的取出，不需要使用者手动拉出。

作为优选，所述容纳盒开口处可转动固定有封板，所述封板与容纳盒间设有用于使封板转动以封闭所述开口的弹性件。通过设置封板以对容纳盒开口处进行封闭，以在轮椅配合护理床使用时，能对操纵器进行遮挡保护。其中，设置弹性件，以便于封板对容纳盒开口的持续封闭，封板也便于被打开，且封板能在弹性件作用下自动复位。

作为优选，所述弹性件包括扭簧，所述封板下端与容纳盒铰接，且铰接处设有所述扭簧；所述容纳盒开口上端临近容纳腔处设有用于避免封板伸入容纳腔内的限位板。上述设置便于封板对容纳盒开口的封闭。其中，扭簧可采用常规结构套设在可转动固定用的铰接轴上，其中，限位板用于避免封闭伸入容纳腔内，能避免限位板卡在容纳腔开口处。

作为优选，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆延伸方向与所述导引方向相同，所述丝杆上螺纹配合有活动块，所述活动块与操纵器固定。上述电机可与轮椅的电动轮毂采用同一电源。其中，通过丝杆结构实现操纵器的位移，操纵器位移精度更高。

作为优选，所述活动块与第一导向件一体设置。上述设置以使本申请的装配更为方便，并能使操纵器的移动更为稳定。

作为优选，所述活动块包括套设在丝杆上的活动块本体及沿所述导引方向延伸的连接段，所述连接段内端构成所述第一导向件并与活动板本体固定，所述连接段外端能伸出容纳腔并与所述操纵器固定。通过设置较长的连接段，以使活动块本体能做的更小，以延长活动块本体的行程。

作为优选，所述活动块与第一导向件一体设置。上述设置以使操纵器的移动更为稳定。

作为优选，所述容纳盒内固定有第一固定块，所述第二导向件呈杆状并沿所述导引方向延伸，所述第二导向件临近所述开口的一端与所述丝杆临近所述开口的一端均与所述第一固定块固定。上述设置以使较长的丝杆和第二导向件不易晃动，以使本申请操纵器移动时更为稳定，不会晃动。

作为优选，所述容纳盒内固定有第二固定块，所述第二固定块构成向上开口的定位槽，所述电机位于所述定位槽内，所述第二固定块上方设有固定板，所述固定板与所述第二固定块通过螺栓紧固并将电机限定在定位槽内；所述第二固定块具有用于对第二导向件端部进行固定的固定孔。通过设置定位槽以使电机的定位效果更好，通过设置固定板，以使电机的固定更为方便。第二固定块不仅用于固定电机，还用于固定第二导向件，能使本申请容纳盒内的结构更为紧凑，容纳盒内的结构可模块化制造，以便于装配。

作为优选，所述容纳腔内设有位置检测传感器，所述位置检测传感器与电机电连接，当操纵器移动至设定位置时，位置检测传感器检测到操纵器后发送信号以使电机停止运行。位置检测传感器可用于操纵器的限位，以避免操纵器位移过大卡住，以保证驱动机构的使用稳定性和寿命。

本发明具有操纵器便于隐藏和使用，且便于轮椅与护理床搭配使用的优点。

附图说明

图1为本发明的操纵器从轮椅容纳盒内伸出时的一种结构示意图；

图2为本发明的容纳盒的一种结构示意图；

图3为本发明的容纳盒的另一种结构示意图；

图4为本发明的操纵器缩回轮椅容纳盒时的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图4所示，本发明的一种轮椅用隐藏式操控器，包括形成于轮椅100的扶手200处的容纳盒1，容纳盒1下端与轮椅100的主架体可转动固定，容纳盒1上方固定有扶手垫10，容纳盒1形成有用于容纳操纵器2的容纳腔，容纳腔内设有导向组件，导向组件包括与操纵器2固定的第一导向件31，及用于限定第一导向件31沿一导引方向移动的第二导向件32，容纳盒1前端面具有使容纳腔与外界连通的开口11，操纵器2能沿导引方向穿过开口11移动至容纳腔外或进入容纳腔内。其中，导引方向为沿轮椅100的前后方向。

容纳腔内设有驱动机构，操纵器2在驱动机构的作用下沿导引方向移动。驱动机构包括电机41和丝杆42，丝杆42延伸方向与导引方向相同，丝杆42上螺纹配合有活动块43，活动块43与操纵器2固定。

容纳盒1开口处可转动固定有封板(图中未画出)，封板与容纳盒1间设有用于使封板1转动以封闭开口11的弹性件(图中未画出)。弹性件包括扭簧，封板下端与容纳盒1铰接，铰接处设有扭簧，容纳盒1开口处下端构成有用于与铰接轴配合的连接部12，连接部12具有左右贯穿的孔。容纳盒1的开口11的上端临近容纳腔处设有用于避免封板伸入容纳腔内的限位板13。

活动块43包括套设在丝杆42上的活动块本体431及沿导引方向延伸的连接段432，连接段432内端构成第一导向件31并与活动板本体431固定，连接段432外端能伸出容纳腔并与操纵器2固定。其中，活动块43与第一导向件31一体设置。

容纳盒1的容纳腔内固定有第一固定块14，第二导向件32呈杆状并沿导引方向延伸，第二导向件32临近开口11的一端与丝杆42临近开口11的一端均与第一固定块14固定。

容纳盒1的容纳腔内固定有第二固定块15，第二固定块15构成向上开口的定位槽，电机41位于所述定位槽内，第二固定块15上方设有固定板16，固定板16与第二固定块15通过螺栓紧固并将电机41限定在定位槽内。其中，第二固定块15偏离定位槽处具有用于固定第二导向件端部的固定孔。

容纳盒1的容纳腔内设有位置检测传感器安装位18，位置检测传感器安装位18处设有位置检测传感器(图中未画出)，位置检测传感器与电机41电连接，当操纵器2向内移动至设定位置时，位置检测传感器检测到操纵器后发送信号以使电机停止运行。其中，位置检测传感器可采用光电开关或行程开关。其中，通过位置检测传感器实现操纵器的内侧移动限位，通过电机41的设定行程实现外侧移动限位。

本发明具有操纵器便于隐藏和使用，且便于轮椅与护理床搭配使用的优点。