清洗系统、清洗系统的烘干控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种清洗系统、清洗系统的烘干控制方法及控制装置。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，各种自动化的清洗机逐渐进入千家万户，在清洁装置上都设置有毛刷轴组件，如毛刷、抹布等，对地面进行清洁。

但是，毛刷轴组件在清洁地面的过程中，通常会被水液浸湿，从而使得毛刷轴组件在不使用时也常常处于潮湿状态，这样不仅使得毛刷轴组件容易滋生细菌，还会发霉产生异味。因此，经常需要将毛刷轴组件从清洗机上取下再晾晒干，装拆十分不方便，而且干燥时间长，使用体验感较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种清洗系统、清洗系统的烘干控制方法及控制装置，旨在解决传统的毛刷潮湿不易干燥，容易滋生细菌和发霉，影响用户体验效果的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种清洗系统的烘干控制方法，所述清洗系统包括清洗机、以及可供清洗机放置的充电座，所述清洗机包括用以对清洗机的毛刷轴组件进行烘干的烘干机构，所述充电座包括用以为所述烘干机构提供电能的供电装置，所述清洗系统的烘干控制方法包括如下步骤：

将清洗机放置于充电座上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接；

控制所述烘干机构开启工作。

在一实施例中，在将清洗机放置于充电座上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接的步骤之后，在控制所述烘干机构开启工作的步骤之前，还包括如下步骤：

清洗机发出需自清洗信号；

接收清洗指令，对清洗机的毛刷轴组件进行清洗，直至清洗完毕。

在一实施例中，在接收清洗指令，对清洗机的毛刷轴组件进行清洗，直至清洗完毕的步骤之后，在控制所述烘干机构开启工作的步骤之前，还包括如下步骤：

检测所述清洗机的电池组的电量值；

若所述清洗机的电池组的电量值大于等于第一阈值，则进入下一步骤；

若所述清洗机的电池组的电量值小于第一阈值，则控制所述充电座对所述清洗机进行充电。

在一实施例中，所述第一阈值为50％～100％。

在一实施例中，在若所述清洗机的电池组的电量值小于第一阈值，则控制所述充电座对所述清洗机进行充电的步骤之后，在控制所述烘干机构开启工作之前，还包括如下步骤：

当所述清洗机的电池组的电量值达到第一阈值时，控制所述充电座停止对所述清洗机充电。

在一实施例中，在控制所述烘干机构开启工作的步骤之后，还包括如下步骤：

当所述烘干机构的烘干时间达到预设时间时，控制所述烘干机构停止工作。

在一实施例中，所述预设时间为0h～8h。

在一实施例中，将清洗机放置于充电座上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接的步骤之前还包括如下步骤：

当所述清洗机处于开启状态时，检测所述清洗机的电池组的电量值；

当所述清洗机的电池组的电量值小于第二阈值时，控制所述清洗机发出提示信号，提醒用户电量不足。

本发明还提供一种清洗系统的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洗系统的烘干控制程序，所述清洗机的控制程序配置为实现所述的清洗系统的烘干控制方法的步骤。

本发明还提供一种清洗系统，包括：

清洗机，包括清洁本体、以及设于所述清洁本体上的烘干机构；

充电座，包括用以与所述烘干机构电连接的供电装置；以及，

控制装置，与所述烘干机构和所述供电装置均电连接。

在一实施例中，所述清洁本体还包括毛刷轴组件；所述充电座上设有用以供所述毛刷轴组件容设的清洗腔。

本发明提供的技术方案中，所述清洗系统的烘干控制方法包括如下步骤：将清洗机放置于充电座上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接；控制所述烘干机构开启工作。其中，当所述清洗机放置于充电座上后，烘干机构上的插接件，则可与供电装置上的对接件相对接，从而使供电装置，如适配器，可给所述烘干机构供电，使所述烘干机构发热，从而将所述清洗机上的毛刷轴组件，如毛刷或抹布等烘干，以避免毛刷轴组件上滋生细菌，用户再次使用清洗机时可更放心，且只需将清洗机放置于充电座上，即可自动完成清洗机的自动清洗和烘干，操作更方便，用户使用更省心，体验感更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种清洗系统的立体结构示意图；

图2为图1中所述清洗机的另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中所述清洗机的还一视角的立体结构示意图；

图4为图1中所述充电座的结构示意图；

图5为本发明提供的一种清洗机的立体结构示意图；

图6图1中所述地刷组件的立体结构示意图；

图7图1中所述毛刷轴组件的立体结构示意图；

图8图7中所述毛刷轴组件的分解结构示意图；

图9为本发明实施例所述毛刷轴组件的前视结构示意图；

图10为本发明实施例所述毛刷轴组件的B-B截面的剖视结构示意图；

图11为本发明提供的一种清洗系统的烘干控制方法的第一实施例的流程示意图；

图12为本发明提供的所述清洗系统的烘干控制方法的第二实施例的流程示意图；

图13为本发明提供的所述清洗系统的烘干控制方法的第五实施例的流程示意图；

图14为本发明提供的所述清洗系统的烘干控制方法的第六实施例的流程示意图；

图15为本发明提供的所述控制装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种清洗系统、清洗系统的烘干控制方法及控制装置，图1至图10为本发明提供的所述清洗系统的一实施例，图11至图14为本发明提供的所述清洗系统的烘干控制方法的多个实施例，图15为本发明提供的所述控制装置的一实施例。

结合图1至图3、及图15，本发明提供的清洗系统包括有清洗机300、充电座200及控制装置1000，其中，清洗机300包括清洁本体10、以及设于所述清洁本体10上的烘干机构；充电座200包括与所述烘干机构电连接的供电装置，用以为所述烘干机构提供电能；控制装置1000与所述烘干机构和所述供电装置均电连接，通过所述控制装置1000来控制所述供电装置为所述烘干机构供电，并控制所述烘干机构自动工作，以实现清洗机300的自动烘干。

在本实施例中，上述充电座200不仅可以为清洗机300上的烘干装置供电，而且可对清洗机300上的毛刷120进行清洁。在一实施例中，如图5所示，所述清洗机300包括设于清洁本体10的端部的地刷组件20。通过地刷组件20可对地面进行拖刷清洁，可去除地面的灰尘、杂物、污渍等等，使地面保持清洁。

而且，如图6所示，本发明提出的地刷组件20可包括设有刷轴安装腔的地刷本体21，以及安设于刷轴安装腔中的毛刷轴组件100。通过安设在地刷本体21的刷轴安装腔中的毛刷轴组件100，并使得毛刷轴组件100部分突出于刷轴安装腔外、从而部分突出于地刷本体21的底面外，可以使毛刷轴组件100与地面滚动接触，以对地面进行滚动摩擦清洁。充电座200上设有用以供毛刷轴组件100容设的清洗腔。

而且，如图7至图10所示，本发明提出的毛刷轴组件100可包括用于安设在地刷组件20的刷轴安装腔中的刷轴结构110，覆设于刷轴结构110的外表面上的毛刷120，以及连接设于刷轴结构110上的烘干机构。通过在刷轴结构110的外表面覆设毛刷120，使得刷轴结构110在外力作用下发生滚动时，可以带动毛刷120一起转动，从而就可以利用毛刷120与地面之间的摩擦力，对地面进行清洁。

本发明提供的毛刷轴组件100，通过连接设置在刷轴结构110上的烘干机构，可以对刷轴结构110、以及覆设在刷轴结构110上的毛刷120进行加热，即可将潮湿的毛刷120进行烘干。这样可以使得毛刷轴组件100保持干爽，可以避免毛刷轴组件100滋生细菌，不易发霉产生异味，也无需经常将毛刷轴组件100从清洗机上拆下和安装，而且干燥时间短，可以提升用户体验效果。

可以理解的是，在其他实施例中，所述烘干机构也可设置于所述充电座200上，将清洗机300放置于充电座200上时，可对毛刷轴组件100进行烘干。

下面，将以烘干机构设置于刷轴结构110上为例，对烘干结构进行说明。具体地，在一些实施例中，上述刷轴结构110可包括设为空心圆筒状的毛刷轴体112，上述毛刷120设于毛刷轴体112的外表面(指毛刷轴体的外周面)上。而且，上述烘干机构可包括设于毛刷轴体112上的加热体130。烘干机构的加热体130可直接对刷轴结构110的毛刷轴体112进行加热，从而可对设置在毛刷轴体112上的毛刷120进行加热干燥。而且，加热体可以是由发热件、辅件、通电内部导线组成的组件，也可以是PTC加热器、PTC陶瓷发热体或其它通电可发热的新型器件或元件。而且，加热体可以设为薄膜状、或长方体状、或球状、或圆柱状等形状，也可设为其它不规则的形状。

此外，上述毛刷120可设为筒状结构，可直接套设于毛刷轴体112的外表面上；此外，上述毛刷120也可设为片状结构，可贴设于毛刷轴体112的外表面上，也可粘设于毛刷轴体112的外表面上，也可卡设或嵌设于毛刷轴体112的外表面上；此外，也可将毛刷120固设于毛刷轴体112的外表面上。

此外，在另一些实施例中，上述刷轴结构110可包括设为实心圆柱状的毛刷轴体，上述毛刷120设于毛刷轴体的外表面上。而且，上述加热机构包括设于毛刷轴体上的加热体130。在本实施例中，可将毛刷轴体设为实心圆柱体，并将加热机构的加热体设置在实心圆柱体上，可对实心圆柱体进行加热，以对设于实心圆柱体的外表面上的毛刷进行加热干燥。

此外，上述加热机构还可包括与加热体130电连接的加热电源(图中未示意出)，以及与加热电源电连接的加热控制电路。通过加热控制电路可以控制加热电源开启或关闭或调节电源输出功率，从而可对加热体130开始加热或停止加热，或者调整加热体130的发热量，以满足对毛刷轴体112及毛刷120的不同加热时长和不同加热速度的需求。此外，上述加热电源可为加热电池，也可为外接电源模块(可与外部电源连接，以对加热体供电)。而且，上述加热电源和加热控制电路可设置在毛刷轴组件100上，也可设置在毛刷轴组件100之外的其他结构(如地刷组件20或地面清洁设备主体10)上。

而且，在一些实施例中，上述加热体130可包括设于空心筒状的毛刷轴体112的内表面上的至少一根发热件134。即在本实施例中，可将形成加热体130的一根或多根发热件134设置在空心筒状的毛刷轴体112的内表面上，可通过发热件从毛刷轴体112的内侧面对毛刷轴体112进行加热，从而对设于毛刷轴体112的外周面上的毛刷120进行加热。具体地，可将一根或多根发热件134贴设、或粘设、或注塑、或嵌设在毛刷轴体112的内表面上。而且，还可使得发热件134沿着毛刷轴体112的轴向延伸设置，或者同时沿毛刷轴体112的轴向和径向延伸设置。而且，可使得发热件134在毛刷轴体112的内表面上呈直线式设置、或呈波浪形或锯齿形设置、或呈环状设置、或呈螺旋状设置、或设置为其他的曲形形状。

此外，在另一些实施例中，上述加热体130可包括设于空心筒状或实心圆柱状的毛刷轴体的外表面上的至少一根发热件134。即在本实施例中，可将形成加热体130的一根或多根发热件134设置在毛刷轴体112的外周面上，可通过发热件从毛刷轴体112的外侧面对毛刷轴体112和毛刷120直接进行加热，同时还通过毛刷轴体112对毛刷120进行加热。具体地，可将一根或多根发热件134贴设、或粘设、或注塑、或嵌设在毛刷轴体112的外表面上。而且，还可使得发热件134沿着毛刷轴体112的轴向延伸设置，或者同时沿毛刷轴体112的轴向和径向延伸设置。同理，也可使得发热件134在毛刷轴体112的外表面上呈直线式设置、或呈波浪形或锯齿形设置、或呈环状设置、或呈螺旋状设置、或设置为其他的曲形形状。

而且，上述毛刷轴体112的内表面或外表面上可开设有至少一条安装槽，上述加热体130可包括嵌设于安装槽中的发热件134。即在本实施例中，可在空心筒状的毛刷轴体112的外表面上或内表面上开设一条或多条安装槽，并将一条或多条发热件134对应安设在安装槽中。同理，还可使得安装槽及发热件沿着毛刷轴体112的轴向延伸设置，或者同时沿毛刷轴体112的轴向和径向延伸设置。

此外，在另一些实施例中，上述加热体130可包括设于空心筒状或实心圆柱状的毛刷轴体112的内壁中的至少一根发热件134。即在本实施例中，可将形成加热体130的一根或多根发热件134直接设置在毛刷轴体112的内壁中，可通过发热件134从毛刷轴体112的内部对毛刷轴体112进行加热，从而对设于毛刷轴体112的外周面上的毛刷120进行加热。具体地，可在毛刷轴体112的内壁中开设沿毛刷轴体112轴向延伸的一条或多条安装孔，并将一根或多根发热件134穿设在安装孔中；也可在毛刷轴体112的内壁上开设一条或多条安装槽，并将一根或多根发热件134埋设在安装槽中；此外，也可将毛刷轴体设为多层套筒，并将一根或多根发热件134夹设在相邻的两层套筒之间。同理，也可使得发热件在毛刷轴体112的内壁中呈直线式设置、或呈波浪形或锯齿形设置、或呈环状设置、或呈螺旋状设置、或设置为其他的曲形形状。

此外，在另一些实施例中，上述加热体130可包括设于空心筒状的毛刷轴体112的内表面上的至少一根发热件134和设于空心筒状的毛刷轴体112的内壁中的至少一根发热件134，也可包括设于空心筒状的毛刷轴体112的内表面上的至少一根发热件134和设于空心筒状的毛刷轴体112的外表面上的至少一根发热件134，也可包括设于空心筒状或实心圆柱状的毛刷轴体112的内壁中的至少一根发热件134和设于空心筒状或实心圆柱状的毛刷轴体112的外表面上的至少一根发热件134。

而且，上述加热体130可包括设于空心筒状的毛刷轴体112的内表面或外表面上的片状的至少一个加热薄膜132，以及设于加热薄膜132上的至少一根发热件134。即不仅可以直接将发热件134设置在毛刷轴体112上，还能先将发热件134设置在薄膜载体上后再设置在毛刷轴体112上。而且，通过将一根或多根发热件134设置在加热薄膜132上，从而形成薄膜状的加热体130，更方便附设在毛刷轴体112的表面上(内表面或外表面)；同时，通过将加热体130设置为薄膜状，还能增大加热面积，使得对毛刷轴体112的加热更加均匀和快速。而且，可将附设有发热件134的一个或多个加热薄膜132设置在毛刷轴体112的内表面或外表面上。

进一步地，上述加热薄膜132可卷设为圆筒状膜片或卷设为弧形条状膜片。将加热薄膜132卷设为圆筒状，从而可将加热体130设为圆筒状，便于套设在毛刷轴体112的外侧或穿设在毛刷轴体112的内侧，并使得加热体130的表面与毛刷轴体112的表面紧密接触，提升传热效果；此外，通过将加热薄膜132设为弧形条状，可将整个加热体130设为弧形条状，便于将其附设在毛刷轴体112的内表面或外表面的任意位置处。

而且，在一些实施例中，上述发热件134可设为片状结构，且片状的发热件134可贴设于加热薄膜132上、或涂制于加热薄膜132上、或印制于加热薄膜132上。通过将发热件134设为片状，便于将发热件附设在加热薄膜132上，有利于二者形成一体，也有利于增大加热面积。而且，还可将发热件曲折设置，形成近似波浪形状。此外，也可将发热件134设为圆柱状，结构简单。

而且，上述发热件134可设为发热丝，或不同截面形状的发热片，或其它能产生热量、能发热的发热元件。而且，上述发热件134可以是长方体形、球形、圆柱形等形状，或其它不规则的形状。而且，发热件134的材质可以是铜、合金等通电后可发热的金属材质，也可以是其它通电后能发热的新型材料。

此外，上述加热薄膜132可设为耐热的塑料薄膜，成本较低，重量较轻；此外，上述加热薄膜132也可设为金属薄膜，传热性能好，加热效果好。此外，上述加热薄膜132也可设为其他复合材质的薄膜。

而且，在本实施例中，上述毛刷轴体112可设为空心筒状结构，上述加热薄膜132可设为圆筒状薄膜片、并附设在毛刷轴体112的内表面上。而且，上述加热薄膜132可粘贴或固定在毛刷轴体112的内表面，可通过直流锂电(即加热电源设为直流锂电电源)供电，加热薄膜132在发热件的作用下可快速发热。此外，上述加热薄膜132也可用辅助支架或弹簧片等压在毛刷轴体112的内表面上，使加热薄膜132与毛刷轴体112的内表面更紧密的接触，以保证加热的稳定性。而且，直流锂电电源所提供的直流电规格可为4.2-83V，加热薄膜132和发热件形成的加热体的功率可为5-200W。而且，可通过加热体130使得毛刷轴体及毛刷加热保温在30-100℃，能使潮湿的毛刷在1-6小时内烘干。

此外，上述刷轴结构110可包括设于毛刷轴体112一端的第一端盖114，以及设于毛刷轴体112另一端的第二端盖116。通过设置在毛刷轴体112两端的第一端盖114和第二端盖116，可以将毛刷轴体112转动安设在地刷组件20上，从而使得刷轴结构110可在外力作用下发生转动，以使得设于毛刷轴体112的外表面上的毛刷120对地面进行摩擦清洁。

而且，上述毛刷轴体112可设为合金材质筒体。具体地，毛刷轴体112可设为不锈钢、或紫铜、或铝、或其它合金等金属材质的筒体，具有良好的导热性能，对毛刷具有良好的加热干燥效果。此外，上述毛刷轴体112也可设为耐热塑料材质筒体，成本低。此外，上述毛刷轴体112也可设为其它能达到加热烘干效果的其它材质或其它新型材料。

而且，上述加热机构可包括转动穿设于第一端盖114或第二端盖116上的滑环结构140，上述加热体130的发热件与滑环结构140电连接。而且，上述的滑环结构140可与加热机构的加热电源电连接，这样可以通过滑环结构140实现加热电源和加热体130的电连接。

进一步地，上述滑环结构140可包括滑环本体142，以及穿设于滑环本体142上的两个滑环端子144(即正负滑环端子)。一个滑环端子144与加热体130的一个端子相接，另一个滑环端子144与加热体130的另一个端子相接，同时两个滑环端子144与加热电源电连接，形成导电回路。

而且，上述滑环本体142可包括圆柱状的滑环主体，以及分别突出设于滑环主体两端的圆柱状滑环凸起，滑环凸起的直径小于滑环主体的直径，滑环端子144的端部突出于滑环凸起的端面外侧。而且，上述第一端盖114或第二端盖116设为筒状端盖结构，且筒状端盖结构的内壁突出设有滑环卡凸，从一侧将滑环本体142的滑环主体转动卡设于该筒状端盖结构中，而滑环主体两端的滑环凸起一一对应地突出于筒状端盖结构的两侧。而且，上述滑环本体142还可包括滑环端盖1142，可从滑环主体的另一侧将其限位于筒状端盖结构中，即滑环端盖1142和滑环卡凸可从两侧将滑环主体转动限位于第一端盖114或第二端盖116中。在毛刷轴组件100使用过程中，滑环本体142的一端固定在地刷组件20上，使得刷轴结构110的第一端盖114或第二端盖116可在滑环本体142的另一端自由转动，从而使得毛刷轴体112及毛刷120可自由转动。通过设置滑环本体142，可以保障加热电源与加热体130的电连接效果，同时也不影响刷轴结构110的转动。

而且，上述第一端盖114或第二端盖116还包括毛刷锁扣1144，可与滑环本体142的滑环卡凸连接固定，同时还可与地刷组件20的侧壁连接固定，以将滑环本体142固定于地刷组件20上，使得刷轴结构110绕着滑环本体142自由转动。

此外，不仅可将加热机构的加热体130直接设置在刷轴结构110的毛刷轴体112上外，直接利用加热体130对毛刷轴体112及毛刷进行加热；而且，还可将上述加热机构的加热体130设置在地刷组件20的刷轴安装腔中、或者设置在地刷组件20的刷轴安装腔的壁面内或壁面表面，可间接地对对毛刷轴体112及毛刷120进行加热。

本发明提供的技术方案中，地面清洁设备通过地刷组件对地面进行清洗清洁后，或者在完成对地面进行清洁后对地刷组件进行自清洗后，地刷组件上的毛刷轴组件的毛刷会处于潮湿状态，而通过设置在毛刷轴组件的刷轴结构上的加热体，可对刷轴结构上的潮湿的毛刷进行加热烘干，使得潮湿的毛刷在较短的时间内变得干燥，不易发霉产生异味，使用简单方便。

需要说明的是，可参阅图15，所述清洗系统的所述控制装置1000可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的控制装置1000的结构并不构成对所述控制装置1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图15所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及清洗系统的控制程序。

在图15所示的控制装置1000中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的清洗系统的控制程序，并执行以下操作：

将清洗机300放置于充电座200上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接；

控制所述烘干机构开启工作。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的清洗系统的控制程序，还执行以下操作：

在将清洗机300放置于充电座200上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接的步骤之后，在控制所述烘干机构开启工作的步骤之前，还包括如下步骤：

清洗机300发出需自清洗信号；

接收清洗指令，对清洗机300的毛刷轴组件100进行清洗，直至清洗完毕。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的清洗系统的控制程序，还执行以下操作：

在接收清洗指令，对清洗机300的毛刷轴组件100进行清洗，直至清洗完毕的步骤之后，在控制所述烘干机构开启工作的步骤之前，还包括如下步骤：

检测所述清洗机300的电量值；

若所述清洗机300的电量值大于等于第一阈值，则进入下一步骤；

若所述清洗机300的电量值小于第一阈值，则控制所述充电座200对所述清洗机300进行充电。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的清洗系统的控制程序，还执行以下操作：

在若所述清洗机300的电量值小于第一阈值，则控制所述充电座200对所述清洗机300进行充电的步骤之后，在控制所述烘干机构开启工作之前，还包括如下步骤：

当所述清洗机300的电量值达到第一阈值时，控制所述充电座200停止对所述清洗机300充电。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的清洗系统的控制程序，还执行以下操作：

在控制所述烘干机构开启工作的步骤之后，还包括如下步骤：

当所述烘干机构的烘干时间达到预设时间时，控制所述烘干机构停止工作。

进一步的，所述处理器1001调用存储器1005中存储的清洗系统的控制程序，还执行以下操作：

将清洗机300放置于充电座200上，使得烘干机构与供电装置相对接的步骤之前还包括如下步骤：

当清洗机300处于开启状态时，检测清洗机300的电池组的电量值；

当清洗机300的电池组的电量值小于第二阈值时，控制清洗机300发出提示信号，提醒用户电量不足。

本发明当所述清洗机300放置于充电座200上后，烘干机构上的插接件，则可与供电装置上的对接件相对接，从而使供电装置，如适配器，可给所述烘干机构供电，使所述烘干机构发热，从而对所述清洗机300上，如毛刷轴组件100或抹布等烘干，以避免毛刷轴组件100上滋生细菌，用户再次使用清洗机300时可更放心，操作方便，用户使用体验感更好。

基于上述硬件结构，本发明提出一种清洗系统的清洗控制方法，请参阅图11，图11为本发明提供的所述清洗系统的烘干控制方法的第一实施例的流程示意图，具体包括如下步骤：

S100、将清洗机300放置于充电座200上，使得所述烘干机构与所述供电装置相对接；

需要说明的是，所述供电装置可为适配器或电池组件等供电器，在充电座200上设置有清洗腔210，当清洗机300放置于充电座200上时，清洁机300的地刷组件20则容设于所述清洗腔210内，且清洗机300的烘干机构的滑环端子144正好与充电座200上的插接件(如适配器上的插接端子)相对接，插接件可位于清洗腔210的一侧，当需要进行烘干时，通过充电座200为烘干机构提供电能。

S200、控制所述烘干机构开启工作。

需要说明的是，开启烘干机构的方式有多种。在一实施例中，可通过在清洗机300上设置有烘干按钮，通过按动按钮，从而启动烘干机构。

在另一实施例中，可通过所述控制装置1000使所述烘干机构自动进入烘干程序。

烘干机构的烘干方式有多种，在一实施例中，烘干机构可设置为热风机，通过对毛刷轴组件100吹热风，从而带走毛刷轴组件100上的水份，进行烘干。

在另一实施例中，烘干机构可包括设于刷轴结构110上的加热体130，通过加热体130的发热将毛刷120烘干。

由于通常清洗机300是在清扫完地面后才需要进行烘干，因此，在对清洗机300进行烘干前，需要先对清洗机300上的毛刷轴组件100进行清洗，将毛刷轴组件100清洗干净后，再进行烘干，以保持毛刷轴组件100的干净度，请参阅图12，图12为本发明提供的所述清洗系统的烘干控制方法的第二实施例的流程示意图，在所述S100的步骤之后，在所述S200的步骤之前，还包括如下步骤：

S110、清洗机300发出需自清洗信号；

S120、接收清洗指令，对清洗机300的毛刷轴组件100进行清洗，直至清洗完毕。

将清洗机300放置于充电座200上后，清洗机300则会发出需自清洗信号，以供用户选择是否进行清洗。具体地，清洗机300发出的需自清洗信号可为语音信号，如“请开启自清洗”，还可为灯光信号，如在清洗机300的清洗按钮上设有灯光闪烁，以提示用户操作该按钮，或是语音信号和灯光信号的结合，使得提示效果更好。当用户发出清洗指令时(即用户可通过开启自清洗按钮或是语音控制等方式)，则清洗机300进入清洗程序。此时，若用户不发出清洗指令，则清洗机300将自动进入充电状态，以进行充电，而不进行清洗。

具体地，将清洗机300的刷轴结构110放置于清洁基站200的清洗腔210内后，充电座200可对刷轴结构110进行冲洗，使得刷轴结构110上的污渍流下后，收集在充电座200的污水桶内。例如，在清洗腔210内可设置有朝向刷轴结构110(具体朝向毛刷130)喷水的喷水结构，通过喷水结构对毛刷130进行冲洗，毛刷130同时转动，流下的脏水进入到充电座200内的污水桶内，然后毛刷130高速旋转，将毛刷130上附着的水份、潮气甩掉，流下的脏水同时吸入到污水桶内，从而将毛刷130清洗干净。清洗干净后的毛刷130，再通过烘干机构进行烘干，毛刷130的清洁度更高。

进一步地，提出所述清洗系统的烘干控制方法的第三实施例的流程示意图，所述第三实施例与上述第二实施例的区别在于：当清洗机300清洗完毕后，需要对清洗机300内电池组的电量值进行判断后，再决定是否进入烘干程度。具体地，在所述S110的步骤之后，在所述S200的步骤之前，还包括如下步骤：

检测所述清洗机300的电池组的电量值；

在清洗机300完成毛刷轴组件100的清洗后，需要对清洗机300内的电池组的电量进行检测，以避免清洗机300的电量过低，避免在将毛刷轴组件100烘干后，下次清洗机300也无法正常使用，仍需要重新放入充电座200上进行充电。

其中，若所述清洗机300的电池组的电量值大于等于第一阈值，则进入下一步骤，即进入烘干程序，对毛刷轴组件100进行烘干；

若清洗机300的电池组的电量还充足，有足够的电量可保证清洗机300还可供用户使用，则清洗机300在毛刷轴组件100清洗完毕后，自动进入烘干模式。

若所述清洗机300的电池组的电量值小于第一阈值，则控制所述充电座200对所述清洗机300进行充电。

若清洗机300内的电量不充足，无法满足清洗机300的下次使用，则在对毛刷轴组件100进行烘干前，需要对清洗机300行进行充电。

优选地，第一阈值为50％～100％，保证清洗机300有足够的电量供清洗机300下次使用。

进一步地，提出所述清洗系统的烘干控制方法的第四实施例，在若所述清洗机300的电池组的电量值小于第一阈值，则控制所述充电座200对所述清洗机300进行充电的步骤之后，在所述S200的步骤之前，还包括如下步骤：

当所述清洗机300的电池组的电量值达到第一阈值时，控制所述充电座200停止对所述清洗机300充电。

将清洗机300放置于充电座200上，在所述充电座200完成对清洗机300的毛刷轴组件100的清洗后，首先检测清洗机300的电池组的电量，当清洗机300内的电池组的电量低于第一阈值时，开始通过充电座200对清洗机300的电池组进行充电，当清洗机300的电池组的电量值达到第一阈值时，充电座200自动停止继续充电，控制装置1000控制充电座200内的适配器进而再为烘干机构提供电能，使烘干机构开始工作，对毛刷轴组件100进行烘干。

进一步地，可参阅图13，提出所述清洗系统的烘干控制方法的第五实施例，在所述S200的步骤之后，还包括如下步骤：

S300、当所述烘干机构的烘干时间达到预设时间时，控制所述烘干机构停止工作。

烘干机构的烘干时间应合理控制，一般预设时间应控制在8小时之内。但为避免烘干时间过短，毛刷轴组件100上的水分没有充分挥发完，使得毛刷130仍易滋生细菌。优选的烘干时间为2小时～3小时，毛刷轴组件100可充分烘干，且不会浪费电能。

需要说明的是，若烘干机构的烘干时间未达至预设时间时(即毛刷轴组件100还未烘干时)，用户中途将清洗机300从充电座200上取下，则用户将清洗机300再次放置于充电座200上时，清洗机300发出需自清洗信号，用户选择是否进行自清洗。如不按下自清洗按钮，不开启自清洗模式，则清洗机300进入充电模式，满电后清洗机300重新开启烘干模式，对毛刷轴组件100进行烘干。

例如，毛刷轴组件100需要烘干的时间为2小时，当清洗机300放置于充电座200上己进行了1小时的烘干操作时，用户突然需要使用清洗机300，将清洗机300从充电座200上取下，则毛刷轴组件100的烘干被中断，当用户使用完清洗机300再次将清洗机300放置于充电座200上时，烘干机构则仍需要对毛刷130进行2个小时的烘干。当然，在清洗机300再次放置于充电座200上时，仍可先对毛刷组组件100进行清洗，再检测清洁机300内电池组的电量值，最后再进行烘干。

进一步地，提出所述清洗系统的烘干控制方法的第六实施例，在所述S100的步骤之前，还包括如下步骤：

当所述清洗机处于开启状态时，检测所述清洗机的电池组的电量值；

当所述清洗机的电池组的电量值小于第二阈值时，控制所述清洗机发出提示信号，提醒用户电量不足。

需要说明的是，当清洗机处于开启状态，即当用户在使用清洗机300进行地面清洁的过程中或清洗机处于其他开机状态时，在清洗机300内还可设置有电量检测装置，电量检测装置用以检测清洗机300电池组的电量值，并与控制装置1000电连接，控制装置1000通过获取电量检测装置的检测结果，从而与第二阈值进行比较；当控制装置1000获取到清洗机300的电池组的电量值小于第二阈值时，则控制清洗机300发出提示信号，以提醒用户电量不足，需要充电，其中，该提示信号可为清洗机300发出语音提示“电量不足，请充电”，或是发出嗡鸣声，或是警示灯等，以提醒用户，清洗机300电量不足，需要充电。

优选地，所述第二阈值可为10％～15％，使得用户有足够的时间进行充电处理。

例如，当清洗机300在清洗的过程中，控制装置判断出清洗机300内电池组的电量值不足15％，清洗机300发出“电量不足，请充电”的语音信号，以提示用户。若用户还有一小块即可清理完毕，则用户可继续使用清洗机，以完成地面清理，若用户还有较多地方没有打扫完，则用户可及时将未完成的地方清理干净，再将清洗机300进行充电。避免清洗机300突然断电，用户没有缓冲时间进行地面处理，用户体验感较差。

其中，可参阅图14，若清洗机300在放置于充电座200上之前，清洗机300没有发出提示信号，当清洗机300放置于充电座200上之后，控制装置1000仍会先对清洗机300内电池组的电量值进行检测，若清洗机300的电量值小于第二阈值，则清洗机300先会进入充电状态，直至清洗机300电池组的电量值达到第二阈值时，再发出需自清洗提示信号，以提示用户是否进入清洗程序，避免清洗机300没有足够的电量驱动毛刷120转动进行清洗。

此时，若用户没有发出清洗指令，则清洗机300自动进入充电状态，直至清洗机300电池组的电量值达到第一阈值，清洗机300再自动进入烘干状态；若用户发出清洗指令，则清洗机300先进入清洗程序，当所述充电座200完成对清洗机300的毛刷130的清洗后，再次检测清洗机300内电池组的电量，通过所述控制装置以控制是否对清洗机300进行充电，当清洗机300内电池组的电量低于第一阈值时，开始通过充电座200对清洗机300的电池组进行充电，当充电座200的电池组的电量值达到第一阈值时，充电座200停止充电，再通过充电座200内的适配器为烘干机构提供电能，使烘干机构开始工作，对毛刷轴组件100进行烘干。其中，若在清洗完毛刷轴组件100时，清洗机300内电池组的电量己达到第一阈值时，则无需为清洗机300进行充电，清洗机300可直接进入烘干模式，对毛刷轴组件100进行烘干，当烘干时间达到预设时间时，所述控制装置则控制所述烘干机构自动停止工作，以完成清洗机300的整个清洗烘干流程；若在烘干程序未结束时，清洗机300在烘干过程中烘干中断，则清洗机300再次放置于充电座200上时，清洗机300重新发出需自清洗信号，用户选择是否进行自清洗。如不按下自清洗按钮，不开启自清洗模式，则清洗机300进入充电模式，满电后清洗机300重新开启烘干模式，对毛刷轴组件100进行烘干，如此，只要当清洗机300从充电座200上取下，再次放置于充电座200上时，则清洗机300均会发出需自清洗信号，以进入后续步骤。整个过程操作方便，智能化程度高，用户体验感更好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。