一种双泵合流控制系统

技术领域

本发明属于工程机械的液压控制技术领域，具体涉及一种双泵合流控制系统。

背景技术

工程机械由于其工作特性，都是由几个机构单独或者联合动作，实现操作者的意图。每个机构都是由一个或多个油缸控制其运动，为了既满足工作效率，又为了满足操作者操纵舒适性，每个机构都需要根据其运动特点设定运动速度，故而有些机构需要快速运动，有些机构需要缓慢运动。为了让某些机构快速运动某些机构慢速运动，目前很多工程机械液压系统往往采用优先保证快速运动机构所需的流量，对某些需要慢速运动的机构采用分流阀分走一部分流量的做法。这样虽然可以满足不同机构运动快慢的需求，但由于分流出去的那部分液压油始终以工作压力流回油箱，以发热的形式消耗这部分能量。在此基础上又出现了双泵系统，即几个流量接近的机构采用一个大排量泵，再通过电磁阀控制一个小排量泵是否与大排量泵合流。

目前双泵合流多以专利《一种装载机属具辅助联控制系统》公告号：CN211693001U中公开的技术为主，该技术可实现某个动作合流，提高了作业效率。

但是，该方案在合流时如果达到系统设定的最高压力时将会溢流，造成系统发热，同时也只能是某一联合流，并且是该联阀控制的油缸大、小腔都合流。要想让油缸大腔或小腔中某一腔合流，而另一腔不合流需要增加传感器和控制器才能实现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，设计的一种可根据工况需求实现任意动作合流，而不影响其他动作，并减少系统发热的双泵合流控制系统。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双泵合流控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、合流阀、多路阀和单联阀，所述第一液压泵能够直接给多路阀供油，所述第二液压泵通过单联阀给合流阀供油并能够使合流阀给多路阀辅助供油，所述多路阀与合流阀之间还设有选择阀，所述选择阀能够使合流阀控制第二液压泵是否与第一液压泵合流。

优选的，所述合流阀包括合流阀第一阀芯、合流阀第二阀芯和合流阀第三阀芯，所述合流阀第一阀芯和合流阀第二阀芯的进油口均与单联阀的第一出油口相连，所述合流阀第一阀芯的回油口与油箱相连，所述合流阀第二阀芯的出油口与多路阀的进油口相连。

优选的，所述合流阀第三阀芯的进油口与选择阀的出油口相连，所述合流阀第三阀芯的出油口与合流阀第一阀芯的控制油口相连，所述合流阀第三阀芯的回油口与油箱相连。

优选的，所述多路阀包括多路阀第一阀芯和多路阀第二阀芯，所述多路阀第一阀芯和多路阀第二阀芯的控制油口分别与选择阀的两个进油口相连。

优选的，所述多路阀第一阀芯的第一出油口与多路阀第二阀芯的进油口相连，所述多路阀第一阀芯的第二出油口和第三出油口分别与第一油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述多路阀第二阀芯的第一出油口与油箱相连，所述多路阀第二阀芯的第二出油口和第三出油口分别与第二油缸的无杆腔和有杆腔相连。

优选的，所述单联阀的第二出油口和第三出油口分别与第三油缸的无杆腔和有杆腔相连。

优选的，所述第一液压泵和第二液压泵的出油口均连接有溢流阀。

采用上述技术方案后，本发明提供的一种双泵合流控制系统具有以下有益效果：

本发明可根据工况需求实现任意动作合流，而不影响其他动作，既兼顾了某些机构缓慢运动，又可实现某些机构快速运动；还可实现当第一油源与第二油源合流时，第一油源压力超过设定的压力时，将第二油源的油液进行卸荷，切断第一油源和第二油源合流，使第二油源无压流回油箱，确保液压功率不超过发动机功率，从而实现低压大流量，高压小流量。本发明还具有成本较低，可靠性高，使用寿命长等优点。

附图说明

图1为本发明一种双泵合流控制系统的原理图。

其中：合流阀1、选择阀2、多路阀第一阀芯控制油3/9、多路阀4、多路阀第二阀芯控制油5/7、第二油缸6、第一油缸8、第三油缸10、单联阀芯控制油11/12、单联阀13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明一种双泵合流控制系统，如图1所示，包括第一液压泵P1、第二液压泵P2、合流阀1、多路阀4和单联阀13，所述第一液压泵P1能够直接给多路阀4供油，所述第二液压泵P2通过单联阀13给合流阀1供油并能够使合流阀1给多路阀4辅助供油，具体的，第一液压泵P1出油口与多路阀4进油口相连，第二液压泵P2出油口与单联阀13进油口相连，所述多路阀4与合流阀1之间还设有选择阀2，所述选择阀2能够使合流阀1控制第二液压泵P2是否与第一液压泵P1合流。

所述合流阀1包括合流阀第一阀芯、合流阀第二阀芯和合流阀第三阀芯，所述合流阀第一阀芯和合流阀第二阀芯的进油口均与单联阀13的第一出油口相连，所述合流阀第一阀芯的回油口与油箱相连，所述合流阀第二阀芯的出油口与多路阀4的进油口相连，所述合流阀第三阀芯的进油口与选择阀2的出油口相连，所述合流阀第三阀芯的出油口与合流阀第一阀芯的控制油口相连，所述合流阀第三阀芯的回油口与油箱相连。

所述多路阀4包括多路阀第一阀芯和多路阀第二阀芯，所述多路阀第一阀芯和多路阀第二阀芯的控制油口分别与选择阀2的两个进油口相连，进一步的，所述多路阀第一阀芯的第一出油口与多路阀第二阀芯的进油口相连，所述多路阀第一阀芯的第二出油口和第三出油口分别与第一油缸8的有杆腔和无杆腔相连，所述多路阀第二阀芯的第一出油口与油箱相连，所述多路阀第二阀芯的第二出油口和第三出油口分别与第二油缸6的无杆腔和有杆腔相连。

所述单联阀13的第二出油口和第三出油口分别与第三油缸10的无杆腔和有杆腔相连。

进一步的，所述第一液压泵P1和第二液压泵P2的出油口均连接有溢流阀。

本发明一种双泵合流控制系统工作时，当多路阀4的某一联阀芯或者某几联阀芯需要合流时，只需将控制某一联阀芯或者某几联阀芯的控制油接入选择阀2，这样控制某一联阀芯或者某几联阀芯的控制油在控制多路阀阀芯运动的时，控制油液还会通过选择阀2选择进入合流阀1的第一联阀芯右侧，使第一油源和第二油源合流后流至所需合流的阀片；而没有接入选择阀2阀芯的多路阀3阀芯控制油液只能控制多路阀4阀芯的运动，不会控制合流阀1阀芯的运动；本实施例中将P1和P2控制油液引入至选择阀2，可根据需要使第二油缸6和第一油缸8的某一运动方向合流，另一方向不合流。

综上所述，本发明提供的一种双泵合流控制系统，可实现多路阀某一联或某几联控制的油缸大小腔(马达A、B口)合流；也可实现多路阀某一联或某几联控制的油缸大腔(马达A口)合流小腔(马达B口)不合流；或者实现多路阀某一联或某几联控制的油缸小腔(马达B口)合流大腔(马达A口)不合流；还可实现多路阀某一联控制的油缸小腔(马达B口)合流大腔(马达A口)不合流，另外一联或多联控制的油缸大腔(马达A口)合流小腔(马达B口)不合流。总之，可实现多路阀控制的n个油缸大小腔(马达A、B口)单独合流或者不合流，完全由油缸(马达A、B口)动作所需而通过选择阀来设定即可。

因此，本发明可根据工况需求实现任意动作合流，而不影响其他动作，既兼顾了某些机构缓慢运动，又可实现某些机构快速运动，具有成本较低，可靠性高，使用寿命长等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。