一种用于西林瓶的夹持输送装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于西林瓶的夹持输送装置。

背景技术

申请号为CN202020081170.8的专利文献提供了一种西林瓶夹持装置，该技术方案为解决穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，通过在穿刺西林瓶位置对应处设置锁止构件，当夹爪组件随着置药转盘的转动而转动至锁止构件位置处，锁止构件用于抵消止推弹片的作用力而将止推构件由退回位置切换至推出位置，使得处于推出位置的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合，以实现对夹爪的锁定，即实现在穿刺西林瓶过程中夹持西林瓶的两个夹爪不能张开或者合拢，处于稳定的夹持状态，从而解决西林瓶被顶出夹爪的问题。

而相应地，随着置药转盘的旋转，止推构件与锁止构件之间的位置变为不接触后，止推弹片提供拉力，将止推构件由推出位置切换至退回位置，此时夹持西林瓶的夹爪消除锁定，可以进行正常的放瓶、卸瓶操作。

上述技术方案虽然解决了穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，但是该方案中所设计的自锁位置定点布置而非自锁形态的行程相对较长，导致夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种用于西林瓶的夹持输送装置，能够使得夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中自锁、而在定点位置解除自锁状态实现放瓶或卸瓶。

根据本发明实施例的一种用于西林瓶的夹持输送装置，包括：安装基座；转动盘，转动盘设置在安装基座上，转动盘能够相对安装基座进行自转；多个夹爪组件，每个夹爪组件均设置在转动盘上并随着转动盘同步转动，每个夹爪组件均包括自复位式夹爪、止推构件和弹性部件，止推构件设置在转动盘上，止推构件具有推出位置状态和退回位置状态，弹性部件设置在转动盘上并能够保持止推构件处于推出位置状态；止推构件上设有卡接部，自复位式夹爪上设有卡接配合部，止推构件处于推出位置状态时，卡接部与卡接配合部之间相卡合；以及锁止部件，锁止部件固定设置在安装基座上，锁止部件用于将止推构件从推出位置状态切换至退回位置状态。

根据本发明实施例的一种用于西林瓶的夹持输送装置，至少具有如下有益效果：仅在个别指定位置进行放瓶或卸瓶操作，而在其它位置的夹爪组件均处于锁定形态，不仅能够实现在指定位置稳定穿刺，而且在转动过程能够稳定夹持西林瓶、避免西林瓶在因外力作用的干扰或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而意外掉落，而在定点位置解除自锁状态实现放瓶或卸瓶。

根据本发明的一些实施例，锁止部件为周边设有环形凸缘的轮盘，止推构件能够沿凸缘的内壁作周向转动，凸缘内壁设有至少一处凸出部。

根据本发明的一些实施例，每个自复位式手爪包括：滑轨；滑轨设置在转动盘上两个滑块，两个滑块均滑动设置在滑轨上；两个夹爪，两个夹爪分别设置在两个滑块上；以及弹簧，弹簧的一端与其中一个夹爪连接、另一端与转动盘固定连接。

根据本发明的一些实施例，每个自复位式手爪的弹簧与滑轨分别位于转动盘的相对两侧。

根据本发明的一些实施例，每个自复位式手爪还包括棘轮，棘轮分别与两个夹爪连接构成曲柄滑块机构，两个夹爪沿滑轨所作的直线运动能够转化为棘轮的旋转运动，卡接配合部为棘轮的齿部。

根据本发明的一些实施例，棘轮与两个夹爪之间设有两个连接杆，每个连接杆的一端与对应夹爪铰接，另一端与棘轮铰接，两个连接杆相对棘轮的铰接点中心对称设置。

根据本发明的一些实施例，卡接部为用于与棘轮配合的棘爪。

根据本发明的一些实施例，止推构件上设有用于与锁止部件配合的抵接部。

根据本发明的一些实施例，多个夹爪组件以交错方式间隔设置在转动盘的两侧面上，其中相邻交错设置的两个夹爪组件中的止推构件通过同一铰接点以旋转方式设在转动盘上。

根据本发明的一些实施例，还包括固定基座，固定基座上可转动地设置有回转体，安装基座设置有两个，两个安装基座均设置在回转台上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是一种用于西林瓶的夹持输送装置的结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是转动盘的上部结构示意图；

图4是图3中的B部放大图；

图5是转动盘的下部结构示意图；

图6是自复位夹爪结构的分解示意图；

图7是锁止部件的结构示意图；

图8是交错设置的两个止推构件铰接于同一点处时的结构示意图；

图9是弹性部件的结构示意图；

图10是两夹爪连接于滑轨滑块上时的正面图；

图11是两连接杆安装于夹爪上时的安装状态示意图；

图12是棘轮通过两连接杆联动两夹爪时的连接结构示意图；

图13是当棘爪未与棘轮卡合、两夹爪张开时的状态示意图；

图14是夹持输送装置的安装状态示意图。

附图标记：

转动盘1；

锁止构件2；凸缘21；凸出部22；

自复位式夹爪3；滑轨31；滑块32；弹簧33；夹爪34；棘轮35；连接杆36；

止推构件4；棘爪41；抵接部42；

弹性部件5；安装基座6；回转台7；固定基座8；转动电机9。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参考图1至图14描述根据本发明实施例的一种用于西林瓶的夹持输送装置。

根据本发明实施例的一种用于西林瓶的夹持输送装置，包括：安装基座6；转动盘1，转动盘1设置在安装基座6上，转动盘1能够相对安装基座6进行自转；多个夹爪组件，每个夹爪组件均设置在转动盘1上并随着转动盘1同步转动，每个夹爪组件均包括自复位式夹爪3、止推构件4和弹性部件5，止推构件4设置在转动盘1上，止推构件4具有推出位置状态和退回位置状态，弹性部件5设置在转动盘1上并能够保持止推构件4处于推出位置状态；止推构件4上设有卡接部，自复位式夹爪3上设有卡接配合部，止推构件4处于推出位置状态时，卡接部与卡接配合部之间相卡合；以及锁止部件2，锁止部件2固定设置在安装基座6上，锁止部件2用于将止推构件4从推出位置状态切换至退回位置状态。

具体地，转动盘1设置在安装基座6上，安装基座6内部设有齿轮传动机构，转动盘1通过齿轮传动连接转动电机9进行驱动，以实现自转；其中，转动盘1整体呈六边形状，转动盘1的六个边缘区域分别对应设置一个夹爪组件；锁止部件2位于安装基座6与转动盘1之间并螺栓固定在安装基座6上，通过转动盘1的转动实现六个夹爪组件与锁止部件2的配合，夹爪组件在转动过程中始终保持锁定状态，而在锁止部件2的指定位置处解锁。

例如，如图3至图5所示，每个夹爪组件包括自复位式夹爪3、止推构件4与弹性部件5，其中自复位式手爪用于夹持西林瓶，止推构件4设置在转动盘1上，止推构件4能够切换为推出位置状态和退回位置状态，弹性部件5设置在转动盘1上并能够保持止推构件4处于推出位置状态；如图9，弹性部件5采用弹片，始终抵接止推构件4，对止推构件4具有向外的推力。

止推构件4上设有卡接部，自复位式夹爪3上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的止推构件4上的卡接部与卡接配合部之间相卡合。锁止部件2用于仅在放瓶位置和卸瓶位置处向内抵推止推构件4、而在转动过程的其它位置不与止推构件4相接触；当止推构件4随转动盘1运行至放瓶位置或卸瓶位置处时，锁止部件2作用于止推构件4，将止推构件4由推出位置状态切换至退回位置状态，此时卡接部脱离卡接配合部，解除对自复位式手爪的动作锁定；当止推构件4随转动盘1离开放瓶位置或卸瓶位置处时，止推构件4在弹性部件5的推力下回复到推出位置状态，卡接部与卡接配合部之间相卡合，以实现对自复位式手爪的锁定，此时，自复位式手爪中的两个夹爪34不能张开或者合拢，处于稳定的夹持状态。

作为具体一种实施方式，如图7，锁止部件2为周边设有环形凸缘21的轮盘，止推构件4能够沿凸缘21的内壁作周向转动，凸缘21内侧设有至少一处凸出部22。当止推构件4沿凸缘21内壁转动至凸出部22位置时，止推构件4由推出位置状态切换到退回位置状态，相应位置的夹爪组件解锁，此时止推构件4上的卡接部与自复位式夹爪3上的卡接配合部脱离卡合状态。

凸出部22与凸缘21为一体成型结构。锁止部件2具有足够的刚度，凸出部22与弹性部件5对止推部件作用的运动趋势相反，凸出部22提供的推力大于弹性部件5的推力；这样的结构利于止推构件4在弹性部件5和锁止部件2的配合下能够稳定、有效地进行位置切换，弹性部件5形变可控。

本发明的一些具体实施例中，每个自复位式手爪包括：滑轨31；滑轨31设置在转动盘1上两个滑块32，两个滑块32均滑动设置在滑轨31上；两个夹爪34，两个夹爪34分别设置在两个滑块32上；以及弹簧33，弹簧33的一端与其中一个夹爪34连接、另一端与转动盘1固定连接。每个自复位式手爪的弹簧33与滑轨31分别位于转动盘1的相对两侧。

如图4和图6所示，每个自复位式手爪包括：滑轨31、两个滑块32、两个夹爪34和弹簧33。其中，滑轨31为直线滑轨，其沿着转动盘1的侧边设置；两个夹爪34分别设置在两个滑块32上，以能够沿着滑轨31进行张开或者夹持西林瓶；弹簧33的一端与其中一个夹爪34连接、另一端位于另一个夹爪34所在侧与转动盘1固定连接，使两夹爪34自动保持夹持状态。每个自复位式手爪中的弹簧33与滑轨31分别位于转动盘1的相对两侧，合理设计弹簧33位置，利于拆卸更换。

本发明的一些具体实施例中，每个自复位式手爪还包括棘轮35，棘轮35分别与两个夹爪34连接构成曲柄滑块机构，两个夹爪34沿滑轨31所作的直线运动能够转化为棘轮35的旋转运动，卡接配合部为棘轮35的齿部。棘轮35与两个夹爪34之间设有两个连接杆36，每个连接杆36的一端与对应夹爪34铰接，另一端与棘轮35铰接，两个连接杆36相对棘轮35的铰接点中心对称设置。

具体地，每个自复位式手爪还包括棘轮35，棘轮35分别与两个夹爪34连接构成曲柄滑块机构，两个夹爪34沿滑轨31所作的直线运动能够转化为棘轮35的旋转运动，棘轮35的齿部即为卡接配合部。采用棘轮35机构与两夹爪34相互配合，不仅能够实现夹爪34的自锁和解锁两种状态切换，还能实现两个夹爪34的同步滑移，保证两个滑块32的移动距离一致，结构设计巧妙。具体地，如图10-图12，棘轮35与两个夹爪34之间设有两个呈弧形的连接杆36，每个连接杆36的一端与对应夹爪34铰接、另一端位于另一夹爪34所在侧与棘轮35铰接；两个连接杆36相对棘轮35的铰接点中心对称设置。两个连接杆36相对设置；两个连接杆36与对应夹爪34的铰接点O、P之间的连线与夹爪34运动方向一致，两个连接杆36与棘轮35的铰接点M、N之间的连线倾斜设置，结构运转轻便、省力。

如图2和图4所示，止推构件4通过一铰接点以旋转方式设在安装基座6上，止推构件4上的卡接部为用于与棘轮35配合的棘爪41，止推构件4上还设有用于与锁止部件2配合的抵接部42，抵接部42为与棘爪41连接的直杆，用于沿锁止部件2内部轮廓滑移。如图8，相邻两个夹爪组件中的止推构件4通过同一铰接点交错设置在转动盘1上。

如图12和图13所示，两种相互转换的运动状态，来说明本实施例利用棘轮机构与两夹爪如何配合来实现同步滑移和不同状态切换的原理。本实施例棘轮35在棘爪41卡接配合下仅允许单向逆时针旋转，对于不与凸出部22接触的夹爪组件，当夹爪组件随转动盘1转动的过程中受外力影响，导致两夹爪34向两侧具有张开的趋势时，相应地与左侧夹爪34连接的连接杆36具有左移趋势，对应棘轮35上的铰接点M具有向左运动的趋势，与右侧夹爪34连接的连接杆36具有右移趋势，对应棘轮35上的铰接点N具有向右移动的趋势，则棘轮35具有顺时针运动的扭矩，但在棘爪41的限位下，棘轮35机构限制了两夹爪34的张开运动，从而锁定夹持状态；若无棘爪14限位，则为图12到图13的张开变化过程。同理，当两夹爪34具有向内侧合拢的趋势时，棘轮35具有逆时针运动的扭矩，参考图13到图13的变化过程，棘轮35即便在棘爪41的卡接下也能允许逆时针旋转运动，从而向内合拢或者加大夹持西林瓶的夹紧力。

本发明的一些具体实施例中，多个夹爪组件以交错方式间隔设置在转动盘1的两侧面上，其中相邻交错设置的两个夹爪组件中的止推构件4通过同一铰接点以旋转方式设在转动盘1上。

本发明的一些具体实施例中，如图14所示，夹持输送装置设置有两个安装基座6，两个安装基座6设置在同一回转台7上，两个安装基座6与回转台7为一体结构，回转台7设置在固定基座8上，回转台7相对固定基座8作圆周运动，固定基座8用于设置在工作台的机架上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。