选相合闸角监测方法及装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电力设备监测技术领域，特别是涉及一种合闸角监测装置及监测方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

断路器是能开断、闭合和承载运行状态的正常电流，并能在规定时间内承载、闭合和开断异常电流(如短路电流)的电器设备。它是发电、输电、配电、用电相互联系的重要环节，它的稳定性、可靠性对电网的安全、可靠具有十分重要的意义。近十年的统计数字表明，每次断路器事故平均损失的电流达到了数百万千瓦时，它所导致的损失为设备本身价格的数千倍甚至数万倍。因此，电力运营部门对保证断路器的运行可靠性提出了更为迫切和严格的要求。

根据实际运行经验以及统计数据，大容量容型、感性设备在断路器的分合投切过程中会产生较大的谐波、涌流以及过电压冲击，极易造成设备损坏。为了减小交流滤波器和变压器在断路器分合投切过程中产生的涌流冲击和暂态过电压，断路器的分合控制通常会配置选相分合闸装置，来实现容性、感性装置平稳投退。选相分合闸装置是通过实时采集参考电压，随机接收来自测控装置的分合闸命令，经装置处理分合闸命令总能在预定的电压相位进行分合闸，可有效避开随机分合闸带来的暂态过电压及过电流问题。

然而受到断路器机械特性及选相分合闸装置传感器、配置等影响，断路器的每次分合并不一定都是在最佳合闸角度，有可能会造成断路器选相不合理而导致系统暂态过电压或过电流。尤其是对于高压直流换流站检测交流滤波器，断路器选相合闸角尤其重要，因为在换流站中，一般通过安装于交流母线上的交流滤波器来限制流入交流系统的谐波电流，并为直流换流阀提供无功补偿。随着直流输电系统输送功率的变化，所需要提供的无功补偿也会相应的发生变化，因此换流站交流滤波器需要频繁地进行投退，每一次断路器分合都会对系统和电容器本身带来冲击，因此需要对断路器的选相合闸角进行实时监测。

发明内容

基于此，有必要针对上述断路器可能出现合闸角度不准确的技术问题，提供一种能够准确监测断路器的选相合闸角的方法及装置、计算机设备和存储介质，以实现对断路器选相合闸角的实时监测，及时发现选相合闸问题。

第一方面，本申请的实施例提供一种选相合闸角监测方法，包括：

获取录波器的录波文件；

根据录波文件，确定变位的断路器的通道；

根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角，其中，录波文件包括录波数据。

录波器中记录了断路器在分合闸过程中各相通道的各种电气量，在无须其他额外硬件配置的情况下，通过获取录波器中的录波文件找到其记录的发生变位的断路器通道，再分析每个发生变位的断路器通道对应的录波数据，从而以一种简单、经济、高效的方式实施监测每个发生变位的断路器通道的选相合闸角，达到断路器选相合闸角在线监测的目的。

在上述第一方面的其中一个实施例中，录波文件包括各断路器通道的变位数据；根据录波文件，确定变位的断路器通道包括：

根据预设关键词从录波文件中找到各断路器通道；

根据各断路器通道对应的变位数据，确定变位的断路器通道。

在上述第一方面的其中一个实施例中，变位的断路器通道对应的录波数据包括各相电流数据、各相电压数据以及各相变位数据；根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角包括：

根据各相变位数据确定变位时间点；

根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点；

根据电流突变时间点以及各相电压数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在上述第一方面的其中一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值，根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点包括：

在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点；或者，

各相电流数据包括各相电流的基波有效值和瞬时值，根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点包括：

在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值和瞬时值确定电流突变时间点；

其中，变位时间点在预设时间窗内。

在上述第一方面的其中一个实施例中，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点包括：

基波有效值第一次达到第一阈值的时间点作为电流突变时间点；

根据各相电流的基波有效值和瞬时值确定电流突变时间点包括：

基波有效值达到第一阈值后且瞬时值第一次小于第二阈值的时间点作为电流突变时间点。

在上述第一方面的其中一个实施例中，各相电压数据为各相离散电压数据；根据电流突变时间点以及各相电压数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角包括：

根据电流突变时间点，采用傅氏滤波算法对所述离散电压数据进行处理，得到变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在上述第一方面的其中一个实施例中，选相合闸角监测方法还包括：

将变位的断路器通道对应的选相合闸角形成监测报告，并将监测报告中的信息存入数据库。

第二方面，本申请的实施例提供一种选项合闸角监测装置，包括：

获取模块，用于获取录波器的录波文件；

搜索模块，用于根据录波文件，确定变位的断路器通道；

处理模块，用于根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

第三方面，本申请的实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序实现上述第一方面所提供的任意一个实施例的选项合闸角监测方法。

第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所提供的任意一个实施例的选项合闸角监测方法。

可以理解，上述提供的第二方面的选项合闸角监测装置、第三方面的计算机设备以及第四方面的计算机可读存储介质所能达到的有益效果，可以参考上述如第一方面的选项合闸角监测方法的实施例中的有益效果，在此不予赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种选相合闸角监测方法的应用环境示意图。

图2为本申请提供的一种选相合闸角监测方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例中的一种模拟量通道的通道示意图；

图4为本申请一个实施例中的另一种模拟量通道的的通道示意图；

图5为本申请一个实施例中重燃/重击穿对电流信号的影响的波形图；

图6为本申请一个实施例中监测报告的格式示意图。

图7为本申请一个实施例中数据库的数据表的设计示意图。

图8为本申请提供的一种选相合闸角监测装置的框图。

图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

本申请提供的选相合闸角监测方法，可以应用于图1所示的应用环境中。其中，计算机设备120与录波器110(也称为故障录波器)连接。计算机设备120 从录波器110中获取录波文件，并根据该录波文件确定变位的断路器的通道，再根据变位的断路器通道对应的录波数据确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。计算机设备120基于该录波文件进行数据处理，时刻监测断路器的选相合闸角。

本申请提供的选相合闸角监测方法可以应用于计算机设备120中，计算机设备120可以是服务器，也可以是终端，其中，服务器可以为独立的服务器也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本申请实施例对此不作具体限定，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，本申请提供了一种选相合闸角监测方法，请参见图2，该方法包括步骤S210至步骤S230。

S210、获取录波器的录波文件；

录波器通常指的是故障录波器，故障录波器是用于在电力系统发生故障时，自动地、准确地记录故障前后过程中的各种电气量的变化情况。录波器将记录的数据存储在录波文件中。在一个实施例中，录波文件可以是COMTRADE文件 (电力系统暂态数据交换文件)，每个COMTRADE文件又分为标题文件、配置文件、数据文件以及信息文件这四个子文件，其中，配置文件记录了各断路器的模拟量通道信息，数据文件记录了各断路器的数字量通道信息，从COMTRADE 文件中可以找到各断路器通道对应的录波数据，即各种模拟量通道信息和数字量通道信息，以便下一步对这些信息进行分析。

S220、根据录波文件，确定变位的断路器的通道；

一般来说，一个录波器通常分配有多个断路器，当其中一个断路器发生变位时，录波器会记录所有断路器(包括发生变位的断路器和没发生变位的断路器) 的电气量，因此需要从录波文件中找出发生变位的断路器，从而可以专门对发生变位的断路器对应的录波数据进行处理。

S230、根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角，其中，录波文件包括录波数据。

具体地，录波文件中会记录每个断路器通道下的各种录波数据，也就是电气量，如各相电流数据、各相电压数据以及各相变位数据等。这些数据反应出了电路发生故障前后每个时刻的电路的变化情况，而根据这些电路的变化情况就可以分析出断路器的分合闸情况，因此可以根据这些录波数据找到各断路器通道对应的选相合闸角。具体可以根据不同的情况采用不同的录波数据进行处理，可以根据各相变位数据和各相电压数据进行处理，也可以根据各相电流数据和各相电压数据进行处理。

在上述实施例中，在无须其他额外硬件配置的情况下，通过获取录波器中的录波文件找到其记录的发生变位的断路器通道，再分析每个发生变位的断路器通道对应的录波数据，从而以一种简单、经济、高效的方式实施监测每个发生变位的断路器通道的选相合闸角，达到断路器选相合闸角在线监测的目的。

在一个实施例中，步骤S210具体包括：

S310、根据预设关键词从录波文件中找到各断路器通道；

S320、根据各断路器通道对应的变位数据，确定变位的断路器通道。

具体地，由于不同的录波器中的录波文件内模拟量通道的命名具有一定的人为随意性，如图3和图4所示，图3和图4为不同录波器记录的断路器通道的名称示意图，可知不同的录波器对断路器的命名不相同，即使同一个文件(如图4)也需要区分断路器分合闸与其他保护通道的名称。因此在没有配置各断路器名称以及各断路器与其对应的各通道数据的对应关系时，通过关键词查找匹配的方式可以更准确地找到各断路器通道。预先在初始化文件中键入与断路器相关的关键词，关键词包括但不限于断路器关键词、相别关键词和分合位关键词，断路器关键字可以是断路器、开关等字段，相别关键字可以是A相、B相、C相等字段，分合位关键字可以是分位、合位、分闸、合闸等字段。并且，可以根据现场的录波器的实际记录情况，如有的录波器会采用英文记录且大小写不相同，可以在初始化文件中增加相应的英文关键词或删除不必要的关键词。计算机设备运行时，根据预设关键词可以采用相关的搜索匹配算法查找断路器通道，可以采用精准匹配算法也可以采用模糊匹配算法查找断路器通道。在其中一个实施例中，根据预设的关键字采用模糊匹配技术从录波文件中寻找各断路器通道，可以更全面地找到所有的断路器通道和名称。由于录波器中记录的是该录波器配置的全部断路器，而采用关键字寻找到的是录波文件中记录的全部断路器通道，而不是变位的断路器，因此对寻找到的所有断路器进行判断其是否发生变位。变位数据指的是录波文件中记录的每个断路器通道的对应的开关量的录波图形，也就是COMTRADE文件中的数据文件，根据录波图形的上升沿或下降沿判断断路器是否发生变位，从而确定变位的断路器通道。

上述实施例中，采用关键词搜索出断路器的通道和名称，并根据搜索出的断路通道下的变位数据确定发生变位的断路器，可以在断路器通道命名不规范的情况下准确搜索出发生变位的断路器通道和名称。

在一个实施例中，步骤S220具体包括：

S410、根据各相变位数据确定变位时间点；

S420、根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点；

S430、根据电流突变时间点以及各相电压数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

具体地，这里的各相变位数据是发生变位的断路器通道的变位数据，根据该变位数据提取变位时间点，变位时间点就是在COMTRADE文件中的数据文件为通道数字量从1变为0(分闸)或者从0变为1(合闸)时的时间点。由于断路器的分合闸过程的完成需要一定时间(在断路器接收到选相分合闸装置的分合闸指令开始，触点分开至触点闭合的这段时间)，断路器真正完成分闸或合闸动作的时间是在变位时间点附近，而断路器的分闸动作或合闸动作完成的瞬间，对应的电路会发生电流突变，当断路器分闸完成时，对应的电流信号会从有数值突然变成0，当断路器合闸时，对应的电流信号会从0突然变成有数值。因此通过各相电流数据能准确判断在变位时间点附近的时间内真正完成分闸动作和合闸动作的时间点，即电流突变时间点。变位的断路器的选相合闸角指的是对应的各相电压通道的合闸角，还要将各电流突变时间点对应于各电压通道下的电压数据，可以将电流突变时间点直接带入模拟电压信号求得对应的电压相位角，也可以采用将电流突变时间点带入离散的电压信号，通过算法计算出电压的相位角。

在一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值，步骤S420具体包括：在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点。

具体地，由于在分合闸过程的时间段内甚至包括该时间段前后附近的时间窗，才会出现相应电流的变化。因此要在变位时间点的前后一段时间内寻找电流突变点。预设时间窗是预先设定的寻找电流突变点的时间段，变位时间点在该预设时间窗内，换句话说，向变位时间点前后各延长一段时间，如变位时间点向前延长第一时间段，向后延长第二时间段，第一时间段和第二时间段的总时间段即为预设时间窗。第一时间段与第二时间段的长短可以相同也可以不相同，只要保证电流突变时间点位于该预设时间窗内即可。在预设时间窗内的某一时间点，断路器发生分合闸动作，对应的电流通道中的电流会突然产生或突然消失，检测电流基波有效值突然变化的时间点即为电流突变时间点，可以根据某一时间点及其前一时间点是否检测到基波有效值来确定，也可以根据基波有效值是否达到阈值进行确定。

在其中一个实施例中，基波有效值第一次达到第一阈值的时间点作为电流突变时间点。第一阈值为大于0的电流值，基波有效值达到第一阈值说明对应的电流通道开始产生电流，也就是断路器的开关触点已经闭合，即将基波有效值第一次达到第一阈值的时间点作为电流突变点。

在另一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值和瞬时值，步骤S420具体包括：在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点。

具体地，由于电流通道中可能存在重燃和/或重击穿的现象，分闸之后的重燃和/或重击穿可能会对电流的突变点判断造成影响，如图5所示的重燃和/或重击穿信号对电流的影响的波形图，由图可以看出，在电流突变点处，电流的基波有效值由于后续重燃/重击穿信号的影响并没有归零，因此除了基波有效值，还需要采用电流瞬时值判断电流的突变点。

在其中一个实施例中，基波有效值达到第一阈值后且瞬时值第一次小于第二阈值的时间点作为电流突变时间点。在合闸时，若发生重燃和/或重击穿，电流的瞬时值会达到一个很高的值，此时断路器的触点并不是真的闭合，而是由于触头在快要接触的时候，由于触头非常接近产生一个较大的电压，从而产生非常大的电流，当触头真正接触后，电流恢复正常。因此在基波有效值达到第一阈值后，还要根据电流的瞬时值是否小于第二阈值，来确定触头真正的接触时间。从而可以避免由于重燃和/或重击穿带来的合闸时间不准确的问题。

在一个实施例中，各相电压数据为各相离散电压数据，步骤S230具体包括：根据电流突变时间点，采用傅氏滤波算法对离散电压数据进行处理，得到变位的断路器通道对应的选相合闸角。

具体地，各相的电流突变时间点对应于对应的电压通道的合闸角，也就是断路器的选相合闸角。录波器采集的电压数据为离散电压数据，采用傅氏滤波算法对离散电压数据进行处理，可以滤除高次谐波，使计算结果更精确。在其中一个实施例中，采用全周波傅氏滤波算法对离散电压进行处理，全周波傅氏滤波算法的计算公式如下：

其中i(k)表示原采集的离散信号(在本实施例中为采集的离散电压信号)， k表示时间点，N表示一个周期的采样点数，I

其中，当n取1时，I

上述实施例中，采用全周波傅氏滤波算法计算在各相电流突变时间点下的各相电压的选相合闸角，可以保留基波并滤除恒定直流分量和整数次谐波分量，对高频分量也有较好的抑制作用，提高了选相合闸角的计算精度。

在一个实施例中，选相合闸角的监测方法还包括：将变位的断路器通道对应的选相合闸角形成监测报告，并将监测报告存入数据库。

具体地，形成监测报告是便于工程师查看并判断断路器的选相合闸角是否出现问题，从而尽快采取相应措施。监测报告的格式如图6所示，监测报告中主要包括厂站名称、设备名称、录波时间、开关和动作(分闸或合闸)以及选相合闸角度，从监测报告中可以直观看出是哪个断路器发生了动作以及其选相合闸角的大小。同时，将监测报告中的监测信息的数据录入数据库，可以记录监测的历史信息以便于历史监测信息的查看，数据库中的数据表的设计如图7所示，数据表的条目主要包括故障录波时间retime、故障录波文件路径path、断路器开关switch、开关动作onoff、选相合闸角cls_ang。将监测信息存入数据库，方便工程师随时可以查看选相合闸角的合闸准确情况。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种选相合闸角监测装置500，请参考图8，图8 为一种选相合闸角监测装置500的框图，该选相合闸角监测装置500可以包括：获取模块510、搜索模块520和处理模块530，其中，可将获取模块510与录波器连接，获取模块510用于获取录波器的录波文件，搜索模块520用于根据录波文件，确定变位的断路器通道，处理模块530用于根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，上述搜索模块520具体包括：断路器搜索单元和变位确定单元，通道搜索单元用于根据预设关键词从录波文件中找到各断路器通道，变位确定单元用于根据各断路器通道对应的变位数据，确定变位的断路器通道。

在一个实施例中，变位的断路器通道对应的录波数据包括各相电流数据、各相电压数据以及各相变位数据，上述处理模块530具体包括：变位处理单元、电流处理单元和电压处理单元，变位处理单元用于根据各相变位数据确定变位时间点，电流处理单元用于根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点，电压处理单元用于根据电流突变时间点以及各相电压数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值，上述电流处理单元具体用于在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点；其中，变位时间点在预设时间窗内。在其中一个实施例中，上述电流处理单元更具体是用于将基波有效值第一次达到第一阈值的时间点作为电流突变时间点。

在另一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值和瞬时值，上述电流处理单元具体用于在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值和瞬时值确定电流突变时间点；其中，变位时间点在预设时间窗内。在其中一个实施例中，上述电流处理单元更具体是用于将基波有效值达到第一阈值后且瞬时值第一次小于第二阈值的时间点作为电流突变点。

在一个实施例中，各相电压数据为各相离散电压数据，上述电压处理单元具体用于根据电流突变时间点，采用傅氏滤波算法对离散电压数据进行处理，得到变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，选相合闸角监测装置500还包括存储模块，存储模块用于将变位的断路器通道对应的选相合闸角形成监测报告，并将监测报告中的信息存入数据库。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，请参见图9，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取录波器的录波文件；根据录波文件，确定变位的断路器的通道；根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角，其中，录波文件包括录波数据。

在一个实施例中，录波文件包括各断路器通道的变位数据，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据预设关键词从录波文件中找到各断路器通道；根据各断路器通道对应的变位数据，确定变位的断路器通道。

在一个实施例中，变位的断路器通道对应的录波数据包括各相电流数据、各相电压数据以及各相变位数据，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据各相变位数据确定变位时间点；根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点；根据电流突变时间点以及各相电压数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点；其中，变位时间点在预设时间窗内。

在一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值和瞬时值，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值和瞬时值确定电流突变时间点；其中，变位时间点在预设时间窗内。

在一个实施例中，各相电压数据为各相离散电压数据，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据电流突变时间点，采用傅氏滤波算法对离散电压数据进行处理，得到变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将变位的断路器通道对应的选相合闸角形成监测报告，并将监测报告中的信息存入数据库。

本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取录波器的录波文件；根据录波文件，确定变位的断路器的通道；根据变位的断路器通道对应的录波数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角，其中，录波文件包括录波数据。

在一个实施例中，录波文件包括各断路器通道的变位数据，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据预设关键词从录波文件中找到各断路器通道；根据各断路器通道对应的变位数据，确定变位的断路器通道。

在一个实施例中，变位的断路器通道对应的录波数据包括各相电流数据、各相电压数据以及各相变位数据，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据各相变位数据确定变位时间点；根据变位时间点和各相电流数据确定电流突变时间点；根据电流突变时间点以及各相电压数据，确定变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值确定电流突变时间点；其中，变位时间点在预设时间窗内。

在一个实施例中，各相电流数据包括各相电流的基波有效值和瞬时值，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在预设时间窗内，根据各相电流的基波有效值和瞬时值确定电流突变时间点；其中，变位时间点在预设时间窗内。

在一个实施例中，各相电压数据为各相离散电压数据，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据电流突变时间点，采用傅氏滤波算法对离散电压数据进行处理，得到变位的断路器通道对应的选相合闸角。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：将变位的断路器通道对应的选相合闸角形成监测报告，并将监测报告中的信息存入数据库。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。