一种食品加工机的制浆方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的制浆方法。

背景技术

目前食品加工机(如豆浆机)，制作浆液(如豆浆)的主流工艺是高温磨浆法，通常是先加热水温至95℃以上，然后在高温条件下进行粉碎，最后大小火熬煮增香。这种方式制作的浆液腥味较淡(如，豆浆的豆腥味较淡)，有明显谷物的风味，口感醇厚。而传统做法制作浆液是将物料(如豆子)充分浸泡后，石磨碾磨成生浆、滤渣，然后用铁锅柴火熬煮。此种浆液腥味较强，有生青风味，口感丝滑。虽然风味独特，但却不易被多数人所接受，例如对于豆子来说，该工艺更适合制作豆腐等豆制品。另外，传统做法对人工操作要求较高，熬煮时泡沫较多、局部温度容易过高需要不断搅拌，并且熬煮时间和温度也要准确控制，否则很容易出现生青味过重或者焦糊味明显等不良现象。应用食品加工机机制作这种生磨浆液(如生磨豆浆)，由于生浆液泡沫较多，加热过程中很容易出现溢出。即使存在防溢电极，也需要特殊的工艺加以控制才能防止溢出。再者，起始粉碎温度在常温(20-30℃)时制作出来的浆液通常具有一定的生青味道，如果不过滤，品尝时渣感很重，总体感官接受度低。

已有相关对比专利中，专利CN104116403、CN104116405、CN104116404及其一系列方案，主要采用对生豆浆进行满足一定条件的低速搅拌操作达到消泡和搅拌效果，从而控制加热时溢出和糊底的问题。CN104116401同样为解决溢出和糊底问题，对在常温环境(20-30℃)低温慢煮后制得的生豆浆进行一定时间的低速搅拌操作。因为目标问题不同、工艺操作逻辑不同而与本方案可比性不强。

发明内容

本申请实施例提供了一种食品加工机的制浆方法，能够保证浆液具有良好生磨风味，降低不良生青味道、降低粒径、提高感官接受度并增加口感。

本申请实施例提供了一种食品加工机的制浆方法，所述食品加工机可以包括机头、粉碎腔、粉碎装置和加热装置，所述粉碎装置位于所述机头或所述杯体下方，所述粉碎装置包括电机和与所述电机相连的粉碎刀片；所述方法可以包括：

生磨粗粉碎阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第一温度后，控制所述电机以第一预设转速范围内的转速进行间隔粉碎第一预设时长；其中，所述第一温度满足预设的第一温度区间；其中，所述第一温度区间满足：小于40℃～50℃；所述第一预设时长满足：小于10分钟；

高温细粉碎阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第二温度后，控制所述加热装置和所述电机间隔运行，其中，在每个电机运行阶段控制所述电机以第二预设转速范围内的转速进行间隔粉碎；所述第二温度满足预设的第二温度区间；所述第二温度区间内的最低温度大于所述第一温度区间内的最高温度；所述第一预设转速范围内的转速小于或等于所述第二预设转速范围内的转速；

高温熬煮阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第三温度后，对浆液进行间隔加热，并控制所述电机以第三预设转速范围内的转速进行间隔搅拌；其中，所述第三温度大于所述第二温度，第三预设转速范围内的转速小于或等于所述第一预设转速范围内的转速。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电机以第一预设转速范围内的转速进行间隔粉碎可以包括：控制所述电机依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电机依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎可以包括：

循环以下操作第一预设次数或第一循环时长：控制所述电机以第一粉碎转速粉碎第一粉碎时长，并间隔第三间隔时长；控制所述电机以第二粉碎转速粉碎第二粉碎时长，并间隔第四间隔时长；所述第一粉碎转速小于所述第二粉碎转速。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电机依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎可以包括：

循环以下操作第一预设次数或第一循环时长：控制所述电机以第一粉碎转速粉碎第一粉碎时长，并间隔第三间隔时长；控制所述电机以第二粉碎转速粉碎第二粉碎时长，并间隔第四间隔时长；并且循环以下操作第二预设次数或第二循环时长：控制所述电机以第三粉碎转速粉碎第三粉碎时长，并间隔第五间隔时长；所述第二粉碎转速小于所述第三粉碎转速。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述加热装置和所述电机间隔运行可以包括：

循环以下操作第三预设次数或第三循环时长：以一个或多个加热功率分别间隔加热；并以一个或多个转速分别间隔粉碎；所述间隔加热是指加热一段时长后停止一段时长；所述间隔粉碎是指粉碎一段时长后停止一段时长。

在本申请的示例性实施例中，当以多个转速分别间隔粉碎时，所述在每个电机运行阶段控制所述电机以第二预设转速范围内的转速进行间隔粉碎可以包括：

在每个电机运行阶段控制所述电机依次按照从小到大，再从大到小的转速，和/或依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎。

在本申请的示例性实施例中，所述第三预设次数为一次，所述以一个或多个加热功率分别间隔加热；并以一个或多个转速分别间隔粉碎可以包括：

以第一加热功率加热第一加热时长，并间隔第一时长；

以第一转速粉碎第一设定时长，并间隔第二时长；

以第二转速粉碎第二设定时长，并间隔第三时长；

以第三转速粉碎第三设定时长，并间隔第四时长；

以第二加热功率进行间隔加热第二加热时长或直至触发防溢，并间隔第五时长；

以第四转速粉碎第四设定时长，并间隔第五时长；

以第五转速粉碎第五设定时长，并间隔第六时长；

以第三加热功率加热第三加热时长，并间隔第七时长；

以第四加热功率进行间隔加热第四加热时长或直至触发防溢，并间隔第八时长。

在本申请的示例性实施例中，对浆液进行间隔加热，并控制所述电机以第三预设转速范围内的转速进行间隔搅拌包括：循环以下操作第四预设次数或第四循环时长：

以第五加热功率进行间歇加热第四加热时长；

以第一搅拌转速搅拌第一搅拌时长，并间隔第九间隔时长。

在本申请的示例性实施例中，将所述粉碎腔内的食材加热到第一温度可以包括：以全功率将所述食材加热至所述第一温度，并间隔第一间隔时长；

将所述粉碎腔内的食材加热到第二温度可以包括：以全功率将所述食材加热至所述第二温度，并间隔第二间隔时长。

在本申请的示例性实施例中，所述第一温度区间可以满足：40℃～50℃；

所述第二温度区间可以满足：大于或等于95℃；

所述第三温度区间可以满足：大于或等于98℃；

所述第一预设转速范围可以满足：3000rpm-12000rpm；

所述第二预设转速范围可以满足：3000rpm-20000rpm；

所述第三预设转速范围可以满足：小于5000rpm。

与相关技术相比，本申请实施例的所述食品加工机可以包括机头、粉碎腔、粉碎装置和加热装置，所述粉碎装置位于所述机头或所述杯体下方，所述粉碎装置包括电机和与所述电机相连的粉碎刀片；所述方法可以包括：生磨粗粉碎阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第一温度后，控制所述电机以第一预设转速范围内的转速进行间隔粉碎第一预设时长；其中，所述第一温度满足预设的第一温度区间；其中，所述第一温度区间满足：小于40℃～50℃；所述第一预设时长满足：小于10分钟；高温细粉碎阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第二温度后，控制所述加热装置和所述电机间隔运行，其中，在每个电机运行阶段控制所述电机以第二预设转速范围内的转速进行间隔粉碎；所述第二温度满足预设的第二温度区间；所述第二温度区间内的最低温度大于所述第一温度区间内的最高温度；所述第一预设转速范围内的转速小于或等于所述第二预设转速范围内的转速；高温熬煮阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第三温度后，对浆液进行间隔加热，并控制所述电机以第三预设转速范围内的转速进行间隔搅拌；其中，所述第三温度大于所述第二温度，第三预设转速范围内的转速小于或等于所述第预设转速范围内的转速。通过该实施例方案，在保证浆液(如豆浆)具有良好生磨风味的同时，降低了不良生青味道、降低了粒径、提高了感官接受度；并且相对高温粉碎制浆能够保留更多可溶性固形物，例如，对于豆浆来说，尤其是可溶性蛋白，增加了豆浆营养和丝滑口感。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的制浆方法流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

本申请实施例提供了一种食品加工机的制浆方法，所述食品加工机可以包括机头、粉碎腔、粉碎装置和加热装置，所述粉碎装置位于所述机头或所述杯体下方，所述粉碎装置包括电机和与所述电机相连的粉碎刀片；如图1所示，所述方法可以包括步骤S101-S103：

S101、生磨粗粉碎阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第一温度后，控制所述电机以第一预设转速范围内的转速进行间隔粉碎第一预设时长；其中，所述第一温度满足预设的第一温度区间；其中，所述第一温度区间满足：小于40℃～50℃；所述第一预设时长满足：小于10分钟。

S102、高温细粉碎阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第二温度后，控制所述加热装置和所述电机间隔运行，其中，在每个电机运行阶段控制所述电机以第二预设转速范围内的转速进行间隔粉碎；所述第二温度满足预设的第二温度区间；所述第二温度区间内的最低温度大于所述第一温度区间内的最高温度；所述第一预设转速范围内的转速小于或等于所述第二预设转速范围内的转速。

S103、高温熬煮阶段：将所述粉碎腔内的食材加热到第三温度后，对浆液进行间隔加热，并控制所述电机以第三预设转速范围内的转速进行间隔搅拌；其中，所述第三温度大于所述第二温度，第三预设转速范围内的转速小于或等于所述第一预设转速范围内的转速。

在本申请的示例性实施例中，浆液(如豆浆)是采用物料(如黄豆)和水，经过粉碎成浆和熬煮等过程制作而成的一种饮品，例如，豆浆，为一种高蛋白植物饮品。传统做法制浆时采用低温粉碎制作生浆液(如生豆浆)然后铁锅柴火熬煮，由于生浆液加热时十分容易起泡溢出和糊底粘壁，所以需要合理控制火力和不断施加搅拌。由于此种浆液(如豆浆)风味口感特殊，需要严格、合理地控制制作过程参数。因此，低温粉碎制作豆浆在食品加工机上应用一直存在较多的工艺难题。已有技术主要针对常温环境(20-30℃)下制浆，通过施加低速搅拌达到消泡和防糊底，但浆液感官接受度低。本方案则在保证正常制作效果，如不糊底、不溢出的前提下，着重解决了生磨浆液(如生磨豆浆)生青味重、口感不佳等感官问题。

在本申请的示例性实施例中，提供了一种利用食品加工机低温粉碎制作具有良好生磨风味浆液(如豆浆)的方法。首先(生磨粗粉碎阶段)，可以利用一个食品加工机加热水温至一定温度(即第一温度)T1_1，T1_1可以位于低温区间，进行粗粉碎。此粗粉碎可以实现破碎豆子但不出浆或少量出浆，在T1_1温度下，脂肪氧化酶以保持较高活性氧化不饱和脂肪酸生成一定量的生青味和豆腥味物质。其次(高温细粉碎阶段)，升高温度至一定温度(即第二温度)T2_1以上，此温度位于高温区间，进行细粉碎。此细粉碎会将豆子彻底打碎成浆，在T2_1温度下，脂肪氧化酶绝大部分被灭活，不会氧化脂肪酸产生更多的生青味和豆腥味物质。最后(高温熬煮阶段)，进行一定时间的大小火间歇熬煮，保证绝大部分生青味和部分豆腥味物质得到挥发和分解，同时通过美拉德反应进一步产生香气物质，最终获得不良的生青风味低、愉悦的生磨风味高的生磨豆浆。

在本申请的示例性实施例中，粗粉碎前的升温阶段可以使得物料(如豆子)得到一定的浸泡，采用低温区间里较高的粉碎温度，不仅使豆子被初步粉碎，而且起到软化豆子组织的作用，从而提高粉碎效率、降低豆浆成品的粒径，提升品尝口感。

在本申请的示例性实施例中，制作豆浆的食品加工机可以包括有粉碎装置的机头或者有粉碎装置的杯体/腔体，粉碎装置可在杯体/腔体的下部或者机头的下部；还包含温度控制系统，搅拌/粉碎控制系统，防溢控制系统等。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了生磨粗粉碎阶段的具体制浆工艺实施例。

在本申请的示例性实施例中，将所述粉碎腔内的食材加热到第一温度可以包括：以全功率将所述食材加热至所述第一温度，并间隔第一间隔时长。其中，所述第一温度满足预设的第一温度区间。

在本申请的示例性实施例中，该全功率P1_1可以为满足P1_1≥750W的功率。

在本申请的示例性实施例中，对于设定温度点，所述第一温度区间可以满足：40℃～50℃；即第一温度T1_1可以在40～50℃范围内选择。在具体应用实例中，可以采用T1_1＝45℃。

在感官评价时，经常使用“豆腥味”、“生青味”“青草味”评价豆浆中具有不成熟、生豆方向甚至刺激性的气味物质的表现。这些气味往往不受多数消费喜好。目前研究表明这些不良气味主要来自大豆中的脂肪氧化酶氧化不饱和脂肪酸所产生的。脂肪氧化酶是一种蛋白质，在完整大豆中脂肪和脂肪氧化酶存在于不同区域。一旦大豆被破坏，脂肪氧化酶和不饱和脂肪酸接触就会迅速催化其发生酶促氧化，生成许多种具有不同风味的醛、醇、酮等物质，其中以正己醛、正己醇等为代表表现出生青味和豆腥味。脂肪氧化酶的活性与温度密切相关，25-35℃为最适温度区间，此时活性最高，保持最高相对活性在95％以上的。40-50℃的温度区间，酶活性较高，约为最高相对活性的70-90％。此后随温度升高酶活性快速下降，大于85℃时酶活性几乎完全丧失。另有研究发现40℃磨浆能使豆浆保持一定量的脂肪氧化产生的风味物质，同时比20℃磨浆少了许多杂味物质，而60℃磨浆则使主要风味物质含量大大降低。由于脂肪氧化酶催化脂肪酸的反应速度十分迅速，选择粉碎温度在40-50℃可使酶的活性处于中等偏高的区间，加上采用较低的粉碎转速和控制粉碎时间，能够保证一定数量和种类生磨风味物质的产生。

在本申请的示例性实施例中，第一间隔时长可以满足：10±1s。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电机以第一预设转速范围内的转速进行间隔粉碎可以包括：控制所述电机依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎。

在本申请的示例性实施例中，在粗粉碎阶段中，初步粉碎时，可以采用中低转速进行粉碎，达到种皮与子叶分离的目的，进一步粉碎时，可以采用高转速使子叶和种皮初步破碎，在子叶破碎的时候释放少量脂肪氧化酶发生反应，产生一定量的风味物质。从常温升温至45℃和生磨粉碎阶段也起到了低温浸泡、软化组织的作用，从而为后续细粉碎降低总体粒径奠定部分基础。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述电机依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎可以包括：

循环以下操作第一预设次数或第一循环时长：控制所述电机以第一粉碎转速粉碎第一粉碎时长，并间隔第三间隔时长；控制所述电机以第二粉碎转速粉碎第二粉碎时长，并间隔第四间隔时长；所述第一粉碎转速小于所述第二粉碎转速；

或者，

循环以下操作第一预设次数或第一循环时长：控制所述电机以第一粉碎转速粉碎第一粉碎时长，并间隔第三间隔时长；控制所述电机以第二粉碎转速粉碎第二粉碎时长，并间隔第四间隔时长；并且循环以下操作第二预设次数或第二循环时长：控制所述电机以第三粉碎转速粉碎第三粉碎时长，并间隔第五间隔时长；所述第二粉碎转速小于所述第三粉碎转速。

在本申请的示例性实施例中，对于该第一预设次数和第二预设次数的具体次数不做限定，例如，可以满足1-5次。

在本申请的示例性实施例中，电机可以以不用的转速循环运行一定时长后，再以相同的转速循环执行一定时长；或者，直接以多个不同的转速循环执行一定时长或一定次数；或者，直接以相同的转速循环执行一定时长或一定次数。本申请实施例中，对于电机的具体间隔工作方式不做限定。

在本申请的示例性实施例中，所述第一预设转速范围可以满足：3000rpm-12000rpm。

在本申请的示例性实施例中，下面给出生磨粗粉碎阶段的一种具体实施方式：

1、全功率P1_1加热至设定温度点T1_1，间隔10±1s；

2、电机转速R1_1粉碎设定时间段t1_1，间隔20±2s；

3、电机转速R1_2粉碎设定时间段t1_2，间隔8±1s；

4、电机转速R1_1粉碎设定时间段t1_3，间隔8±1s；

5、电机转速R1_2粉碎设定时间段t1_4，间隔12±1s；

6、电机转速R1_3粉碎设定时间段t1_5，间隔20±2s；

7、电机转速R1_3粉碎设定时间段t1_6，间隔35±1s。

在本申请的示例性实施例中，根据食品加工机具体配置不同可具体应用不同的全功率加热功率和电机搅拌转速及时间段，本方案建议但不限于功率设为P1_1≥750W，电机转速R1_1＝4000±1000rpm，t1_1＝10±1s，t1_3＝12±1s；电机转速R1_2＝8000±1000rpm，t1_2＝36±2s，t1_4＝45±2s；电机转速R1_3＝10000±2000rpm，t1_5＝45±3s，t1_6＝45±3s。

在本申请的示例性实施例中，在本具体应用实例中，所述食品加工机额定加热功率可以为1000W，电机额定转速可以为20000rpm，设置的具体应用参数可以为P1_1＝950W，R1_1＝4000rpm，t1_1＝10s，t1_3＝12s；R1_2＝8000rpm，t1_2＝36s，t1_4＝45s；R1_3＝10000rpm，t1_5＝45s，t1_6＝45s。

实施例三

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了高温细粉碎阶段的具体制浆工艺实施例。

在本申请的示例性实施例中，将所述粉碎腔内的食材加热到第二温度可以包括：以全功率将所述食材加热至所述第二温度，并间隔第二间隔时长。

在本申请的示例性实施例中，所述第二温度可以满足预设的第二温度区间；所述第二温度区间内的最低温度大于所述第一温度区间内的最高温度。

在本申请的示例性实施例中，所述第二温度区间可以满足：大于或等于95℃。即第二温度T2_1≥95℃。在具体应用实例中，可以采用T2_1＝95℃。

在本申请的示例性实施例中，如前所述，脂肪氧化酶在85℃以上酶活性基本丧失。第II阶段粉碎操作在95℃及以上，可以保证此时粉碎不会再产生更多的生青味和豆腥味物质，从而控制了浆液(如豆浆)风味的基础。初步破碎的子叶和种皮经过升温阶段，进一步发生吸水膨胀，硬度下降、韧性提高。

在本申请的示例性实施例中，所述控制所述加热装置和所述电机间隔运行可以包括：

循环以下操作第三预设次数或第三循环时长：以一个或多个加热功率分别间隔加热；并以一个或多个转速分别间隔粉碎；所述间隔加热是指加热一段时长后停止一段时长；所述间隔粉碎是指粉碎一段时长后停止一段时长。

在本申请的示例性实施例中，对于该第三预设次数的具体次数不做限定，例如，可以满足1-5次。

在本申请的示例性实施例中，当以多个转速分别间隔粉碎时，所述在每个电机运行阶段控制所述电机以第二预设转速范围内的转速进行间隔粉碎可以包括：

在每个电机运行阶段控制所述电机依次按照从小到大，再从大到小的转速，和/或依次按照从小到大的转速进行间隔粉碎。

在本申请的示例性实施例中，所述第二预设转速范围可以满足：3000rpm-20000rpm。每个电机工作阶段的转速均可以在此范围内选择。

在本申请的示例性实施例中，所述第三预设次数为一次时，所述以一个或多个加热功率分别间隔加热；并以一个或多个转速分别间隔粉碎可以包括：

以第一加热功率加热第一加热时长，并间隔第一时长；

以第一转速粉碎第一设定时长，并间隔第二时长；

以第二转速粉碎第二设定时长，并间隔第三时长；

以第三转速粉碎第三设定时长，并间隔第四时长；

以第二加热功率进行间隔加热第二加热时长或直至触发防溢，并间隔第五时长；

以第四转速粉碎第四设定时长，并间隔第五时长；

以第五转速粉碎第五设定时长，并间隔第六时长；

以第三加热功率加热第三加热时长，并间隔第七时长；

以第四加热功率进行间隔加热第四加热时长或直至触发防溢，并间隔第八时长。

在本申请的示例性实施例中，根据上述方案，可以给出高温细粉碎阶段的一种具体操作实施例：

1、全功率P2_1加热至设定温度点T2_1，间隔2±1s；

2、以平均功率P2_2加热设定时间段t2_1,间隔5±1s；

3、电机转速R2_1搅拌设定时间段t2_2，间隔10±2s；

4、电机转速R2_2搅拌设定时间段t2_3，间隔10±2s；

5、电机转速R2_3搅拌设定时间段t2_4，间隔10±2s；

6、以平均功率P2_3大小火加热设定时间段t2_5或触发防溢控制，间隔50±2s；

7、电机转速R2_4搅拌设定时间段t2_6，间隔18±2s；

8、电机转速R2_5搅拌设定时间段t2_7，间隔6±2s；

9、以功率P2_4加热设定时间段t2_8，间隔18±2s；

10、以平均功率P2_5大小火加热设定时间段t2_9或触发防溢控制，间隔50±2s；

其中，步骤7和8依次循环N2_1次后，进入步骤9。

在本申请的示例性实施例中，根据食品加工机具体配置不同可具体应用不同的全功率加热功率和电机搅拌转速及时间段，本实施例方案可以选择但不限于以下参数设置：功率设为P2_1≥750W，P2_2＝250±50W；电机转速R2_1＝4000±1000rpm，t2_2＝10±1s，R2_2＝16000±2000rpm，t2_3＝21±2s，R2_3＝18000±2000rpm，t2_4＝21±2s；P2_3＝250±50W，t2_5＝180±10s；电机转速R2_4＝6000±1000rpm，t2_6＝10±1s，R2_5＝18000±2000rpm，t2_7＝45±2s；P2_4＝300±50W，t2_8＝20±2s，P2_5＝200±50W，t2_9＝360±10s，3≤N2_1≤5。

在本申请的示例性实施例中，在本具体应用实例中，所述食品加工机额定加热功率可以为1000W，电机额定转速为20000rpm，设置的具体应用参数为P2_1＝950W，P2_2＝250W；R2_1＝4000rpm，t2_2＝10s，R2_2＝16000rpm，t2_3＝21s，R2_3＝18000rpm；t2_4＝21s；P2_3＝250W，t2_5＝180s；R2_4＝6000rpm，t2_6＝10s，R2_5＝18000rpm，t2_7＝45s；P2_4＝300W，t2_8＝20s，P2_5＝200W，t2_9＝360s，N2_1＝5。

在本申请的示例性实施例中，步骤3-5转速由低到高、以超高转速为主就是为了将膨胀的破碎子叶和种皮进一步破碎、出浆。高温制浆法采用从常温直接升温至95℃以上，快速升温导致豆子来不及充分吸水，从而在粉碎前发生种皮与子叶提前分离，进一步制约子叶的吸水。而本实施例方案的低温生磨则不会出现此现象。并且由于破碎子叶提前吸水更充分，细胞内的蛋白质水合效果更高，从而在细胞破碎释放后能更好的被保护不发生热变性或变性程度更低，蛋白质水溶性得到保护，从而使浆液，如豆浆中可溶性蛋白含量更高。但是可溶性蛋白含量更高会导致生豆浆起泡性加强，加热时容易溢浆。所以在进一步粉碎前需提前利用防溢电极控制进行加热，降低大豆皂苷和蛋白质的起泡性。然后采用粉碎强度更高的步骤7-8，进一步打碎因吸水溶胀的韧性大豆纤维，降低大粒径豆渣含量，提升豆浆总体口感。在进入高温熬煮阶段前，再次利用防溢控制对豆浆进行加热，彻底破坏皂苷和蛋白质的起泡性，防止后续熬煮阶段溢浆的发生。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了高温熬煮阶段的具体制浆工艺实施例。

在本申请的示例性实施例中，对浆液进行间隔加热，并控制所述电机以第三预设转速范围内的转速进行间隔搅拌包括：循环以下操作第四预设次数或第四循环时长：

以第五加热功率进行间歇加热第四加热时长；

以第一搅拌转速搅拌第一搅拌时长，并间隔第九间隔时长。

在本申请的示例性实施例中，可以首先将浆液加热到属于第三温度区间内的第三温度，所述第三温度区间可以满足：大于或等于98℃。

在本申请的示例性实施例中，所述第三预设转速范围可以满足：小于5000rpm。

在本申请的示例性实施例中，根据上述方案，可以给出高温熬煮阶段的一种具体操作实施例：

1、以功率P3_1间隔时间段t3_1进行大小火熬煮，熬煮时间段为t3_2；

2、电机转速R3_1搅拌设定时间段t3_3，间隔14±2s；

步骤1和2循环进行，高温熬煮阶段总时长可以为T。

在本申请的示例性实施例中，本方案建议高温熬煮阶段总时间T满足5min≤t≤15min。根据食品加工机具体配置不同可具体应用不同的加热功率和电机搅拌转速及时间段，其中加热模式应保证高温熬煮阶段维持为沸腾状态或98℃以上温度。本实施例方案建议但不限于功率设为P3_1＝300±50W，t3_1＝2±1s，t3_2＝30±3s；电机转数设为R3_1＝4000±1000rpm，t3_3＝10±2s。

在本申请的示例性实施例中，在本具体应用实例中，所述食品加工机额定加热功率可以为1000W，电机额定转速可以为20000rpm，设置的具体应用参数为P3_1＝300W，t3_1＝2s，t3_2＝30s，R3_1＝4000rpm，t3_3＝10s，t＝10min。

在本申请的示例性实施例中，生磨粗粉碎阶段和高温细粉碎阶段为浆液，如豆浆整体风味奠定了基础。但是为了获得良好风味的熟豆浆，可以进行充分熬煮。豆浆中的不良风味物质需要在持续的高温下才能分解。而保持98℃以上温度能够使豆浆至下而上发生充分对流，将容易挥发的不良风味物质输送至气液界面并获得足够的能量挥发出去，从而使好的风味不被掩盖、显现出来。同时沸腾能将豆浆抛洒至高于100℃的杯壁和机头上，发生美拉德反应，从而增加香气物质的产生。由于使用常规发热管加热和持续高温容易导致局部温度过高发生糊底，所以在加热后的间隙需及时施加低速搅拌，防止糊底发生。熬煮阶段总时间低于5min会导致加热不充分、生青味物质去除不够，而高于15min时间过长会导致生磨风味减弱甚至消失。

在本申请的示例性实施例中，上述实施例方案主要针对干物料，如干豆，其他处理物料，如浸泡处理的湿豆，可以减少生磨粗粉碎(即低温粗粉碎)时长和增加高温细粉碎时长，从而保证粉碎效果，达到一致的粒径和口感。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。