多领域机器人轮毂减速驱动电机

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及多领域机器人轮毂减速驱动电机。

背景技术

现有技术中安装于机器人上的驱动电机通常采用永磁同步电动机，永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。永磁同步电动机具有结构简单，体积小、效率高、功率因数高等优点。

永磁同步电机在对外做功的过程中，自身的铁芯和线圈会不断产生热量，使永磁同步电机的温度升高，而高温易影响电机的工作效率。现有技术中的永磁同步电机常见的散热方式是在其外表面设计散热片以增加散热面积，但散热效果并不理想。

因此，提出多领域机器人轮毂减速驱动电机。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的多领域机器人轮毂减速驱动电机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多领域机器人轮毂减速驱动电机，包括电机本体、输出轴、安装在输出轴上的散热叶片一、安装在电机本体背部的连接罩，所述连接罩上通过连接件安装有框架，所述框架内通过十字架安装有滤网，所述十字架上安装有传动轴三，所述传动轴三端部安装有连接套，且连接套上具有矩形槽，所述输出轴上成型有与矩形槽相配合的矩形块；

所述电机本体底部通过连接臂安装有散热箱，所述散热箱内设有冷却液，缠绕在所述电机本体上的水管与散热箱通过水泵连通，所述散热箱内成型有通槽，所述通槽内通过固定架安装有传动轴四，所述连接罩上通过连接架安装有传动轴一，所述传动轴一与传动轴三通过皮带一和皮带轮一相传动，所述传动轴一与传动轴四通过皮带二和皮带轮二相传动，所述传动轴一和传动轴四端部均安装有散热叶片二。

优选地，所述散热箱底部安装有套筒，所述套筒底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆一端固定有连接板，另一端穿入套筒内设有弹簧一和凸缘。

优选地，所述连接件包括固定在框架上、与连接罩通过螺纹相旋合的连接环，所述连接罩上贯穿有拉杆，所述拉杆端部设有弹簧二和定位销，所述框架外壁上具有与定位销相适配的缺口。

优选地，所述拉杆端部呈环状设置。

优选地，所述连接架的内腔设有滑块以及贯穿滑块的导杆，所述滑块上通过传动轴二安装有调节轮，所述导杆上具有多个螺纹孔，所述滑块上具有与螺纹孔相配合的锁紧螺栓。

优选地，所述连接板上通过扭簧轴安装有压板，所述连接板的底部设有底座，所述底座上成型有L状的挡板，所述挡板上固定有多个与压板相配合的定位块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，连接罩固定在电机本体背部，框架通过连接件安装在连接罩一侧，使得连接套上的矩形槽与矩形块对接，输出轴转动时，散热叶片一转动，外界气体对电机本体进行散热，在水泵的作用下，散热箱内部的冷却液在水管内部循环流动，对电机本体进行又一散热处理，在皮带一和皮带轮一的作用下，传动轴一发生转动，在皮带二和皮带轮二的作用下，传动轴四发生转动，此状态下，散热叶片二发生转动，散热叶片二产生的气流在通槽内流动，可对散热箱及散热箱内部的冷却液进行散热处理，相比现有技术中的散热方式，散热效率更高，散热效果更佳。

2、本申请中，需要对滤网进行清洁时，拧动锁紧螺栓，使得锁紧螺栓与螺纹孔相分离，此状态下，解除对滑块的限位，滑块带动调节轮沿导杆移动过程中，皮带一可发生松动，以便于皮带轮一与皮带一的分离，在定位销与缺口分离之后，解除了对框架的限位，框架在跟随连接环转动的过程中，框架与连接罩分离，相比螺栓等固定方式，滤网的拆装更加方便。

3、本申请中，连接板与挡板对接之后，用于对散热箱和电机本体的初步定位，在扭簧轴的作用下，压板卡合在相邻的两个定位块之间，完成对散热箱和电机本体的固定，该种设计，可方便于工作人员对电机本体的位置调节，可满足于不同的使用需求。

4、本申请中，弹簧一的两端分别与凸缘和套筒内壁相抵接，凸缘可避免缓冲杆从套筒内脱出，弹簧一用于起到缓冲的作用，以减少散热箱和电机本体的振动，用于提高该装置的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的同步永磁电机主视结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的同步永磁电机俯视结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的图2中A局部放大结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的框架结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的连接套结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的连接架侧视结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的散热箱侧视结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的传动轴一与传动轴四连接示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的底座结构示意图。

图例说明：

1、电机本体；2、输出轴；3、套筒；4、扭簧轴；5、压板；6、连接板；7、散热箱；8、底座；9、定位块；10、缓冲杆；11、凸缘；12、弹簧一；13、传动轴一；14、传动轴二；15、皮带一；16、连接架；17、连接罩；18、水管；19、散热叶片一；20、矩形块；21、连接套；22、连接环；23、皮带轮一；24、传动轴三；25、弹簧二；26、拉杆；27、框架；28、定位销；29、缺口；30、滤网；31、十字架；32、锁紧螺栓；33、调节轮；34、螺纹孔；35、导杆；36、水泵；37、连接臂；38、通槽；39、皮带二；40、散热叶片二；41、固定架；42、皮带轮二；43、传动轴四；44、挡板；45、矩形槽；46、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

多领域机器人轮毂减速驱动电机，包括电机本体1、输出轴2、安装在输出轴2上的散热叶片一19、安装在电机本体1背部的连接罩17，电机本体1与连接罩17通过螺栓相固定，连接罩17上通过连接件安装有框架27，框架27呈圆环状设置，框架27内通过十字架31安装有滤网30，十字架31与框架27内壁固定连接，滤网30固定在十字架31与框架27所组成的腔体内，滤网30呈扇形状设置，十字架31上安装有传动轴三24，传动轴三24与十字架31通过轴承转动配合，传动轴三24端部安装有连接套21，且连接套21上具有矩形槽45，输出轴2上成型有与矩形槽45相配合的矩形块20，矩形块20与矩形槽45对接之后，输出轴2可通过连接套21带动传动轴三24进行转动，该种分体式的设计，方便于后续对滤网30的拆卸、清洁；

电机本体1底部通过连接臂37安装有散热箱7，散热箱7内设有冷却液，缠绕在电机本体1上的水管18与散热箱7通过水泵36连通，水管18在电机本体1上呈螺旋状分布，水泵36运行过程中，散热箱7内部的冷却液在水管18和散热箱7内循环流动，散热箱7内成型有通槽38，通槽38的两端开口，通槽38内通过固定架41安装有传动轴四43，固定架41与通槽38内壁固定连接，传动轴四43与固定架41通过轴承转动连接，连接罩17上通过连接架16安装有传动轴一13，连接架16与连接罩17通过螺栓固定，传动轴一13与连接架16通过轴承转动连接，传动轴一13与传动轴三24通过皮带一15和皮带轮一23相传动，传动轴一13和传动轴三24上均安装有皮带轮一23，两个皮带轮一23通过皮带一15相传动，传动轴一13与传动轴四43通过皮带二39和皮带轮二42相传动，传动轴一13和传动轴四43端部均安装有散热叶片二40，传动轴一13和传动轴四43均安装有皮带轮二42，两个皮带轮二42之间通过皮带二39相连接。

具体的，如图1所示，散热箱7底部安装有套筒3，套筒3分布于散热箱7底部的四个拐角处，套筒3底部贯穿有缓冲杆10，缓冲杆10与套筒3滑动配合，缓冲杆10一端固定有连接板6，缓冲杆10另一端穿入套筒3内设有弹簧一12和凸缘11，凸缘11固定在缓冲杆10的顶端，弹簧一12的两端分别与凸缘11和套筒3内壁相抵接，凸缘11可避免缓冲杆10从套筒3内脱出，弹簧一12用于起到缓冲的作用，以减少散热箱7和电机本体1的振动，用于提高该装置的稳定性。

具体的，如图2、图3和图4所示，连接件包括固定在框架27上、与连接罩17通过螺纹相旋合的连接环22，连接罩17内壁上具有与连接环22相适配的内螺纹，连接环22与连接罩17旋合时，框架27与连接罩17的侧壁相抵接，连接罩17上贯穿有拉杆26，拉杆26与连接罩17滑动配合，拉杆26端部呈环状设置，方便于工作人员对拉杆26的操作，拉杆26端部设有弹簧二25和定位销28，框架27外壁上具有与定位销28相适配的缺口29，定位销28固定在拉杆26端部，弹簧二25套设在拉杆26的外部，弹簧二25的两端分别与定位销28和连接罩17相抵接，在弹簧二25的作用下，定位销28与框架27上的缺口29相卡合，此状态下，可对框架27进行限位，避免框架27因受外力而发生转动，避免框架27与连接罩17分离，提高了该装置的稳定性。

具体的，如图1和图6所示，连接架16的内腔设有滑块46以及贯穿滑块46的导杆35，导杆35呈纵向分布，导杆35固定在连接架16的内腔，滑块46与导杆35滑动配合，滑块46上通过传动轴二14安装有调节轮33，调节轮33与两个皮带轮一23呈三角状分布，调节轮33通过传动轴二14与滑块46转动配合，皮带一15绕接在调节轮33上，滑块46带动调节轮33在纵向方向上移动的过程中，可对皮带一15的松紧度进行调节，在皮带一15松弛之后，可方便于工作人员将皮带一15从皮带轮一23上取下，以便于后续滤网30的拆装、清理，操作起来更加方便，导杆35上具有多个螺纹孔34，滑块46上具有与螺纹孔34相配合的锁紧螺栓32，锁紧螺栓32与不同位置的螺纹孔34的连接，可对滑块46和调节轮33进行定位。

具体的，如图1和图9所示，连接板6上通过扭簧轴4安装有压板5，压板5与连接板6转动配合，连接板6的底部设有底座8，底座8上具有贯穿孔，螺栓贯穿底座8，可对底座8进行固定，底座8上成型有L状的挡板44，挡板44上固定有多个与压板5相配合的定位块9，定位块9沿挡板44的纵向方向等间距分布，连接板6滑入挡板44与底座8组成的腔体内，电机本体1和散热箱7只能在纵向方向上进行移动，实现了对电机本体1和散热箱7的初步定位，在扭簧轴4的作用下，给予压板5一弹力，压板5在此弹力下卡合在相邻的两个定位块9之间，此状态下，完成了对电机本体1和散热箱7的固定，该种固定方式，工作人员可快速的对电机本体1的位置进行调节，更加省时省力。

综上所述，本实施例所提供的使用时，打开电机本体1和水泵36，输出轴2带动散热叶片一19进行转动，外界空气可对电机本体1进行散热，在水泵36的作用下，冷却液在水管18和散热箱7的内部流动，冷却液在流动的过程中，可将热量向散热箱7内输送，起到了另一散热作用；

在上述过程中，在矩形槽45和矩形块20的作用下，输出轴2带动传动轴三24进行转动，在皮带一15和皮带轮一23的作用下，传动轴三24带动传动轴一13进行转动，在皮带轮二42和皮带二39的作用下，传动轴一13带动传动轴四43进行转动，散热叶片二40在跟随传动轴一13和传动轴四43转动的过程中，产生气流，气流在通槽38内移动的过程中，可对散热箱7及散热箱7内部的冷却液进行散热处理，相比现有技术中的散热方式，散热效率更高，散热效果更佳。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。