一种行走驱动控制系统及铣刨机

技术领域

本发明涉及一种行走驱动控制系统及铣刨机，属于铣刨机行走驱动控制技术领域。

背景技术

铣刨机械是一种通过铣削作业，对路面进行改扩建的施工设备，主要依靠铣刨转子的旋转运动，带动铣刨刀头对路面进行切削破碎，并进行自主回收的一种工程机械。广泛地应用于市政公路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的铣刨，高效地清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等，亦可开挖路面坑槽及沟槽，进行水泥路面的拉毛及面层错台的铣平，是沥青路面维修、翻新、养护的理想施工设备。

目前国内、外多数铣刨机行走驱动一般分工作档和行驶档，行驶档用于转场工况，工作档用于铣刨作业工况，但是工作档的最大行驶速度基本都在30m/min左右，浅层铣刨工况、拉毛工况等施工效率和施工质量受限制，因此在确保整机性价比的前提下，提升工作档行走速度，提升作业效率、提高作业质量成为一个崭新的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行走驱动控制系统及铣刨机，以解决现有技术通过常规的行走驱动控制技术进行浅层铣刨及拉毛作业过程中的行走速度偏低、铣刨效率低的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种行走驱动控制系统及铣刨机，包括：油箱、柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达、前轮变速阀、后轮变速阀；

所述柱塞泵包括主泵和补油泵，所述补油泵与液压油箱连通，所述主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达连通，所述补油泵与前轮变速阀、后轮变速阀连通。

进一步的，当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y得电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于拉毛作业工况；

当所述前轮变速阀的电磁铁Y得电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于浅层铣刨作业工况；

当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于深层铣刨作业工况；

当所述前轮变速阀的电磁铁Y失电、后轮变速阀的电磁铁Y失电时，所述前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于转场工况。

进一步的，所述柱塞泵还包括第一单向阀、第二单向阀、第一高压溢流阀、第二高压溢流阀，所述第一单向阀和第二单向阀的一端油口与补油泵相连通，所述第一单向阀的另一端油口连接在主泵的高压侧，第二单向阀的另一端油口连接在主泵的低压侧，所述第一高压溢流阀连接在主泵的高压侧，第二高压溢流阀连接在主泵的低压侧，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的低压侧补油和高压侧溢流。

进一步的，所述柱塞泵还包括补油溢流阀和切断溢流阀，所述补油溢流阀的一端油口与补油泵出口连通，另一端油口连接至油箱，以实现补油泵压力安全保护；所述压力切断阀的一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至油箱，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的过载超压保护。

进一步的，所述柱塞泵还包括控制阀，所述控制阀设于补油泵和主泵之间。

进一步的，所述柱塞泵还包括冲洗阀，所述冲洗阀一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至主泵低压侧。

进一步的，还包括分流阀和分流控制阀，所述分流阀处于主泵和前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间，分流控制阀用于控制分流阀的精分流和自由轮之间的位置切换。

进一步的，所述分流阀和后右柱塞马达之间设有右后轮换向阀，所述右后轮换向阀用于实现右后轮的前后摆动。

进一步的，所述柱塞泵中补油泵的进油口和油箱之间设有吸油过滤器，所述柱塞泵、前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达的回油口、所述分流控制阀的回油口均通过回油过滤器和油箱相连通。

第二方面，本发明提供一种铣刨机，包括前述任一项所述的行走驱动控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本申请的液压控制系统，当前轮变速阀的电磁铁Y5失电、后轮变速阀的电磁铁Y22得电时，前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于拉毛作业工况，提高行走速度，提高行走速度，提升铣刨作业效率；

2、前轮变速阀的电磁铁Y5得电、后轮变速阀的电磁铁Y22失电时，前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达处于浅层铣刨作业工况，提高行走速度，提高行走速度，提升铣刨作业效率；

3、补油溢流阀、切断溢流阀。所述补油溢流阀的一端油口与补油泵出口连通，另一端油口连接至油箱，以实现补油泵压力安全保护；所述压力切断阀的一端油口与主泵高压侧连通，另一端油口连接至油箱，以实现主泵与前左柱塞马达、前右柱塞马达、后左柱塞马达、后右柱塞马达之间循环油路的过载超压保护。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种行走驱动控制系统的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种液压控制系统，包括油箱1、柱塞泵10、前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19、前轮变速阀21、后轮变速阀22；

通过前轮变速阀、后轮变速阀4种控制逻辑组合方式，实现档位切换，可实现行走驱动控制的多档位设定。具体如下：

拉毛作业工况，补油泵14通过吸油过滤器25从油箱1吸油，制动阀20电磁铁Y6得电，前轮变速阀21电磁铁Y5失电，后轮变速阀22电磁铁得电，控制阀12电磁铁Y2得电，补油泵14部分液压油通过控制阀12控制主泵13，通过分流阀17分四路分别向前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19供油，前左柱塞马达2、前右柱塞马达16处于大排量，后左柱塞马达9、后右柱塞马达19处于小排量，工作档行走速度可达50m/min，可以综合评估实际作业效率、作业质量，通过调整控制阀12电流值设定适当减小行走速度。

浅层铣刨作业工况，补油泵14通过吸油过滤器25从油箱1吸油，制动阀20电磁铁Y6得电，前轮变速阀21电磁铁Y5得电，后轮变速阀22电磁铁失电，控制阀12电磁铁Y2得电，补油泵14部分液压油通过控制阀12控制主泵13，通过分流阀17分四路分别向前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19供油，前左柱塞马达2、前右柱塞马达16处于小排量，后左柱塞马达9、后右柱塞马达19处于大排量，工作档行走速度可达40m/min，可以综合评估实际作业效率、作业质量，通过调整控制阀12电流值设定适当减小行走速度。

深层铣刨作业工况，补油泵14通过吸油过滤器25从油箱1吸油，制动阀20电磁铁Y6得电，前轮变速阀21电磁铁Y5失电，后轮变速阀22电磁铁失电，控制阀12电磁铁Y2得电，补油泵14部分液压油通过控制阀12控制主泵13，通过分流阀17分四路分别向前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19供油，前左柱塞马达2、前右柱塞马达16处于小排量，后左柱塞马达9、后右柱塞马达19处于大排量，工作档行走速度可达30m/min，可以综合评估实际作业效率、作业质量，通过调整控制阀12电流值设定适当减小行走速度。

转场工况，补油泵14通过吸油过滤器25从油箱1吸油，制动阀20电磁铁Y6得电，前轮变速阀21电磁铁Y5得电，后轮变速阀22电磁铁得电，控制阀12电磁铁Y2得电，补油泵14部分液压油通过控制阀12控制主泵13，通过分流阀17分四路分别向前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19供油，前左柱塞马达2、前右柱塞马达16处于小排量，后左柱塞马达9、后右柱塞马达19处于大排量，行走速度可达8km/h，可以高效转场，提升整机作业效率，通过调整控制阀12电流值设定适当减小行走速度。

该行走驱动控制系统工作状态包括四种，拉毛作业、浅层铣刨作业、深层铣刨作业、转场工况。依据实际工况需要，选定不同的行走速度，进行相关的施工作业。

在一些进一步地实施例中，柱塞泵10集成有主泵13、补油泵14、第一单向阀3、第二单向阀4、第一高压溢流阀5、第二高压溢流阀6、补油溢流阀7、切断溢流阀11、控制阀12。

补油泵14的进油口和油箱1相连通，补油泵14的出油口通过控制阀12和主泵13相连通，补油泵14的出油口和制动阀20、前轮变速阀21、后轮变速阀22相连通，补油泵14的出油口和第一单向阀3、第二单向阀4相连通。补油溢流阀7连接在补油泵14的出油口端，位于控制阀12、制动阀20、前轮变速阀21、后轮变速阀22、第一单向阀3和第二单向阀4的进油口端。主泵13的低压侧和高压侧均和前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19相通。

其中，控制阀12可控制实现行走速度的无级调速，第一高压溢流阀5、第二高压溢流阀6可实现驱动系统的高压安全卸荷，第一单向阀阀3、第二单向阀4可实现驱动系统的低压侧补油，补油溢流阀7可实现补油泵14的压力限制，切断溢流阀11可实现驱动系统的过载保护。

切断溢流阀11可以实现主泵13与前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19之间循环油路的过载超压保护，系统遇到载荷冲击时，该阀实现压力切断，主泵13排量归零，行走车轮停转。

第一高压溢流阀5和第二高压溢流阀6，可以实现主泵13与前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19之间循环油路的高压溢流，用作过载保护，还可以通过补油泵20、第一单向阀3和第二单向阀4向低压侧补油，弥补液压油泄漏。

补油溢流阀7用来限制补油泵14的最高压力，确保补油14可以实现以下三种功能，主泵13控制油源提供、制动阀20、前轮变速阀21、后轮变速阀22控制油路油源及补充系统泄漏。

在一些实施例中，分流控制阀15电磁铁Y3得电，通过主泵13的MH口获得油源，供油给分流阀17，使分流阀由自由轮位置切换至精分流位置，使主泵13的液压油大致均分成四份，分别供给前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19，可以实现某一个或者某两个行走车轮防打滑控制功能。

在一些实施例中，分流阀17和后右柱塞马达19之间串接一个摆动球阀，可以实现右后活动支腿摆向前侧时，右后车轮的旋转方向始终与其他三个车轮一致。

在一些实施例中，冲洗阀8的一端和油箱相连通，另外两端分别和主泵13的低压侧及高压侧相连通。冲洗阀8可以实现驱动系统的低压侧油液冲洗入油箱，有效降低系统液压油温度，以达到系统散热的目的。

在一些实施例中，补油泵14通过吸油过滤器25从液压油箱1吸油，有效保护补油泵14的使用寿命。

在一些实施例中，主泵13、前左柱塞马达2、前右柱塞马达16、后左柱塞马达9、后右柱塞马达19壳体的回油、分流控制阀15的回油通过回油过滤器24回液压油箱，有效保证系统由也清洁度，降低故障率。

由以上结构可见，本申请通过在原有行走驱动液压控制系统基础上，通过前轮变速阀、后轮变速阀实现前后马达排量的四种组合方式，以致实现行走速度的四档可调，且在实际施工作业过程中依据施工作业质量、作业效率可以在每一档位通过电比例泵无级调整行走速度。系统配置吸油过滤器、回油过滤器，有效保证整个系统的油液清洁度。

实施例2

本实施例还公开了一种铣刨机，该铣刨机包括本申请任意实施例提供的液压控制系统，本申请有效提升铣刨机械施工作业速度，尤其有效提升拉毛作业和浅层铣刨作业的行走速度，且可以有效提升作业质量、提高作业效率，增强系列铣刨机械产品市场竞争力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。