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一种用于房间的清洁设备

文献发布时间:2023-06-19 16:09:34



技术领域

本申请涉及一种用于房间的清洁设备,所述房间包括固定厕所或移动厕所或载人运输工具的厕所的房间,所述房间也涉及一种需要频繁洁净地板面的厨房。

背景技术

厕所卫生问题一直得不到根本解决,特别是厕所地板卫生一直是厕所脏臭的根源。特别是现有设置有蹲便器的卫生间的地板面存在严重的卫生问题:卫生间的地面经常被污染后无法及时得到清洁,还有蹲便器内的排泄物由于粘结无法被水冲洗干净,另外蹲便器的排水口的上方的陶瓷及周边的地板面特别容易被排泄物污染,还有小便器下方的地板面还是经常会出现湿漉漉的脏臭现象,这些问题严重影响了厕所的使用环境,特别是在疫情下,更容易使新冠病毒得以传染,目前尚缺有效的清洁设备。

发明内容

本申请的目的是克服或至少减少上述问题,提供一种能够对地板面进行快速洁净的清洁设备。

一种用于房间的清洁设备,所述房间包括固定厕所或移动厕所或载人运输工具的房间,所述清洁设备包括驱动机构、滑杆、滑轨、气管构件、水管、气泵或储存有高压气体的储气罐或气体加压设备,气管构件包括有通气管壁、通气管壁围合成内部通气腔体、通气管壁上设置有线形气嘴和进气孔,上述线形气嘴方向朝下且距离地面小于3厘米,上述气管构件和水管直接或通过连接件与可移动的滑杆的外侧端头连接,上述水管位于气管构件的旁侧,上述水管设置有独立喷水嘴或设置有线形的喷水嘴,上述气管构件通过可盘卷的气管与气泵连接或者上述气管构件通过可盘卷的气管与储存有高压气体的储气罐连接,上述水管通过可盘卷的水管与房间内或房间外的供水管连接,上述滑杆的内侧端头在驱动机构的作用下能够沿着滑轨作直线运动,上述气管构件和水管在滑杆的推动或拉动下能够作直线往返运动,在气管构件和水管作直线往返运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够能够通电启动供气或者与储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件的线形气嘴向下喷出气体把地板面吹干,能够把地面上的水和丢弃物吹赶到排水沟内,上述导杆的外端连接有一块垂直于地面的竖板,竖板与所述房间的内表面平齐或平行,竖板作为上述墙体的基层可统一进行墙体内部装饰和施工,装饰完的竖板能够在滑杆的推动下向房间内移动作往复运动或两点位置运动,上述线形气嘴位于地板面的上方且距离地板面距离小于3厘米,线形气嘴的开口的宽度小于5毫米,线形气嘴的开口的宽度最优方案选择在0.05毫米到3毫米之间,线形气嘴的开口的长度可达10米以上,开口出气压力可达0.4kg以上,可输送热风,气管采用不锈钢或铝合金,可耐热250度,线形气嘴的开口的长度大于20厘米,线形气嘴的开口的长度可达10米以上,上述气管构件和水管通过连接件与滑杆的接头连接,上述水管的线形的喷水嘴的开口的宽度小于5毫米,上述滑杆的内部端头在马达的带动下或在滚珠丝杆的带动下或在气缸活塞的带动下或在液压缸活塞的带动下能够做快速直线往返运动,上述气管连接有可移动的可盘旋的气管,上述水管连接有可移动的可盘旋的水管,上述可盘旋的气管和可盘旋的水管设置在拖链上能够作顺畅的直线往返运动,上述气管构件通过可盘旋的气管与气泵连接或者与储存有高压气体的储气罐连接,储气罐内气体压力小于设定值时可由气泵自动供气加压,采用储存有高压气体的储气罐时压缩空气进入气管后,以一面厚度仅约为1毫米到3毫米的气流薄片高速吹出,气泵或储气罐设置在房间内或房间的外侧,所述气管还可通过可盘旋的气管与热风机连接,上述水管与房间内或房间外的供水管连接,上述水管通过可盘旋的水管与房间内或房间外的供水管连接,所述房间隔墙下设置有排水沟或所述房间的地板面侧边设置有排水沟,上述气管构件能够高压吹气并把地面上的水吹赶到上述排水沟内后反向移动到原先位置并完成水嘴对地面的喷洗动作同时完成线形气嘴对地面进行吹干动作;

其中,所述气管构件的结构包括:

所述气管构件采用铝合金结构或不锈钢结构或橡胶管;

所述气管构件内部通气腔体的中心线为线形;

所述气管构件内部通气腔体的中心线为弯折形,具体形状为气管构件内部通气腔体的中心线包括直线段和弯折段,上述气管构件内部中心线的直线段的端部与弯折段连接成一体形成大于90度小于170度的角度,上述弯折段的长度小于20厘米;

所述气管构件内部通气腔体的中心线为圆弧形;

在所述气管构件内部通气腔体的中心线中间部份设置有一个或多个的隔断,上述隔断把气管构件内部通气腔体分隔成两个或两个以上的独立腔体,上述独立腔体均设置有独立的线形气嘴和独立的进气孔;

其中,所述驱动机构采用电缸或气缸或液压缸,所述气管构件或水管直接或通过连接件与电缸或气缸或液压缸的滑杆连接,具体方式包括:

所述驱动机构采用电缸,所气管构件或水管直接或通过连接件与电缸的滑杆连接,所述滑杆可移动设置在缸体滑轨内,所述滑杆与缸体内的滚珠丝杆连接,滚珠丝杆与马达的转动轴连接,所述滑杆在电缸的驱动下能够做直线运动,马达的供电线路通过控制系统的控制电路与电源连接,在控制电路的作用下,马达能够带动上述滑杆在滑杆轨道内做直线运动,所述电缸的供电线路、通信线路通过控制系统的控制电路与电源连接,在控制电路的作用下电缸的滑杆能够作单程往复运动或多次往返运动后停止,还能够在房间的蹲便器的前后位置设置位置传感器并与上述控制电路连接,当滑杆作单程往复运动时在上述蹲便器的前后的传感器的作用下,上述控制电路能够控制气管构件和水管在上述蹲便器前后的两个传感器之间作多次往返运动,实现对蹲便器周边最难清洁的最易被污染的位置进行多次高压喷洗、甚至消毒后进行吹干动作;

所述驱动机构采用气缸,所述气管构件或水管直接或通过连接件与气缸的滑杆外侧的接头连接,所述滑杆可移动设置在缸体滑轨内,所述滑杆内侧端头连接有活塞;

所述驱动机构采用液压缸,所述气管构件或水管直接或通过连接件与液压缸的滑杆外侧的接头连接,所述滑杆可移动设置在缸体滑轨内,所述滑杆内侧端头连接有活塞;

其中,所述驱动机构采用马达,具体结构包括:

所述气管构件或水管直接或通过连接件与电动滑杆外端的接头连接,所述滑杆可移动设置在滑杆轨道内,所述滑杆的内部端头与另一根带齿条的滑杆连接,上述齿条与一个齿轮啮合,上述齿轮与马达的转动轴连接,马达固定在滑杆轨道的外侧,马达的转动轴的转动带动上述齿轮转动,齿轮的转动带动带齿条的滑杆在滑杆轨道内做直线运动,马达的供电线路通过控制系统的控制电路与电源连接,在控制电路的作用下,马达能够带动上述滑杆在滑杆轨道内做直线运动,在控制电路的作用下滑杆能够作单程往复运动或多次往返运动后停止,还能够在房间的蹲便器的前后位置设置位置传感器或限位开关并与上述控制电路连接,当滑杆作单程往复运动时在上述蹲便器的前后的传感器的作用下,上述控制电路能够控制气管构件和水管在上述蹲便器前后的两个传感器之间作多次往返运动,实现对蹲便器周边最难清洁的最易被污染的位置进行多次高压喷洗、甚至消毒后进行吹干动作;

所述气管构件或水管直接或通过连接件与电动滑杆外端的接头连接,所述滑杆可移动设置在滑杆轨道内,所述滑杆的内部端头设置直线电机的动子,上述滑动轨道内设置直线电机的定子,直线电机的供电线路通过控制系统的控制电路与电源连接,在控制电路的作用下,上述动子能够带动上述滑杆在滑杆轨道内做直线运动;

其中,所述清洁设备还包括有与所述房间地板面平行导杆、导杆支座或导轨,所述气管构件或水管与上述导杆垂直连接,导杆套在导杆支座或导轨内能够作直线移动,所述气管构件位于给水管的旁侧位置并与所述滑杆连接,气管构件和水管在滑杆的推动或拉动下能够在导杆支座或导轨的约束下在平行于地板面的地板面上方作直线运动;

其中,所述导杆支座或所述导轨的两个端头部份或者所述滑杆旁侧位置设置有传感器或限位开关或接近开关或触动开关;

其中,所述驱动机构设置有电气控制系统或者PLC控制系统或者继电器控制系统,上述控制系统能够按设定程序控制马达的正反转动或停转动作、控制设置在水管上的电磁阀的通电或断电、控制设置在供气管上的电磁阀的通电或断电、控制气泵的通电或断电;

其中,所述气管构件和给水管的外侧连接有竖板,所述气管构件和给水管设置在竖板的后侧,上述竖板、气管构件、给水管通过连接件与驱动机构的驱动杆连接,上述驱动杆采用滑杆,所述驱动机构采用电缸或气缸或液压缸,所述气管构件或水管连接在U型钢结构上,U型钢结构与电缸或气缸或液压缸的滑杆的接头连接,所述房间的地板面为正方形或长方形,所述卫生间的墙体下方设置有容纳空间,所述气管机构和水管能够平行设置在容纳空间内,在上述容纳空间内的地板面下方设置有排水沟,排水沟与房间外部的排水管连接,容纳空间内部的上方设置有钢结构梁或钢筋混凝土梁,钢结构梁或钢筋混凝土梁用于支撑容纳空间上部的墙体的重量;

其中,在所述竖板前方设置有与竖板连接的光电开关或接近开关或触动开关,具体结构包括:

所述光电开关发射光束的方向平行于竖板或者光电开关发射光束的方向垂直于移动的方向且平行于地面;

平行于所述滑杆设置有能够在导杆支座内滑动的导杆,上述导杆和滑杆的外端连接有U型钢结构,U型钢结构的外侧设置有3个以上的插孔,插孔内设置有弹簧,所述竖板的背面相对上述3个以上的插孔的位置连接有插杆,竖板通过插杆插进插孔可移动连接上述U型钢结构上,竖板与U型钢结构之间设置有接近开关或触动开关,上述竖板被碰撞时,竖板压缩复位弹簧并触动接近开关或触动开关发出信号通过控制电路联动控制马达断电刹车停止运动,上述竖板受到的碰撞压力解除时,复位弹簧弹起支撑竖板并让竖板无法触动上述接近开关或触动开关,竖板没有受到横向力时,竖板与上部墙体平齐,触动开关与没有受到压力,当竖板受到水平力时,触动开关被竖板压动通电并联动设置在马达供电线路中的继电器断电,马达断电后立即刹车停止移动;

所述竖板前方的外侧设置有一根或多根触动横杆,触动横杆的两端通过连接臂可转动或可移动连接在竖板上,竖板上设置有触动开关或接近开关,触动横杆被碰撞受压移动并触动上述触动开关或接近开关发出信号通过控制电路联动控制马达断电刹车停止运动,上述触动横杆受到的碰撞压力解除时,复位弹簧弹起支撑触动横杆并让触动横杆无法触动上述接近开关或触动开关;

其中,所述可盘旋的气管设置在在拖链I上,所述可盘旋的水管设置在拖链II上;

其中,房间的外部设置有门外限位开关,房间的门向外转动开启,在房间内门的内侧设置有可向内转动的转板,转板位于入口处,房间内转板的转轴旁侧距离转板大于35度的位置设置有门内限位开关,门外限位开关的常闭触头与控制线路连接,门内限位开关的常开触头与控制线路连接,门外限位开关常闭触头、门内限位开关常开触头与电机的供电主线路上的接触器的线圈连接,通过控制线路能够独立控制电机供电的通或断;

其中,所述端头支座或水平臂上设置有2根或2根以上的气管构件;

其中,所述端头支座或水平臂上设置有2根或2根以上的水管。

采用本申请的技术方案后,本申请地一种用于房间的清洁设备设置在厕所的墙体下方的容纳空间或墙角处时,当厕所房间的地板面需要清洁时,清洁人员或控制人员可通过控制开关控制移动所述水管和气管机构从容纳空间内向房间内移动,在水管和气管机构移动同时,水管上设置的喷嘴能够喷水清洗地面,同时气泵能够通电启动通过线形气嘴对地面进行吹干动作,由于气泵产生的高压气流通过线形气嘴流出能够实时对喷水清洗的地面进行吹干,这样就实现水管喷水清洗后能够通过线形气嘴对清洗过的湿漉漉的地面实现实时吹干作用。所述水管和气管机构从容纳空间内移动出来并移动到容纳空间对面墙体下方的排水沟后反向移动到容纳空间内复位停止,这就实现所述水管和气管机构从卫生间的一边墙面的容纳空间内移动到对面墙体后返回到容纳空间内的一次快速往复运动,在一次快速往复运动过程就完成快速喷洗地面、快速吹干地面的动作并让洁净的卫生间及时提供使用。在气管机构和水管的外侧的连接构件上铺设与上方墙体相同的装饰材料就不会影响房间内部的装饰效果,在所述房间内观察与现有卫生间没有特别之处,用户易于接受。所述容纳空间延伸到房间外侧,由于容纳空间的高度可控制在30厘米以下,所以容纳空间的上部可作为室外地面或另一空间提供使用,容纳空间的上部还可设计成另一间房间提供使用,不会浪费用地的面积。

另外,在厕所的卫生间内设置传感器后通过控制电路还可实现自动清洁工作。通过本申请的技术措施后就可保证移动厕所或固定厕所或载人运输工具如邮轮、动车、房车的厕所或移动卫生间或固定卫生间的地板面卫生,可减少清洁工作人员的工作强度、有利于改善厕所的卫生环境,并可提高厕所的管理水平。当卫生间没有人时,设置在门上的电磁锁能够动作锁住门,从门外无法拉开门,电磁锁锁住门后卫生间内的水管、气管构件在马达的带动下就能够对卫生间地面进行喷洗、吹干工作,这过程仅需10秒,当在端头支座或水平臂上设置两根或两根以上的气管构件时,喷洗、吹干工作仅需3秒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请第一实施例俯视剖视示意图;

图2为本申请第一实施例局部的侧面剖视示意图;

图3为本申请第一实施例气管构件和水管从容纳空间伸出时局部的侧面剖视示意图;

图4为本申请第一实施例侧面剖视示意图;

图5为本发明第一实施例的驱动机构的第1改变方案的俯视剖视示意图;

图6为本发明第一实施例的驱动机构的第1改变方案局部的侧视剖视示意图;

图7为本发明第一实施例的驱动机构的第2改变方案的俯视剖视示意图;

图8为本发明第一实施例的驱动机构的第2改变方案局部的侧视剖视示意图;

图9为本申请第一实施例的链带式的供气管道的侧视图;

图10为本申请第一实施例的链带式的供气管道的纵向剖视示意图;

图11为本申请的第一实施例的链带式的供气管道的横向剖视图;

图12为本申请第一实施例的电机控制接线示意图;

图13为本申请的第一实施例的控制线路图;

图14为本申请的第一实施例的水平臂自动往返运动工作示意图;

图15为本申请第一实施例控制线路图的优化方案图;

图16为本申请第一实施例控制线路图的优化方案采用后当人进入房间时的剖视视示意图;

图17为本申请第一实施例控制线路图的优化方案采用后当人离开房间时的剖视视示意图。

具体实施方式

图1为本申请第一实施例俯视剖视示意图,如图1所示,一种厕所的房间1,房间1的地板3设置有蹲便器31和排水沟2,房间1的一个墙体32下方设置有容纳空间12,容纳空间12延伸到上述墙体32的外侧,容纳空间12的地板19固定有导杆支座15、导杆支座16、导杆支座17、导杆支座18、导杆支座20、导杆支座21、导杆支座22、导杆支座23。容纳空间12内设置有与房间地板3平行且垂直于墙体32的导杆25、导杆26,导杆25可滑动设置在导杆支座15、导杆支座16、导杆支座17、导杆支座18内,导杆26可滑动设置在导杆支座20、导杆支座21、导杆支座22、导杆支座23内,气管构件9和水管10设置在U型不锈钢连接件13上,U型不锈钢连接件13的两端分别与导杆25和导杆26的端头连接,气管构件9和给水管10平行设置在容纳空间12内,U型不锈钢连接件13在滑杆30的推动或拉动下能够在上述多个的导杆支座的约束下在地板3上方平行地板3且垂直于墙体32的方向作直线运动。气管构件9包括有通气管壁、通气管壁围合成内部通气腔体、通气管壁上设置有线形气嘴8和弯折的线形气嘴27和弯折的线形气嘴33,弯折的线形气嘴27和弯折的线形气嘴33能够把移动前方墙体36和墙体35下方墙角的水吹赶到排水沟2内,线形气嘴8位于地板3的上方,气管构件9的旁侧设置有水管10,水管10设置有独立喷水嘴或设置有线形的喷水嘴,容纳空间12的外部设置有气泵,气管构件9通过可盘卷的气管11与房间外的气泵连接或者气管构件9通过可盘卷的气管11与房间外的储存有高压气体的储气罐连接,水管10通过可盘卷的水管7与房间外的供水管连接。气管构件9连接有可移动的可盘旋的气管11,水管10连接有可移动的可盘旋的水管7,可盘旋的气管11和可盘旋的水管7设置在拖链上能够作直线往返运动,气管9还可通过可盘旋的气管11与热风机连接。U型不锈钢结构连接件13与垂直于墙体32并平行于地板19的伸缩杆电缸28的滑杆30的外侧端头连接,滑杆30的内侧端头在伸缩杆电缸28的缸体内部的丝杆的转动作用下能够作直线运动,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆30的推动或拉动下能够在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线运动,在气管构件9和水管10作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴8和线形气嘴27、线形气嘴33喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟2内并把地板面吹干。本实施例的驱动机构采用电缸28,电缸28的缸体固定在容纳空间12内的地板19上,电缸28的滑杆30的前端的接头与U型不锈钢连接件13连接,在导杆支座15设置有接近开关37,在导杆支座18设置有接近开关38,接近开关37和接近开关38的距离为滑杆30的端头的行程且为水管10能够移动喷洗的距离。U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,竖板6作为上述墙体32的基层可统一进行墙体内部装饰和施工,装饰完的竖板6能够在滑杆30的推动下向房间1内移动作往复运动。线形气嘴8位于地板3的上方且距离地板面距离小于3厘米,线形气嘴8的开口的宽度2毫米,线形气嘴8的开口的长度为1.5米,气管构件9采用不锈钢或铝合金壳体并设置有与气管11连接管孔,可耐热250度,水管10的线形的喷水嘴的开口的宽度小于3毫米,滑杆30的内部端头在伺服电机29的带动下通过缸体内部的丝杆的转动能够推动滑杆30伸出缸体。房间1隔墙下设置有排水沟或房间1的地板3的侧边设置有排水沟2,气管构件9能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟2内后反向移动到容纳空间12内原先位置停止运动以备用并完成水管10对地面3的喷洗动作同时完成线形气嘴8、线形气嘴27对地面进行吹干动作。

所述驱动机构设置有电气控制系统或者PLC控制系统或者继电器控制系统,上述控制系统能够按设定程序控制马达的正反转动或停转动作、控制设置在水管上的电磁阀的通电或断电、控制设置在供气管上的电磁阀的通电或断电、控制气泵的通电或断电;具体控制流程包括:

所述的一种用于房间的清洁设备能够设置在厕所内一个墙体下方的容纳空间内,容纳空间向墙体外侧延伸且容纳空间的高度小于50厘米,能够控制在30厘米以下,所述驱动机构采用电缸或马达时,当厕所内地板面受污染需要清洁时,工作人员或使用者打开门在确定房间内没有人时,按动墙面的按钮就可使水管和气管构件从房间内墙体一侧快速移动到另一侧碰到墙体另一侧的触动开关或到达接近开关的位置即可发出信号通过控制系统联动马达反转,马达反转时供水管上的电磁阀断电使水嘴断水,马达反转时气泵依然通电,也就是马达在反转时气管构件依然吹气进行吹干动作而水管不出水,反转的马达到达起始位置时触碰触动开关或到达接近开关的位置即可发出信号通过控制系统联动供电线路上的继电器断电,供电线路上的继电器断电后马达立刻刹车停止移动,这样在移动过程就实现把房间地板面快速喷洗一遍并同时进行两次的吹干工作,这样就完成一次按钮控制动作实现水管构件和气管构件一次往返的清洗吹干的动作;

其中,所述气管构件的两侧设置有水管I和水管II,所述驱动机构采用电缸,平行电杆的旁侧设置有导轨,导轨内可滑动设置有导杆,电缸的缸体和导轨固定在容纳空间内,电缸的滑杆的前端的接头通过横杆与导杆连接可带动导杆移动,所述导轨的内侧端头的位置I和中间部份的位置II设置有触动开关,位置I和位置II的距离为滑杆的行程且为水管能够喷洗范围,具体表现所述导轨的端头I设置触动开关I,导轨的另一个的端头II设置触动开关II,触动开关I和触动开关II设置在控制电路内,当厕所内地板面受污染需要清洁时,工作人员或使用者打开门在确定房间内没有人时,按动墙面的按钮就可让马达旋转带动所述导杆从容纳空间的位置I向所述墙体移动,在移动时与气管构件前方的水管I连接的电磁阀I就通电供水并从水嘴喷出向地面喷洗,同时联动与气管构件连接的气泵通电,气泵通电后供气从线形气嘴向下喷射气帘,气管喷射的气帘能够把前方水管I喷洗地面的水吹赶到所述房间内容纳空间对面的墙体处的排水沟内,此时与水管II连接的电磁阀II处于断电状况即水管II内断水,当线形气嘴移动到所述房间内容纳空间对面的墙体处的排水沟的上方时,与滑杆连接的导杆就移动到设置触动开关II的位置II且导杆碰撞到触动开关II就使触动开关动作发出信号并通过控制电路使马达断电刹车停止,同时联动控制气泵断电停止供气并控制电磁阀I断电使水管I断水;当再次按动按钮通过控制电路就控制马达反转,马达反转带动滑杆从房间内所述房间内容纳空间对面的墙体处的排水沟上方的位置向容纳空间移动,在移动时就通过控制电路控制联动在气管机构移动方向的前方的水管II连接的电磁阀II通电供水并从水嘴喷出向地面喷洗,同时联动与气管构件连接的气泵的电磁阀动作并通电,气泵通电供气从气嘴向下喷射气帘,气管构件喷射的气帘能够把水管II喷洗地面的水吹赶到容纳空间内的排水沟内,此时与水管I连接的电磁阀I处于断电状况即水管I内断水,当导杆移动到触动开关I的位置I且导杆碰撞到触动开关I就使触动开关I动作发出信号并通过控制电路联动马达断电刹车停止,同时联动控制气泵断电停止供气并联动控制电磁阀II断电使水管II断水,这就实现一次按钮动作控制一次单程运动,上述触动开关可以用接近开关或其它传感器代替;

其中,所述气管机构的两侧设置有水管I和水管II,所述驱动机构采用电缸,平行电杆的旁侧设置有导轨,导轨内可滑动设置有导杆,电缸的缸体和导轨固定在容纳空间内,电缸的滑杆的前端的接头通过横杆与导杆连接可带动导杆移动,所述电缸的缸体在滑杆和丝杆连接处的位置I和电缸的缸体的端部的位置II设置有传感器I,位置I和位置II的距离为滑杆的行程且为水管能够喷洗范围,传感器I和传感器II设置在控制电路内,当厕所内地板面受污染需要清洁时,工作人员或使用者打开门在确定房间内没有人时,按动墙面的按钮就可让马达正向旋转带动所述气管机构和水管从容纳空间内向房间内移动,在移动时在气管机构前方的水管I连接的电磁阀I就通电供水并从水嘴喷出向地面喷洗,同时通过控制电路联动与气管构件连接的气泵通电,气泵通电后供气从气嘴向下喷射气帘,气管构件喷射的气帘能够把前方水管I喷洗地面的水吹赶到容纳空间对面墙体下方的排水沟内,此时与水管II连接的电磁阀II处于断电状况即水管II内断水,当线形气嘴移动到所述房间内容纳空间对面的墙体处的排水沟的上方时,滑杆就移动到传感器II的位置II同时触动传感器II发出信号并通过控制电路控制马达反转,同时联动电磁阀I断电使水管I断水并联动电磁阀II通电使水管II向下喷水,马达反转带动所述气管机构和水管向容纳空间移动,在移动时气管构件喷射的气帘能够把水管II喷洗地面的水吹赶到容纳空间内的排水沟内,此时与水管I连接的电磁阀I处于断电状况即水管I内断水,当滑杆移动到传感器I的位置就触动传感器I发出信号并通过控制电路联动马达断电刹车停止,同时联动控制气泵断电停止供气并控制电磁阀II断电使水管II断水,这就实现一次按钮动作控制一次往返运动。

图2为本申请第一实施例局部的侧面剖视示意图,如图1所示,一种厕所的房间1,房间1的地板3设置有蹲便器和排水沟,房间1的一个墙体32设置在钢结构梁50的上方,钢结构梁50的下方设置有容纳空间12,容纳空间12延伸到上述墙体12的外侧,容纳空间12的地板19固定有导杆支座20、导杆支座21、导杆支座22、导杆支座23。容纳空间12内设置有与房间地板3平行且垂直于墙体32的导杆26,导杆26可滑动设置在导杆支座20、导杆支座21、导杆支座22、导杆支座23内,气管构件9设置在U型不锈钢连接件13上,水管10通过连接件56设置在U型不锈钢连接件13上,U型不锈钢连接件13与导杆26的端头连接,气管构件9和给水管10平行设置在容纳空间12内,U型不锈钢连接件13在滑杆30的推动或拉动下能够在上述多个的导杆支座的约束下在地板3上方平行地板3且垂直于墙体32的方向作直线运动。气管构件9包括有通气管壁、通气管壁围合成内部通气腔体、通气管壁上设置有线形气嘴8和弯折的线形气嘴,线形气嘴8位于地板3的上方,气管构件9的旁侧设置有水管10,水管10设置有多个独立喷水嘴52,容纳空间12的外部设置有气泵,气管构件9通过可盘卷的气管11与房间外的气泵连接或者气管构件9通过可盘卷的气管11与房间外的储存有高压气体的储气罐连接,水管10通过可盘卷的水管7与房间外的供水管连接。气管构件9连接有可移动的可盘旋的气管11,水管10连接有可移动的可盘旋的水管7,可盘旋的气管11和可盘旋的水管7设置在拖链上能够顺畅地作直线往返运动,气管构件9还可通过可盘旋的气管11与热风机连接。U型不锈钢结构连接件13与垂直于墙体32并平行于地板3的伸缩杆电缸28的滑杆30的外侧端头连接,滑杆30的内侧端头在伸缩杆电缸28的缸体内部的丝杆的转动作用下能够伸出缸体作直线运动,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆30的推动或拉动下能够在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线运动,在气管构件9和水管10作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴8和折线形气嘴喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟内并把地板面吹干。本实施例的驱动机构采用电缸28,电缸28的缸体固定在容纳空间12内的地板19上的固定支座53和固定支座55上,电缸28的滑杆30的前端的接头与U型不锈钢连接件13连接,U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,竖板6作为上述墙体32的基层可统一进行墙体内部装饰和施工,装饰完的竖板6能够在滑杆30的推动下向房间1内移动作往复运动。线形气嘴8位于地板3的上方且距离地板面距离小于3厘米,线形气嘴8的开口的宽度2毫米,线形气嘴8的开口的长度为1.5米,气管构件9采用不锈钢或铝合金壳体并设置有与气管11连接管孔,可耐热250度,水管10的线形的喷水嘴的开口的宽度小于3毫米,滑杆30的内部端头在伺服电机29的带动下通过缸体内部的丝杆的转动能够推动滑杆30伸出缸体。房间1墙体32下方设置有排水沟51,气管构件9还能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟51内完成吹干动作。

图3为本申请第一实施例气管构件和水管从容纳空间伸出时局部的侧面剖视示意图,如图3所示,一种厕所的房间,房间的地板3设置有带有排污管孔5的蹲便器31和排水沟,房间的一个墙体32设置在钢结构梁的上方,钢结构梁的下方设置有容纳空间12,容纳空间12延伸到上述墙体12的外侧,容纳空间12的地板19固定有导杆支座20、导杆支座21、导杆支座22、导杆支座23。容纳空间12内设置有与房间地板3平行且垂直于墙体32的导杆26,导杆26可滑动设置在导杆支座20、导杆支座21、导杆支座22、导杆支座23内,气管构件9设置在U型不锈钢连接件13上,水管10通过连接件设置在U型不锈钢连接件13上,U型不锈钢连接件13与导杆26的端头连接,气管构件9和给水管10平行设置在容纳空间12内,U型不锈钢连接件13在滑杆30的推动或拉动下能够在上述多个的导杆支座的约束下在地板3上方平行地板3且垂直于墙体32的方向作直线运动。气管构件9包括有通气管壁、通气管壁围合成内部通气腔体、通气管壁上设置有线形气嘴8和弯折的线形气嘴,线形气嘴8位于地板3的上方,气管构件9的旁侧设置有水管10,水管10设置有多个独立喷水嘴52,容纳空间12的外部设置有气泵,气管构件9通过可盘卷的气管11与房间外的气泵连接或者气管构件9通过可盘卷的气管11与房间外的储存有高压气体的储气罐连接,水管10通过可盘卷的水管7与房间外的供水管连接。气管构件9连接有可移动的可盘旋的气管11,水管10连接有可移动的可盘旋的水管7,可盘旋的气管11和可盘旋的水管7设置在拖链上能够顺畅地作直线往返运动。U型不锈钢结构连接件13与垂直于墙体32并平行于地板3的伸缩杆电缸28的滑杆30的外侧端头连接,滑杆30的内侧端头在伸缩杆电缸28的缸体内部的丝杆的转动作用下能够伸出缸体作直线运动,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆30的推动下在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线移动,在气管构件9和水管10作直线移动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板3和蹲便器31,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴8和折线形气嘴喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟内并把地板面吹干。本实施例的驱动机构采用电缸28,电缸28的缸体固定在容纳空间12内的地板19上的固定支座53和固定支座55上,电缸28的滑杆30的前端的接头与U型不锈钢连接件13连接,U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,竖板6作为上述墙体32的基层可统一进行墙体内部装饰和施工,装饰完的竖板6能够在滑杆30的推动下向房间1内移动作往复运动可对蹲便器31及周边易污染的地面进行多次快速喷洗吹干工作。滑杆30的内部端头在线性模组的伺服电机29的带动下通过缸体内部的丝杆的转动能够推动滑杆30伸出缸体。房间墙体32下方设置有排水沟51,气管构件9还能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟51内完成吹干动作。

图4为本申请第一实施例侧面剖视示意图,如图4所示,一种厕所的房间1,房间1的地板3设置有蹲便器3和排水沟2,房间1的一个墙体32设置在钢结构梁的上方,钢结构梁的下方设置有容纳空间12,容纳空间12延伸到上述墙体12的外侧,容纳空间12的地板固定有导杆支座。容纳空间12内设置有与房间地板3平行且垂直于墙体32的导杆,导杆可滑动设置在导杆支座内,气管构件9设置在U型不锈钢连接件13上,水管10通过连接件设置在U型不锈钢连接件13上,U型不锈钢连接件13与导杆的端头连接,气管构件9和给水管10平行设置在容纳空间12内,U型不锈钢连接件13在滑杆30的推动或拉动下能够在导杆支座的约束下在地板3上方平行地板3且垂直于墙体32的方向作直线运动。U型不锈钢结构连接件13与垂直于墙体32并平行于地板3的伸缩杆电缸28的滑杆30的外侧端头连接,滑杆30的内侧端头在伸缩杆电缸28的缸体内部的丝杆的转动作用下能够伸出缸体作直线运动,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆30的推动或拉动下能够在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线运动,在气管构件9和水管10作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴8和折线形气嘴喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟2内并把地板面吹干。U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,竖板6作为上述墙体32的基层可统一进行墙体内部装饰和施工,装饰完的竖板6能够在滑杆30的推动下向房间1内移动作往复运动。滑杆30的内部端头在伺服电机29的带动下通过缸体内部的丝杆的转动能够推动滑杆30伸出缸体。房间1墙体32下方设置有排水沟51,气管构件9还能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟51内完成吹干动作。

如图4所示,延伸到墙体32外侧的容纳空间12的高度小于30厘米,所以室外的容纳空间高度小,不占用土地的使用面积,所以室外的容纳空间的上部可以作为公共用地提高使用,还可在容纳空间的上部建造一个使用房间,如可以当作保洁人员的使用房间。

图5为本发明第一实施例的驱动机构的第1改变方案的俯视剖视示意图,图5与图1的区别仅在于驱动部分的结构存在不同特征,其余结构和功能均相同,如图5所示,一种厕所的房间1,房间1的地板3设置有蹲便器和排水沟2,房间1的一个墙体32下方设置有容纳空间12,容纳空间12的地板固定有与房间地板3平行且垂直于墙体32的U型滑杆导轨65,滑块61嵌入U型滑杆导轨65内并可在U型滑杆导轨65内滑动,滑块61上固定有滑杆60,滑杆60的前端部分可滑动设置在支座62上,滑杆60的前端与U型不锈钢连接件13连接,U型滑杆导轨65的两端分别连接在端头支座63和端头支座67内,端头支座63和端头支座67内分别设置有同步带轮,端头支座63内的同步带轮和端头支座67内的同步带轮的外侧套有同步带66,滑块61固定在同步带66上,步进电机68的转轴通过齿轮传动与端头支座67内的同步带轮连接并能够带动端头支座67内的同步带轮进行正向转动或反向转动,同步带轮进行正向转动或反向转动时就通过固定在同步带66上的滑块61带动滑杆60移动,滑杆60的前端的接头与U型不锈钢结构连接件13连接,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆30的推动下就能够在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线运动从而进入房间1的内部。在气管构件9和水管10进入房间1内作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴和线形气嘴喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟2内并把地板面吹干。

U型滑杆导轨65的两端分别设置有接近开关69和接近开关70,接近开关69和接近开关70的距离为滑杆60的端头的行程即为水管10能够移动喷洗的距离。U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,气管构件9能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟2内后反向移动到容纳空间12内原先位置停止运动以备用。

图6为本发明第一实施例的驱动机构的第1改变方案局部的侧视剖视示意图,图6与图2的区别仅在于驱动部分的结构存在不同特征,其余结构和功能均相同,如图6所示,一种厕所的房间1,房间1的地板3设置有蹲便器和排水沟,房间1的一个墙体32下方设置有容纳空间12,容纳空间12的地板固定有与房间地板3平行且垂直于墙体32的U型滑杆导轨65,滑块61嵌入U型滑杆导轨65内并可在U型滑杆导轨65内滑动,滑块61上固定有滑杆60,滑杆60的前端部分可滑动设置在支座62上,滑杆60的前端与U型不锈钢连接件13连接,U型滑杆导轨65的两端分别连接在端头支座63和端头支座67内,端头支座63和端头支座67内分别设置有同步带轮,端头支座63内的同步带轮和端头支座67内的同步带轮的外侧套有同步带66,滑块61固定在同步带66上,步进电机68的转轴通过齿轮传动与端头支座67内的同步带轮连接并能够带动端头支座67内的同步带轮进行正向转动或反向转动,同步带轮进行正向转动或反向转动时就通过固定在同步带66上的滑块61带动滑杆60移动,滑杆60的前端的接头与U型不锈钢结构连接件13连接,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆30的推动下就能够在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线运动从而进入房间1的内部。在气管构件9和水管10进入房间1内作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴和线形气嘴喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟内并把地板面吹干。

U型滑杆导轨65的两端分别设置有接近开关69和接近开关70,接近开关69和接近开关70的距离为滑杆60的端头的行程即为水管10能够移动喷洗的距离。U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,气管构件9能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟2内后反向移动到容纳空间12内原先位置停止运动以备用。

图7为本发明第一实施例的驱动机构的第2改变方案的俯视剖视示意图,图7与图1的区别仅在于驱动部分的结构存在不同特征,其余结构和功能均相同,如图7所示,一种厕所的房间1,房间1的地板3设置有蹲便器和排水沟,房间1的一个墙体32下方设置有容纳空间12,容纳空间12的地板固定有与房间地板3平行且垂直于墙体32的U型滑杆导轨73,滑块78嵌入U型滑杆导轨73内并可在U型滑杆导轨73内滑动,滑块78上固定有滑杆72,滑杆72的前端部分可滑动设置在支座71上,导轨73的前端与支撑端79连接,支撑端79上设置有支座71,滑杆72能够套在支座71内滑动,滑杆72的前端与U型不锈钢连接件13连接,U型滑杆导轨73的两端分别连接有支撑端79和联轴器80,伺服电机76通过联轴器80与丝杆75连接,丝杆75通过螺母座与滑块78连接,伺服电机76的转动能够带动滑块78沿着导轨73滑动。滑杆72的前端的接头与U型不锈钢结构连接件13连接,气管构件9和水管10连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆72的推动下就能够在平行于地板3在地板3上方且垂直于墙体32的方向作直线运动从而进入房间1的内部。在气管构件9和水管10进入房间1内作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴和折线形气嘴喷出气体把地面3上的水和丢弃物吹赶到排水沟内并把地板面吹干。

U型滑杆导轨73的两端分别设置有限位开关81和限位开关82,限位开关81和限位开关82的距离为滑块78的行程即为水管10能够移动喷洗的距离,也是气管构件9吹干地板面3的范围。U型不锈钢连接件13的外侧连接有一块垂直于地面的竖板6,竖板6位于容纳空间12的外侧与墙体32的内表面平齐,气管构件9能够高压吹气并把地面3上的水吹赶到排水沟内后反向移动到容纳空间12内原先位置停止运动以备用。

图8为本发明第一实施例的驱动机构的第2改变方案局部的侧视剖视示意图,图8与图2的区别仅在于驱动部分的结构存在不同特征,其余结构和功能均相同,如图8所示,一种厕所的房间,房间的一个墙体下方设置有容纳空间,容纳空间的地板19固定有U型滑杆导轨73,滑块78嵌入U型滑杆导轨73内并可在U型滑杆导轨73内滑动,滑块78上固定有滑杆72,滑杆72的前端部分可滑动设置在支座71上,导轨73的前端与支撑端79连接,支撑端79上设置有支座71,滑杆72能够套在支座71内滑动,滑杆72的前端与U型不锈钢连接件13连接,U型滑杆导轨73的两端分别连接有支撑端79和联轴器80,伺服电机76通过联轴器80与丝杆75连接,丝杆75通过螺母座与滑块78连接,伺服电机76的转动能够带动滑块78沿着导轨73滑动。滑杆72的前端的接头与U型不锈钢结构连接件13连接,气管构件9和水管连接在U型不锈钢结构连接件13上在滑杆72的推动下就能够作直线运动从而进入房间的内部。在气管构件9和水管进入房间作直线运动时,设置在上述供水管上的电磁阀被控制能够接通电源动作让喷水嘴向下喷水冲洗地板面,上述气泵被控制能够通电启动供气或者与上述储气罐连接的供气管上设置的电磁阀被控制能够能够通电启动供气并通过气管构件9的线形气嘴和折线形气嘴喷出气体把地面上的水和丢弃物吹赶到排水沟内并把地板面吹干。

图9为本申请第一实施例的链带式的供气管道的侧视图,如图9所示,供气管道259的管壁设置有沿管道长度方向的开口,该开口的两侧分别连接设置有互为啮合的链带202和链带203,链带202的一边与上述开口的一侧连接,链带202的另一边有规则地排列有相同的链牙205,链带203的一边与上述开口的另一侧连接,链带203的另一边有规则地排列有相同的链牙206链带202和链带203上设置有通气滑块装置216,上述通气滑块装置216可在链带202和链带203上移动,上述通气滑块装置216内设置有通气孔215,所述供气管道259内气体能够通过上述通气孔215与所述供气管道259的外部相通,处于通气滑块装置216外侧的链牙205和链牙206处于啮合状态,链牙205和链牙206伸进通气滑块装置216后被设置在通气滑块装置216内部的内芯支柱劈开或拉开或挤开,上述通气孔215穿过上述被内芯支柱分开的链牙205和链牙206之间的空隙与所述供气管道259的内部腔体相通,上述通气孔215能够与通气管连接,并且通气管能够带动上述滑动通气装置216沿供气管道259延伸方向进行滑动,在滑动同时位于滑动通气装置216的外侧的链带202和链带203通过链牙205和链牙206的啮合而连接在一块起到封闭供气管道59的作用,上述通气滑块装置216可与气管构件连接相通。

如图10所示,图10为本申请第一实施例的链带式的供气管道的纵向剖视示意图,如图10所示,通气滑块装置216包括相对间隔一段距离的拉头滑块217、拉头滑块218,拉头滑块217与拉头滑块218的底板间隔一定距离通过连接板连接在一起,上述拉头滑块217和拉头滑块218的结构与现有拉链的拉头的内部结构相似,上述拉头滑块217由底板、盖板、内芯立柱211组成,上述拉头滑块218由底板、盖板、内芯立柱212组成,拉头滑块217的底板和盖板通过内芯立柱211连接在一起,拉头滑块218的底板和盖板通过内芯立柱212连接在一起,拉头滑块217的盖板的两侧设置有侧边27和侧边208,拉头滑块218的盖板的两侧设置有侧边209和侧边210,上述侧边207、侧边208、侧边209、侧边210与底板之间设置有缝隙,并且盖板、侧边207、侧边208和底板形成通气滑块装置216的一个导向口225,盖板、侧边209、侧边210和底板形成通气滑块装置216的另一个导向口226,上述拉头滑块217和拉头滑块218的底板或盖板连接在一起,上述连接在一起的底板或盖板上设置有通气口,通气孔215贯穿上述底板或盖板与上述通气口相通,供气管道259内的气体能够在供气管道259的内部气体压力作用下通过上述通气孔215和通气口流动到供气管道259的外部,位于所述通气滑块装置216内的链带202的链牙205和链带203的链牙206被拉头滑块217和拉头滑块218内的内芯立柱211和内芯立柱212张开,所述通气孔215从上述被张开的链牙205和链牙206之间的空隙穿过,链带202和链带203的布带能够穿过上述盖板和底板之间的缝隙滑行移动。通气滑块装置216能够在链带202和链带203上滑动,当啮合的链牙205和链牙206进入通气滑块装置216的导向口226,内芯立柱212逐对逐对地顶开或张开啮合的链牙205和链牙206,导向口226的侧边209和侧边210呈张开的“八”字形,上述张开的“八”字形的侧边209、侧边210和内芯立柱212之间形成链牙205和链牙206的滑行通道,被立柱212打开的链牙205和链牙206被引导到通气孔215的上下两侧后被引导到导向口225,依靠导向口225的侧边207和侧边208的挤压逐对逐对地迫使链牙205和链牙206互扣啮合后从导向口225滑动出去,在通气滑块装置216滑动过程,通气滑块装置216两侧的链带202和链带203始终通过链牙205和链牙206的啮合处于闭合状态,通气滑块装置216的通气孔始终与供气管道259的内部腔体相通,供气管道259内的气体在压力的作用下始终能够通过通气孔215流动到供气管道259的外部提供使用。上述通气滑块装置216可与气管构件连接相通。

如图11所示,图11为本申请的第一实施例的链带式的供气管道259的横向剖视图,所述通气滑块装置216包括相对间隔一段距离的两个拉头滑块,两个拉头滑块间隔一定距离连接在一起,上述拉头滑块的结构与现有拉链的拉头的内部结构相似,如图10所示拉头滑块217由底板220、盖板221内芯立柱211组成,底板220和盖板221通过内芯立柱211连接在一起,盖板221的侧边207、侧边208和底板220之间设置有缝隙222和缝隙223,上述拉头滑块217和另一个拉头滑块的底板或盖板连接在一起,所述通气孔215贯穿上述底板220、盖板221,上述通气滑块装置216两端分别设置有导向口225和另一个导向口(图11中被挡住无法看到,可参加图10及说明,)盖板221、侧边207、侧边208和底板220形成上述导向口225.位于所述通气滑块装置216内的链带202和链带203被拉头滑块217内的内芯立柱211张开,所述通气孔215从上述被张开的链带202和链带203之间的空隙穿过,链带202的布带能够穿过上述缝隙222滑行移动同时链带203的布带能够穿过上述缝隙223滑行移动,所以通气滑块装置216能够在链带202和链带203上滑动,当啮合的链牙205和链牙206进入通气滑块装置216的导向口225后,内芯立柱211逐对逐对地顶开或张开啮合的链牙205和链牙206,导向口225的侧边207和侧边208呈张开的“八”字形,上述张开的“八”字形的侧边207、侧边208和内芯立柱211之间形成链牙205和链牙206的滑行通道,打开的链牙205和链牙206被引导向通气孔215的两侧后被引导到另一个导向口,依靠另一个导向口的两侧的侧边的挤压逐对逐对地迫使链牙205和链牙206互扣啮合后从另一个导向口滑动出去。上述通气滑块装置216可与气管构件连接相通。

图12为本申请第一实施例的电机控制接线示意图,驱动器309在直流电源307供电下结合控制器300能够对马达1进行各种程序控制,实现气管23、水管20作单程两点定位运动或作单程往复运动,甚至是中间两个传感器的多次往返运动。脉冲信号301、脉冲信号302、电流设定303、单脉冲/双脉冲305、细分设定306为驱动器309各接线端头,步进电机68接线按接线示意308接线。

图13为本第一实施例控制线路图,如图13所示,自动状态下工作:选择开关打在自动位置,有人进入蹲便器空间时:在判断有无人程序控制下,3个光电开关检测到物体让KA12常闭触点751或KA13常闭触点750或KA14常闭触点752断开保证停止马达转动.喷水及吹风工作,关门使KA11常开触点617闭合接通KA2线圈650通电,并通过KA2常开触点612闭合并自锁保证人离开后,无人延时喷水程序中的KA2常开触点612能够闭合。

当人离开厕所房间并关上门后:在无人延时喷水程序控制下,KA12常闭触点751、KA13常闭触点750、KA14常闭触点752无人闭合,关门使KA11常开触点617闭合,结合KA2常开触点612的闭合以及房间内无人时KA12常闭触点751、KA13常闭触点750、KA14常闭触点752的闭合,让KT2线圈618通电,延时后KT2常开触点718闭合让KA3线圈619通电,KA3线圈619通电控制水阀先行喷水清洗卫生间几秒,闭合后的KA3常开触点691让KT3线圈620通电,并延时联动KT3常开触点692闭合使KA4线圈502通电。KA4线圈502通电转动程序中的KA4常开触点602闭合并启动电机转动控制程序:

KA4常开触点602闭合让串联的KM5线圈505通电并联动与电机连接的KM5常开触点605闭合,电机正转前行从容纳空间进入卫生间向对面移动,电机正转时,电磁阀打开接通水管供水,水管的喷水嘴向下喷洗地面;

KM5线圈505通电时,风机控制程序中KM5常开触点605闭合让串联的KM1线圈507通电,联动KM1的常开触点闭合,气泵通电供气,气体通过气管构件向下喷射;

这样本申请的水管在前、气管构件在后在电机正转移动时就随着移动向下喷洗地面,而地面的水能够被移动的气管构件喷射出的气帘向前吹赶到前方的排水沟内完成吹干工作。

在移动的水平臂往返移动回到起始位置时:

1、KM5、KM2分别是电机正、反转接触器,当水平臂移动到设定位置时,机械挡铁使触动开关SQ101的动断触点603断开,切断KM5线圈支路,电动机停机,同时水阀断电关闭。触动开关SQ101的动断触点603断开联动触动开关SQ101的动合触点812闭合,接通反向接触器KM2线圈支路,接触器KM2线圈506通电并自锁,接触器KM2线圈506通电让风机控制支路中的KM2常开触点851闭合并让KM1线圈507继续通电保证气泵继续通电供气,接触器KM2线圈506通电控制电机反转,电机反转通过水平臂带动水管和气管构件后退,后退过程气管构件继续向下喷气吹干地面。电机反转后SQ101的动断触点603复位为下次工作做准备,当水平臂移动回到起始位置时,机械挡使SQ102的动断触点680断开,切断KM2线圈支路,电机停机,在电机下次正转后SQ102的动断触点680复位为下次到位做准备。

2、水平臂移动回到起始位置时还触动接近开关SQ1接近开关850让KA10线圈852通电,在转动到位控制程序中,KA10线圈852通电让KA10常开触点500闭合并联动KA1线圈501通电并自锁,自锁后让KT1线圈503通电,延时后与KA1线圈501串联的KT1常闭触点断开同时让与KA1线圈501并联的KT1常开触点闭合,保持KT1线圈503支路通电让KA1线圈501断电,让KA1线圈501处于断电状态使系统处于下次运行准备状态。

上述第1种和第2种方式都可让水平臂完成一次往返清洁工作后回到起始位置等待下次开始清洁工作,下次情洁工作是在下一个使用者使用厕所离开后启动,当然还可变更控制电路设计成每隔设定次数或时间后后再启动程序。

如图13所示,24V的供电支路的接头800和接头801分别接在稳压电源上,SQ1接近开关850的KA10线圈852连接在24V的供电支路上,SQ2接近开关622的KA11线圈753连接在24V的供电支路上,SQ3接近开关858的KA12线圈855连接在24V的供电支路上,SQ4接近开关628的KA13线圈890连接在24V的供电支路上,SQ5接近开关625的KA14线圈856连接在24V的供电支路上,电磁阀626与KM5常闭触点705、KA3常开触点691串联,电磁阀627与KM5常开触点605串联。

如图13所示,风机509供电线路上连接有KM1的常开触点696、QF1总开关508。电机853的供电线路上设有QS隔离开关600、接触器KM5常开触点605、接触器KM2常开触点506,形成如图11所示的接触器互锁控制线路。

手动状态下工作:按启动按钮键一下,电机开始正转动移动,若没有按下停止按钮键,电机将通过端头支座或水平臂带动水管和气管构件完成一次往返移动,并完成正向移动喷水、喷气工作,反向停水,保持喷气的工作,水平臂移动回到起始位置时,电机停止转动;或在往返运动过程中按下停止按钮键也停止;停止后再按启动按钮键,电机又开始重新转动,重复上述流程。

图14为本申请的第一实施例的水平臂自动往返运动工作示意图,当水平臂607在电机正转带动下向608方向移动后到达前方设点位置时,与水平臂607连接的机械挡610使触动开关SQ101的动断触点603断开,切断KM5线圈支路,电动机停机。触动开关SQ101的动断触点603断开联动触动开关SQ101的动合触点闭合,接通反向接触器KM2线圈支路,接触器KM2线圈通电并自锁,接触器KM2线圈通电控制电机反转,电机反转通过水平臂607带动水管和气管构件后退,后退过程水管断水气管构件继续向下喷气吹干地面。电机反转后SQ101的动断触点603复位为下次工作做准备,当水平臂607移动回到起始位置时,机械挡610使SQ102的动断触点680断开,切断KM2线圈支路,电机停机,在电机下次正转后SQ102的动断触点680复位为下次到位做准备。这就完成一次往返清洁工作后回到起始位置停止等待下次开始清洁工作。触动开关SQ103的动断触点695和触动开关SQ104的动断触点606分别串入KM5和KM2线圈支路,以实现限位保护。

图15为本申请第一实施例控制线路图的优化方案图,如图15所示,在本申请第一实施例控制线路图11、图12的基础上增加独立控制电机供电线路的支路,如图15所示,在控制支路中,门外限位开关K20的常闭触头996与接触器KM8的线圈998串联,门外限位开关K20的常闭触头996受压力后断开且压力消失后恢复常闭状态,接触器KM8的线圈支路上还串联门内限位开关K21的常开触头995,门内限位开关K21的常开触头995受压力后闭合且压力消失后恢复常开状态,当人打开门并推开门内转板进入房间时,由于开启在外的门向内转动闭合时离开门外限位开关K20的触杆,所以门外限位开关K20的常闭触头996处于闭合状态,当人推动门内的转板才能够进入卫生间,当转板向内转动大于35度时触碰门内限位开关K21的触杆使门内限位开关K21的常开触头995闭合接通支路,使接触器KM8的线圈998通电并通过接触器KM8的常开触头997的闭合自锁,就是说只要人进入房间推动门内转板就会让接触器KM8的线圈998通电并自锁,只有在房间内的人离开房间时向外推开门并触碰到门外的限位开关K20的触杆后才会让门外限位开关K20的常闭触头996断开并联动接触器KM8的线圈998断电。所以人进入房间内时接触器KM8的线圈998通电就会使接触器KM8的常闭触头999断开,保证了只有在房间内的人离开后才会让接触器KM8的线圈998断电并联动接触器KM8的常闭触头999闭合从而接通电机853的供电线路。这种优化方案保证了人进入房间时电机供电电路一定处于断电状态,这时即使原控制线路的传感器发生故障让电机853的供电线路中的接触器KM5的常开触点605或接触器KM2的常开触点506闭合都不会接通电机853的供电线路,这是非常有效的改进方案,具有高安全性。

图16为本申请第一实施例控制线路图的优化方案采用后当人进入房间时的剖视视示意图,在房间的外部设置有带有触杆983的门外限位开关980,房间的门986向外转动开启,在房间门986的内侧设置有可转动的转板985,转板985在闭门器的作用下位于入口处,房间内转板985的转轴旁侧距离转板985大于35度的位置设置有带有触杆988的门内限位开关981,当人打向外拉开门986并推开转板985向内转动进入房间时,随着人向房间内移动,门986在闭门器的作用下向内闭合转动离开门外限位开关980的触杆983,所以门外限位开关980的触杆983没有受到压力处于平直状态,当人推动转板985大于35度时触碰压到门内限位开关981的触杆988使触杆988弯曲,联动门内限位开关981的常开触头闭合接通控制支路,并联动电机供电线路上的继电器的常闭触点断开切断电机的供电线路,只有在房间内的人离开房间时向外推开门并触碰到门外的限位开关980的触杆983后才会重新接通电机的供电线路,从而确保房间内人的安全。这种优化方案保证了人进入房间时电机供电电路一定处于断电状态,这时即使原控制线路的传感器发生故障让电机的供电线路中的其它接触器的常开触点闭合都不会接通电机的供电线路,这是非常有效的改进方案,具有高安全性。

图17为本申请第一实施例控制线路图的优化方案采用后当人离开房间时的剖视视示意图,当人离开房间时,转板985在闭门器的作用下复位到入口处,门内限位开关981的触杆988没有受到压力处与平直状态,打开的门986碰压到门外限位开关980的触杆983使触杆983弯曲让常闭触头断开,从而通过控制线路联动与电机连接的供电线路上的继电器的常闭触点闭合。当门986完全闭合后就可启动控制线路的控制程序进行喷洗地面和吹干工作。

相关技术
  • 一种用于房间的清洁设备
  • 一种用于表面清洁设备的清洁头及表面清洁设备
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06120114728719