一种3D耳贴打印装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种3D耳贴打印装置。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件；其效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用；其目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿。

面神经穿刺还可选择从乳突前缘进针，因面神经出茎乳孔后在乳突前缘骨乳裂处垂直下行至乳突尖，向前穿过腮腺分布于面部，此处面神经干较为固定，骨性标志清楚，周围无大血管和神经，于外耳道沿乳突前缘进针，进针路径短，病人容易出现异感，因此更为安全，术前将患者的耳廓周围骨性结构三维重建，设计最佳的穿刺路径，必要时可以同时设计前后两个穿刺路径供临床选择，3D打印出导航模板引导穿刺，不仅减少穿刺次数，而且提高手术效率和安全性，但在对患者数据采集时，现有的只是单纯的对耳朵外观进行采集，无法非患部进行更加精准的定位，使用较为的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D耳贴打印装置，以解决上述背景技术中提出在对患者数据采集时，现有的只是单纯的对耳朵外观进行采集，无法非患部进行更加精准的定位，使用较为的不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D耳贴打印装置，包括主体机构、控制机构和探测机构，所述控制机构位于主体机构的前端，所述探测机构位于控制机构的内部，所述辅助采集机构位于控制机构的前端，所述支撑机构位于控制机构的下端，所述主体机构包括打印机本体、控制器和显示屏，所述控制器固定安装在打印机本体上端右端的前端，所述显示屏固定安装在控制器的前端。

优选的，所述控制机构包括连接线束、旋转底座、连接插头、控制主板、隔板、旋转电机、旋转轴和采集头，所述连接线束固定安装在打印机本体的前端，通过安装连接线束可将探测机构的数据传输至控制器。

优选的，所述旋转底座固定安装在连接线束的前方，所述旋转底座的后端固定安装有连接插头，所述连接插头与连接线束固定连接，通过安装连接插头可将旋转底座连接线束进行连接。

优选的，所述控制主板固定安装在旋转底座内部的后端，所述控制主板与控制器电性连接，所述隔板固定安装在旋转底座内部的中部，通过安装控制主板可将采集相机和温度热成像仪采集的数据进行收集，并向控制器传输。

优选的，所述旋转电机固定安装在隔板的前端，所述旋转轴固定安装在旋转电机的传动端，所述旋转轴的前端延伸至旋转底座的前方，通过安装旋转电机可带动探测机构进行旋转，使其可更加全面的对耳部数据进行采集，避免了在采集的过程中无法对耳部死角部位无法采集的现象发生，进一步的提高了数据采集的准确性。

优选的，所述采集头固定安装在旋转轴的前端，所述采集头为圆柱形中空结构，通过安装采集头可将耳部罩在其内部。

优选的，所述探测机构包括采集相机、温度热成像仪和补光灯，所述采集相机固定安装在采集头内部后端的上下两端，所述温度热成像仪固定安装在采集头内部后端的左右两端，所述采集相机和温度热成像仪均与控制主板电性连接，所述补光灯固定安装在采集头的内端，所述补光灯在采集头的内端均匀分布，通过安装温度热成像仪可对耳部的温度进行检测，由于疼痛部位温度较高，使得在对耳部温度进行检测时可判别耳部疼痛部位，可更加准确的对耳部信息进行收集，同时通过安装补光灯可对采集头内部进行补光，使得采集相机在采集时更加的清晰，避免采集相机因光线影响出现采集异常，进一步的提高了采集效果。

优选的，所述辅助采集机构包括滚球、连接块、传动杆、限位板一、限位板二、缓冲弹簧、挤压块、触动块、点动块、连接槽、对接板、对接块、触动弹簧、对接槽，所述滚球活动安装在采集头的前端，所述滚球在采集头的前端均匀分布，所述连接块活动安装在滚球的后端，所述滚球嵌入安装在连接块的前端，所述传动杆固定安装在连接块的后端，所述限位板一固定安装在采集头内部的中部，所述限位板一在采集头内部的中部对称分布，所述限位板二固定安装在传动杆上下两端，所述限位板二位于限位板一之间，通过安装滚球可在转动的过程中在耳朵的背部进行转动。

优选的，所述缓冲弹簧固定安装在传动杆的后端，所述挤压块固定安装在缓冲弹簧的后端，所述触动块固定安装在挤压块的后端，所述点动块固定安装在触动块的后端，所述连接槽固定设置在采集头内部的中部，所述点动块与连接槽相适配，所述对接板活动安装在连接槽内部的前端，所述对接板与点动块活动连接，所述对接块固定安装在对接板的后端，所述触动弹簧固定安装在对接块后端的上下两端，所述对接槽固定设置在触动弹簧的后端，所述对接槽与对接块相适配，通过安装缓冲弹簧，使后传的压力在经过缓冲弹簧，缓冲弹簧利用自身的弹性可将压力快速的向后传动，使其传动力更加的积极，有效的提高传动灵敏度，进而提高了耳背面数据采集的精准度。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆、调节杆、调节螺孔、调节螺丝、支撑板和延伸板，所述支撑杆固定安装在旋转底座的下端，所述调节杆活动安装在支撑杆的下端，所述调节螺孔固定设置在支撑杆的前端，所述调节螺孔在支撑杆的前端均匀分布，所述调节螺丝螺纹安装在调节杆的前端，所述调节螺丝的后端延伸至调节杆的内部并与调节螺孔螺纹连接，所述支撑板固定安装在调节杆的下端，所述延伸板通过伸缩杆固定安装在支撑板的前后两端，通过安装支撑机构可将探测机构进行支撑，使其紧贴于使用者的耳部，提高使用的便捷性，且伸缩调节的功能可使用于不同的人群，进而提高了适用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装温度热成像仪可对耳部的温度进行检测，由于疼痛部位温度较高，使得在对耳部温度进行检测时可判别耳部疼痛部位，可更加准确的对耳部信息进行收集，且旋转电机可带动探测机构进行旋转，使其可更加全面的对耳部数据进行采集，避免了在采集的过程中无法对耳部死角部位无法采集的现象发生，进一步的提高了数据采集的准确性，同时缓冲弹簧可使后传的压力在经过缓冲弹簧，缓冲弹簧利用自身的弹性可将压力快速的向后传动，使其传动力更加的积极，有效的提高传动灵敏度，进而提高了耳背面数据采集的精准度；

2、本发明通过安装支撑机构可将探测机构进行支撑，使其紧贴于使用者的耳部，提高使用的便捷性，且伸缩调节的功能可使用于不同的人群，进而提高了适用性；

3、本发明通过安装补光灯可对采集头内部进行补光，使得采集相机在采集时更加的清晰，避免采集相机因光线影响出现采集异常，进一步的提高了采集效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明控制机构剖面结构示意图；

图3为本发明采集头立体结构示意图；

图4为本发明探测机构剖面结构示意图；

图5为本发明辅助采集机构局部细节放大剖面结构示意图一；

图6为本发明辅助采集机构局部细节放大结构示意图二；

图7为本发明支撑机构局部细节放大立体结构示意图。

图中：1、主体机构；101、打印机本体；102、控制器；103、显示屏；2、控制机构；201、连接线束；202、旋转底座；203、连接插头；204、控制主板；205、隔板；206、旋转电机；207、旋转轴；208、采集头；3、探测机构；301、采集相机；302、温度热成像仪；303、补光灯；4、辅助采集机构；401、滚球；402、连接块；403、传动杆；404、限位板一；405、限位板二；406、缓冲弹簧；407、挤压块；408、触动块；409、点动块；410、连接槽；411、对接板；412、对接块；413、触动弹簧；414、对接槽；5、支撑机构；501、支撑杆；502、调节杆；503、调节螺孔；504、调节螺丝；505、支撑板；506、延伸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种3D耳贴打印装置，包括主体机构1、控制机构2和探测机构3，控制机构2位于主体机构1的前端，探测机构3位于控制机构2的内部，辅助采集机构4位于控制机构2的前端，支撑机构5位于控制机构2的下端，主体机构1包括打印机本体101、控制器102和显示屏103，控制器102固定安装在打印机本体101上端右端的前端，显示屏103固定安装在控制器102的前端。

控制机构2包括连接线束201、旋转底座202、连接插头203、控制主板204、隔板205、旋转电机206、旋转轴207和采集头208，连接线束201固定安装在打印机本体101的前端，旋转底座202固定安装在连接线束201的前方，旋转底座202的后端固定安装有连接插头203，连接插头203与连接线束201固定连接，控制主板204固定安装在旋转底座202内部的后端，控制主板204与控制器102电性连接，隔板205固定安装在旋转底座202内部的中部，旋转电机206固定安装在隔板205的前端，旋转轴207固定安装在旋转电机206的传动端，旋转轴207的前端延伸至旋转底座202的前方，采集头208固定安装在旋转轴207的前端，采集头208为圆柱形中空结构，在使用时，首先将采集头208契合在耳部，将耳朵罩在其内部，然后对耳朵的形状进行采集，在采集的过程中，旋转电机206启动带动旋转轴207旋转，旋转轴207带动采集头208进行旋转，采集头208旋转对耳朵的整体形状进行采集。

探测机构3包括采集相机301、温度热成像仪302和补光灯303，采集相机301固定安装在采集头208内部后端的上下两端，温度热成像仪302固定安装在采集头208内部后端的左右两端，采集相机301和温度热成像仪302均与控制主板204电性连接，补光灯303固定安装在采集头208的内端，补光灯303在采集头208的内端均匀分布，在将耳朵罩在采集头208内部后，采集相机301启动，对耳朵的形状进行采集，同时温度热成像仪302启动，对耳朵的温度数据进行采集，耳朵疼痛部位温度较高，采集相机301和温度热成像仪302将采集的耳朵数据传输至控制主板204，控制主板204将数据传输至控制器102，控制器102控制打印机本体101进行打印。

辅助采集机构4包括滚球401、连接块402、传动杆403、限位板一404、限位板二405、缓冲弹簧406、挤压块407、触动块408、点动块409、连接槽410、对接板411、对接块412、触动弹簧413和对接槽414，滚球401活动安装在采集头208的前端，滚球401在采集头208的前端均匀分布，连接块402活动安装在滚球401的后端，滚球401嵌入安装在连接块402的前端，传动杆403固定安装在连接块402的后端，限位板一404固定安装在采集头208内部的中部，限位板一404在采集头208内部的中部对称分布，限位板二405固定安装在传动杆403上下两端，限位板二405位于限位板一404之间，缓冲弹簧406固定安装在传动杆403的后端，挤压块407固定安装在缓冲弹簧406的后端，触动块408固定安装在挤压块407的后端，点动块409固定安装在触动块408的后端，连接槽410固定设置在采集头208内部的中部，点动块409与连接槽410相适配，对接板411活动安装在连接槽410内部的前端，对接板411与点动块409活动连接，对接块412固定安装在对接板411的后端，触动弹簧413固定安装在对接块412后端的上下两端，对接槽414固定设置在触动弹簧413的后端，对接槽414与对接块412相适配，在探测的过程中，滚球401与耳朵背面的肌肤接触，在转动的过程中，滚球401随着耳朵的凹凸不平进行滚动，在滚动的同时对连接块402进行压动，连接块402向后对传动杆403进行压动，传动杆403向后对缓冲弹簧406进行挤压，缓冲弹簧406对挤压块407进行挤压，挤压块407带动触动块408，触动块408带动点动块409插入连接槽410的内部同时对对接板411进行挤压，对接板411受压向后对对接块412进行挤压，对接块412受压对触动弹簧413进行挤压同时插入对接槽414的内部，对接槽414与对接块412接触后产生信号向控制器102传输，绘制耳背面的形状。

支撑机构5包括支撑杆501、调节杆502、调节螺孔503、调节螺丝504、支撑板505和延伸板506，支撑杆501固定安装在旋转底座202的下端，调节杆502活动安装在支撑杆501的下端，调节螺孔503固定设置在支撑杆501的前端，调节螺孔503在支撑杆501的前端均匀分布，调节螺丝504螺纹安装在调节杆502的前端，调节螺丝504的后端延伸至调节杆502的内部并与调节螺孔503螺纹连接，支撑板505固定安装在调节杆502的下端，延伸板506通过伸缩杆固定安装在支撑板505的前后两端，在使用时，首先将支撑板505架在使用者的肩部，然后拉动延伸板506对支撑宽度进行调节。

工作原理：在使用时，首先将采集头208契合在耳部，将耳朵罩在其内部，然后对耳朵的形状进行采集，在采集的过程中，旋转电机206启动带动旋转轴207旋转，旋转轴207带动采集头208进行旋转，采集头208旋转对耳朵的整体形状进行采集，在将耳朵罩在采集头208内部后，采集相机301启动，对耳朵的形状进行采集，同时温度热成像仪302启动，对耳朵的温度数据进行采集，耳朵疼痛部位温度较高，采集相机301和温度热成像仪302将采集的耳朵数据传输至控制主板204，控制主板204将数据传输至控制器102，控制器102控制打印机本体101进行打印。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。