一种试剂盒用自适应顶压组件及检测装置

技术领域

本发明属于生物检测装置领域，尤其涉及一种试剂盒用自适应顶压组件及检测装置。

背景技术

PCR是聚合酶链式反应的简称，在生物检测领域，也将其称为无细胞分子克隆或特异性DNA序列体外引物定向酶促扩增技术，是体外酶促合成特异DNA片段的一种方法。其由高温变性、低温退火、适温延伸等反应组成一个周期，循环进行上述周期，使目的DNA得以迅速扩增。具有特异性强、灵敏度高、操作简便、省时等特点，它不仅可用于基因分离克隆和核酸序列分析等基础研究，还可用于疾病的诊断和任何有DNA和RNA的地方。目前该扩增技术广泛应用于核酸检测。实际操作中，容易出现扩增产物交叉污染的问题，也即阴性样本被污染了阳性物质，造成假阳性反应，就会得出错误的检测报告，给被检测人员造成极大的困扰与麻烦。相关技术中为解决上述问题，设计有专用的试剂盒，该试剂盒包括可相对滑动的两部分，将含有扩增产物的试剂管使用弹性件进行密封，并将其放入试剂盒的其中一个部分。在进行检测时，通过设置在试剂盒另一个部分的穿刺结构刺破试剂管上的密封结构，这样能够防止核酸扩增产物交叉污染。

为使得试剂盒的两部分相对滑动以实现刺穿，需要使用顶压组件对试剂盒进行顶压，相关技术中的顶压组件一般使用线性驱动机构驱动压板作往复直线运动以对试剂盒进行顶压。为保证穿刺效果，试剂盒对顶压程度具有非常高的要求：顶压程度不足，容易使得穿刺结构不能完全进入，无法与弹性件配合实现密封、造成泄漏；过度顶压，容易使得弹性件被过度挤压变形，造成管内液体无法抽打。相关技术中压板的往复直线运动行程是预先设定的，而试剂盒在制造时不可避免的存在尺寸公差，且在检测过程中受加热环境的影响还会受温度变化而产生尺寸变化。这样在对试剂盒进行顶压时，部分试剂盒就可能顶压不到位或者过度顶压，对检测结果造成较大的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一，为此，本发明采用如下技术方案：一种试剂盒用自适应顶压组件，包括驱动机构和压板机构，所述压板机构包括：致动压板，其受所述驱动机构驱动而沿设定方向进行往复直线运动；被动压板，其跟随所述致动压板进行往复直线运动并用于顶压所述试剂盒；以及，弹性调节构件，其设置于所述致动压板和被动压板之间且能够调节两者之间间距，所述弹性调节构件包括连接件和弹性件；其中，所述致动压板与所述连接件可相对移动地设置，所述弹性件始终处于压缩状态且其两端分别施力于所述致动压板和被动压板，并且所述连接件设置有用于限制致动压板从连接件上脱离的第一限位件；所述试剂盒所需的最小顶压作用力为Pmin，所述试剂盒所能承受的最大顶压作用力为Pmax；所述弹性件对被动压板施加的作用力为F，当所述被动压板未与试剂盒接触时，所述F具有最小值Fmin，当所述被动压板对试剂盒顶压且所述致动压板达到所述往复直线运动的行程端点时，所述F具有最大值Fmax，其中，Pmin＜Fmin＜Fmax＜Pmax。

本发明具有以下有益效果：

1、压板机构中的致动压板受驱沿设定方向进行往复直线运动，致动压板在进行往复直线运动时通过弹性调节构件带动被动压板跟随进行往复直线运动，这样在被动压板进行往复直线运动的过程中对试剂盒进行顶压，从而实现试剂盒内部穿刺结构对密封结构的刺破；

2、应用本发明提供的该自适应顶压组件时，可以根据由于公差原因导致偏小的试剂盒的尺寸对压板机构的往复移动行程进行设置，这样对于尺寸偏小的试剂盒也能够保证顶压到位；

3、对于那些制造尺寸大于设计尺寸的试剂盒，或者是在加热环节尺寸增大的试剂盒，可以通过弹性件的压缩来抵消上述增大尺寸，从而使得该顶压组件不会对试剂盒过度顶压；

4、弹性件对被动压板施加的作用力F即为被动压板对试剂盒施加的作用力，因此Fmin＞Pmin，则能够保证被动压板从与试剂盒接触开始直到完全顶压到位的过程中，被动压板始终是沿单一方向顶压试剂盒，不会因受到试剂盒反向作用力而克服弹性件弹力向回程方向弹起。这样就能够保证被动压板对试剂盒的顶压过程快速、有力、直接到位，避免泄漏的情况出现。

优选的，所述致动压板沿设定方向设置有穿孔，所述连接件穿过所述穿孔设置，所述第一限位件为形成于所述连接件的一端上的限位凸台，并且所述穿孔内设置有与所述限位凸台相适配的阻挡结构，所述阻挡结构在所述弹性件的作用下抵压在限位凸台上。连接件穿过穿孔设置，这样致动压板在驱动机构的驱动下就能够克服弹性件的弹力相对连接件移动；而通过设置限位凸台，通过限位凸台与阻挡结构配合，就能够限制致动压板从连接件上脱离。

优选的，所述连接件的另一端固定设置在被动压板上；或，所述连接件与被动压板沿设定方向可相对移动地设置，并且所述连接件的另一端设置有用于限制被动压板从连接件上脱离的第二限位件，所述被动压板在所述弹性件的施压下抵压在所述第二限位件上。连接件固定设置在被动压板上或者通过弹性件与被动压板抵压，均能够实现连接件与被动压板的相对固定。

优选的，所述连接件外滑动套设有与所述连接件相适配的导向环，所述导向环固定设置在致动压板上，并且所述导向环具有伸入至所述穿孔内的阻挡结构。致动压板通过导向环滑动设置在连接件外，也即通过导向环限制致动压板的移动方向，保证其进行线性运动。这样可以使得压板机构整体进行线性移动，保证被动压板对试剂盒的顶压作用力不会偏移，进而保证穿刺结构能够正中刺破密封机构。

优选的，所述导向环朝向被动压板的端面与所述被动压板之间具有自适应间距，所述自适应间距为1mm至5mm之间的选定值。设置较小的自适应间距能够有效的减小顶压组件整体提及，以适应产品小型化的需求。

优选的，所述导向环上沿径向延伸形成有环形凸缘，所述环形凸缘与致动压板通过螺栓固定连接。

优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向环外，并且所述弹簧的一端设置在环形凸缘上，所述弹簧的另一端设置在被动压板上。这样对弹簧具有良好的定位作用，能够防止弹簧在被压缩的过程中发生径向偏移的情况，进而保证弹簧对被动压板的作用力的方向保持不变。

优选的，所述导向环为直线轴承。选用直线轴向一方面能够很好的起到导向作用，另一方面能够减少与连接件之间的摩擦，延长使用寿命。

优选的，该顶压组件还包括基板，所述驱动机构设置在所述基板上，所述基板上还设置有供所述压板机构沿设定方向进行往复直线运动的通孔，所述被动压板与基板之间设置有导向柱。通过在基板和被动压板之间设置导向柱，对被动压板的运动进行导向，保证其进行线性运动。这样可以使得压板机构整体进行线性移动，保证被动压板对试剂盒的顶压作用力不会偏移，进而保证穿刺结构能够正中刺破密封机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和凸轮传动组件，所述凸轮传动组件包括偏心凸轮和传动件，所述偏心凸轮设置在所述驱动电机的输出轴上且受驱绕设定轴线旋转；所述传动件的一端设置在所述致动压板上，所述传动件的另一端设置在所述偏心凸轮上，所述传动件在偏心凸轮的驱动下带动所述致动压板沿设定方向进行往复直线运动。通过驱动电机和凸轮传动组件对压板机构进行驱动，凸轮传动组件将驱动电机输出轴的旋转运动转化为压板机构沿设定方向的直线往复运动，这样驱动机构无需较大的升降移动空间，占地较小。另外，由于偏心凸轮绕设定轴线旋转，其运动稳定，因此在其驱动下，传动件带动压板机构进行往复直线运动的行程能够保持稳定，减小误差。

本发明还采用了如下技术方案：一种试剂盒用检测装置，包括壳体、支架、提取扩增组件、光电组件和上述技术方案中任一项所述的试剂盒用自适应顶压组件，其中，所述支架设置于壳体内，所述提取扩增组件、光电组件和顶压组件均设置在所述支架上。该检测装置中由于采用了上述自适应顶压组件，能够很通过顶压动作保证试剂盒内的穿刺结构稳定有力的刺破密封结构并移动到位，保证刺破之后具有良好的导通性，使得抽打试剂的操作顺畅。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是实施例提供的一种试剂盒用自适应顶压组件的结构示意图；

图2是实施例中顶压组件的爆炸图；

图3是实施例中压板机构的结构示意图；

图4是实施例中被该顶压组件顶压的试剂盒的结构示意图；

图5是对顶压组件设置往复移动行程的原理示意图；

图6是图3中压板机构的剖视图；

图7是实施例中凸轮传动组件的结构示意图；

图8是应用实施例提供的该顶压组件的检测装置的外部示意图；

图9是图8中检测装置的内部示意图。

其中：1.驱动机构，10.驱动电机，11.偏心凸轮，110.第一凸轮，111.第二凸轮，112.驱动槽，12.传动件，120.安装轴，121.轴承，2.致动压板，20.穿孔，21.导向环，210.阻挡结构，211.环形凸缘，22.安装孔，3.被动压板，4.弹性调节构件，40.连接件，400.限位凸台，41.弹性件，5.基板，50.通孔，51.导向柱，6.试剂盒，60.上壳，61.下壳，7.检测装置，70.壳体，71.支架，72.提取扩增组件，73.光电组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例。

实施例：本实施例提供了一种试剂盒用自适应顶压组件，如图1至图3中所示，该顶压组件包括驱动机构1和压板机构，其中，压板机构包括致动压板2、被动压板3和弹性调节构件4，致动压板2受驱动机构1驱动而沿设定方向进行往复直线运动。此处所述的设定方向是根据压板机构与试剂盒的相对位置而定的，具体到本实施例中，设定方向为竖直方向，也即压板机构沿竖直方向进行往复直线运动，使用时将试剂盒放置到压板机构的下方。在其它的实施方式中，设定方向也可以是水平方向，压板机构沿水平方向进行往复直线运动，使用时将试剂盒与压板机构水平放置。而被动压板3跟随致动压板2进行往复直线运动，此处跟随是指致动压板2在进行上述的往复直线运动时会带动被动压板3一起动作，以使得被动压板3顶压试剂盒6。致动压板2之所以能够带动被动压板3一起进行往复直线运动，是通过两者之间设置的弹性调节构件4实现连接，具体的，弹性调节构件4包括连接件40和弹性件41。其中，致动压板2与连接件40可相对移动地设置。弹性件41始终以使得致动压板2和被动压板3具有相互远离的趋势施力于致动压板2和被动压板3，也即弹性件41始终处于被压缩的状态，在压缩状态下，弹性件41的两端分别始终对致动压板2和被动压板3施加推力。并且连接件40设置有用于限制致动压板2从连接件40上脱离的第一限位件。这样在试剂盒由于公差原因造成尺寸偏大时，在顶压过程中通过致动压板2对弹性件41的压缩而使得致动压板2和被动压板3之间的间距改变，通过两者间距改变而抵消上述试剂盒偏大的尺寸，也即实现对不同尺寸的试剂盒的自适应。保证对试剂盒的顶压到位，同时不会过度顶压。

结合图4和图5所示，对该顶压组件中压板机构的行程设置说明如下：该顶压组件用于顶压试剂盒实现试剂盒内部试管与提取池的导通，此类试剂盒的结构如图4中所示，试剂盒6包括上壳60和下壳61，上壳60内设置有穿刺结构，下壳61内设置有试剂管，试剂管管口处设置有密封膜。此类试剂盒的上述结构属于现有技术，此处不再赘述。结合图5中所示，上壳60需相对下壳61下移距离L即可通过穿刺结构将密封膜刺破且使得穿刺结构伸入至试剂管内适宜位置(该位置保证抽打试剂的操作顺畅)。图5中示出了两种不同位置下的压板机构，分别为压板机构处于往复直线运动的最高点位置，以及压板机构向下运动至与试剂盒刚刚接触的位置。致动压板2的往复直线运动行程包括竖直向下的去程和竖直向上的回程，设定致动压板2单次去程或单次回程的行程量为H，在设计制造时，需要根据试剂盒6的下压距离对致动压板2的行程H进行预先设置。当被动压板3位于最高位置时，设定被动压板3的下表面与上壳60的上表面之间间距为P。那么理想状态下，将H设计为H＝L+P即可。然而考虑到如前所述的制造公差、检测过程中的温度变化导致的膨胀等因素，本实施例中将H设计为H＝L+P+Δh，其中Δh为试剂盒6在生产制造过程中不可避免的公差，可以根据对批量生产的试剂盒6进行测量获得。

也即在对H进行预先设置时，是按照公差原因导致偏小的试剂盒的尺寸进行设置的，这样对于尺寸偏小的试剂盒也能够保证顶压到位。而对于那些制造尺寸大于设计尺寸的试剂盒，或者是在加热环节尺寸增大的试剂盒，可以通过弹性件的压缩来抵消上述的尺寸变化。从而使得本实施例提供的该顶压组件能够对试剂盒顶压到位同时不会过度顶压。作为对比，相关技术中并不具备自适应能力的压板机构而言，一般会将H设计为H＝L+P，只能够对那些满足设计尺寸要求的试剂盒取得较好的顶压效果。其对于制造时由于公差而尺寸较小的试剂盒就会顶压不到位，对于制造时由于公差而尺寸较大的试剂盒就会过度顶压，相应的，对于在检测过程中由于加热导致尺寸增大的试剂盒也会过度顶压。

如前所述，本实施例中的设定方向是指竖直方向，因此应用该顶压组件时，将试剂盒6放置于压板机构的下方，压板机构向下运动与试剂盒6接触并对试剂盒6顶压。使得试剂盒6内部的穿刺结构刺破密封结构，将试剂管与提取池导通。之后通过该顶压组件对试剂盒的顶压作用来保证试剂盒的稳定，直至完成混合、扩增、检测步骤后，压板机构向上运动与试剂盒6分离。之后待下一个试剂盒6放置后再进行上述顶压操作。

如前所述，本实施例提供的该顶压组件中的弹性件始终处于被压缩的状态，本实施例中还对弹性件的预先压紧程度作出具体设计：设定试剂盒所需的最小顶压作用力为Pmin，试剂盒所能承受的最大顶压作用力为Pmax，设定弹性件41对被动压板3施加的作用力为F(该作用力F可以表征弹性件41被压紧的程度)。当被动压板3未与试剂盒接触时，F具有最小值Fmin；当被动压板3对试剂盒顶压且致动压板达到往复直线运动的行程端点时(也即最低点时)，F具有最大值Fmax，其中，Pmin＜Fmin＜Fmax＜Pmax。

穿刺结构在刺破密封膜并伸入至试剂管内适宜位置的整个穿刺过程中，需要保证穿刺迅速、有力，而不能有间断、卡顿，如果出现间断、卡顿的情况，穿刺结构和密封膜之间会在间断、卡顿的瞬间出现试液泄漏的可能(未能快速的刺入实现密封)。弹性件41对被动压板3施加的作用力F即为被动压板3对试剂盒6施加的作用力，本实施例中将Fmin设置为大于Pmin，则能够保证被动压板3从与试剂盒6接触开始直到完全顶压到位的过程中，被动压板3始终是沿单一方向顶压试剂盒6，不会因受到试剂盒6反向作用力而克服弹性件41弹力向回程方向弹起。这样就能够保证被动压板3对试剂盒6的顶压过程快速、有力、直接到位，避免泄漏的情况出现。当然可以理解的是，在顶压到位之后，检测的过程中如果出现因加热而造成试剂盒膨胀的情况，膨胀的试剂盒则能够对被动压板施加较大的作用力，此时就会压缩弹性件使得被动压板上移，这样该顶压组件就实现了对该尺寸变化的自适应。

结合图6所示，本实施例中的致动压板2沿设定方向设置有穿孔20，连接件40穿过穿孔20设置，第一限位件为形成于连接件40的一端上的限位凸台400，并且穿孔20内设置有与限位凸台400相适配的阻挡结构210，阻挡结构210在弹性件41的作用下抵压在限位凸台400上。连接件40穿过穿孔20设置，这样致动压板2在驱动机构1的驱动下就能够克服弹性件41的弹力相对连接件40移动；而通过设置限位凸台400，通过限位凸台400与阻挡结构210配合，就能够限制致动压板2从连接件40上脱离。本实施例中的限位凸台400与连接件40一体成型，可以理解的是，在其它的实施方式中，也可以采用固定连接的方式将第一限位件固定安装至连接件40上，例如将第一限位件螺纹连接至连接件40上，或者紧配合插接在连接件40上。第一限位件的形状也不限于本实施例中所示出的圆柱状，也可以是矩形或其它形状，能够与阻挡结构210配合起到限位作用即可。

另外，本实施例中连接件40的另一端固定设置在被动压板3上，以实现连接件40与被动压板3的相对固定。具体的，在被动压板3上设置有台阶孔，台阶孔内穿设有螺栓，在连接件40的端部设置有与该螺栓相适配的螺纹孔，通过螺纹连接实现被动压板3与连接件40的固定安装。可以理解的是，连接件40与被动压板3也可以采用一体成型、紧配合插接等方式实现固定连接。当然，连接件40的一端设置有限位凸台400，连接件40的另一端设置在被动压板3上，必须要保证两端的连接方式中至少有一端是采用可拆卸地连接方式，以便于致动压板2的装配。在其它的实施方式中，也可以采用下述结构实现连接件与被动压板的相对固定设置：将连接件与被动压板沿设定方向可相对移动地设置，并且连接件的另一端设置有用于限制被动压板从连接件上脱离的第二限位件，被动压板在弹性件的施压下抵压在第二限位件上。通过弹性件对被动压板的抵压作用，使得被动压板无法相对连接件移动。

本实施例中还在连接件40外滑动套设有与连接件40相适配的导向环21，将导向环21固定设置在致动压板2上，具体的，在导向环21上沿径向延伸形成有环形凸缘211，环形凸缘211与致动压板2通过螺栓固定连接。该导向环21具有伸入至穿孔20内的阻挡结构210，这样致动压板2通过导向环21滑动设置在连接件40外，也即通过导向环21限制致动压板2的移动方向，保证其进行线性运动。使得压板机构整体进行线性移动，保证被动压板3对试剂盒的顶压作用力不会偏移，进而保证穿刺结构能够正中刺破密封机构。进一步的，本实施例中弹性件41为弹簧，弹簧套设在导向环21外，并且弹簧的一端设置在环形凸缘211上，弹簧的另一端设置在被动压板3上。这样对弹簧具有良好的定位作用，能够防止弹簧在被压缩的过程中发生径向偏移的情况，进而保证弹簧对被动压板3的作用力的方向保持不变。在其它实施方式中也可以将弹性件41设置为弹片等弹性件41，同时也可以将弹性件41设置在致动压板2和被动压板3之间。

本实施例中的导向环21选用直线轴承，一方面能够很好的起到导向作用，另一方面能够减少与连接件40之间的摩擦，延长使用寿命。该直线轴承在制造时就直接制成上述环形凸缘211，而直线轴承的尺寸与上述穿孔20的尺寸相适配，也即直线轴承的上段能够伸入至穿孔20内，直线轴承伸入至穿孔20内的上段即为前述的阻挡结构210。

该顶压组件还包括基板5，驱动机构1设置在基板5上，基板5上还设置有供压板机构沿设定方向进行往复直线运动的通孔50，被动压板3与基板5之间设置有导向柱51。通过在基板5和被动压板3之间设置导向柱51，对被动压板3的运动进行导向，保证其进行线性运动。这样可以使得压板机构整体进行线性移动，保证被动压板3对试剂盒6的顶压作用力不会偏移，进而保证穿刺结构能够正中刺破密封机构。

本实施例中导向环21朝向被动压板3的端面与被动压板3之间具有自适应间距，为使得整个顶压组件具有小型化、便携的优势，本实施例中将自适应间距设置为2mm。发明人通过实验研究发现由公差、热胀等引起的尺寸变化一般不会超过0.5mm，据此将自适应间距可设置为1mm至5mm之间的选定值，充分确保能够根据试剂盒的尺寸自适应调节，同时设置较小的自适应间距能够有效的减小顶压组件整体提及，以适应产品小型化的需求。

结合图1和图7中所示，本实施例中的驱动机构1包括驱动电机10和凸轮传动组件，凸轮传动组件包括偏心凸轮11和传动件12，偏心凸轮11设置在驱动电机10的输出轴上且受驱绕设定轴线旋转；传动件12的一端设置在致动压板2上，传动件12的另一端设置在偏心凸轮11上，传动件12在偏心凸轮11的驱动下带动致动压板2沿设定方向进行往复直线运动。通过驱动电机10和凸轮传动组件对压板机构进行驱动，凸轮传动组件将驱动电机10输出轴的旋转运动转化为压板机构沿设定方向的直线往复运动，这样驱动机构1无需较大的升降移动空间，占地较小。另外，由于偏心凸轮11绕设定轴线旋转，其运动稳定，因此在其驱动下，传动件12带动压板机构进行往复直线运动的行程能够保持稳定，减小误差。

具体到本实施例中，该偏心凸轮11包括第一凸轮110和第二凸轮111，第一凸轮110上设置有凹槽，在凹槽内形成有上述的第二凸轮111，通过第一凸轮110和第二凸轮111配合形成有驱动槽112。该传动件12包括安装轴120和轴承121，其中安装轴120的一端固定插接在致动压板2上，具体的，在致动压板2上设置有与安装轴120相适配的安装孔22(结合图3中所示)；安装轴120的另一端与轴承121的内圈过盈配合，而轴承121的外圈与驱动槽112的内壁滚动配合。这样当驱动电机10旋转时，偏心凸轮11绕驱动电机10的输出轴的轴线作偏心旋转运动，该过程中驱动槽112的内壁与轴承121的外圈滚动接触，并对轴承121产生抵压作用，通过轴承121带动致动压板2作往复直线运动。采样这样的驱动结构的好处在于，由于轴承121的外圈与驱动槽112的内壁是滚动配合的形式，两者的磨损非常小，从而避免因磨损造成致动压板2的往复直线运动行程发生变化。这样能够进一步的保证压板机构对试剂盒6的顶压到位同时不会过度顶压。

在对试剂盒中的样本进行检测时，本实施例提供的该顶压组件作为检测装置中的一个单元对试剂盒起到顶压作用，图8和图9中示出了应用该顶压组件的检测装置的结构示意图。该检测装置7包括壳体70、支架71、提取扩增组件72、光电组件73和该顶压组件，其中，支架71设置于壳体70内，提取扩增组件72、光电组件73和顶压组件均设置在支架71上。该检测装置7中由于采用了上述自适应顶压组件，能够通过顶压动作保证试剂盒6内的穿刺结构稳定有力的刺破密封结构并移动到位，保证刺破之后具有良好的导通性，使得抽打试剂的操作顺畅。

在进行检测时，先通过滑移机构将顶压组件平移以避让位置，然后将试剂盒放置到设定工位上，再将顶压组件平移到原位，这样压板机构就位于试剂盒的上方，之后通过控制驱动电机来驱动压板机构对试剂盒顶压。在完成穿刺后，试剂管与提取池导通，之后进行混合、扩增、检测等步骤，该过程中提取扩增组件完成混合、扩增步骤，光电组件完成检测的步骤。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。