一种电感生产线及其生产方法

技术领域

本发明属于电感生产技术领域，尤其涉及一种电感生产线及其生产方法。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。各类型电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。

电感在生产加工过程中，需要将线圈装入上外壳，再将下外壳套上去，完成对电感的组装，再对组装好的电感依次进行预成型、热压、镭射以及裁切操作，最终形成完整的电感产品。

在现有的电感生产加工设备中，往往是采用分段式设备依次对电感进行组装、预成型、热压、镭射以及裁切操作，无法将多台设备有效衔接，实现对电感的连续、稳定加工，在实际操作中需要消耗大量人力，无法实现电感产品的产线自动化操作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种电感生产线及其生产方法，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电感生产线，包括

模具，所述模具包括可分离的上模与下模，所述上模内设有对电感放置的容纳槽；

输送线体，所述输送线体包括自上而下依次设置的上层输送线、中层输送线以及下层输送线，沿所述上层输送线的输送方向依次设置有第一升降模组、第二升降模组、第三升降模组以及第四升降模组；

上料组件，所述上料组件包括依次设置的第一上料结构、线圈上料结构以及第二上料结构，所述第一上料结构与所述第一升降模组位置对应，所述第一升降模组上的空料模具将所述第一上料结构的满料模具推入上层输送线，所述第二上料结构与所述第二升降模组位置对应，所述第二上料结构将装料后的模具移送至上层输送线；

预成型组件，所述预成型组件与所述第三升降模组位置对应，所述预成型组件包括预成型送料模组与预成型机，所述预成型送料模组将模具送入预成型机进行电感预成型，所述预成型组件末端设置有脱模结构，所述脱模结构将模具的上模与下模分离，所述下模通过第三升降模组送入下层输送线；

热压组件，所述热压组件与所述第四升降模组位置对应，所述热压组件包括热压送料模组与热压机，所述热压送料模组将模具的上模送入热压机进行热压，所述第四升降模组将热压后的上模送入中层输送线；

镭射组件，所述镭射组件通过侧输送线与所述中层输送线对接，所述侧输送线起始端设置有移料模组，所述移料模组将上模从中层输送线移送至侧输送线，所述镭射组件对上模内的电感镭射刻字；

下料组件，所述下料组件包括依次设置的脱料结构、裁切结构以及收料结构，所述脱料结构将电感从模具的上模内脱离，所述上模通过回流模组移送至所述下层输送线，与所述下模合模，回流至所述下层输送线的起始端，所述裁切结构对电感进行裁切，所述收料结构包括下料轨道、位于所述下料轨道末端的移动轨道以及用于电感容纳的容纳料架，所述下料轨道位于所述裁切结构正下方，裁切后的电感经下料轨道进入移动轨道，送入容纳料架。

本发明一个较佳实施例中，所述第一上料结构包括第一机械手、位于所述第一机械手移载范围内的翻转台、对电感第一外壳移载的第一移载模组、对模具缓存的第一缓存台以及将模具送入上层输送线的送料升降模组，所述翻转台一侧设置有翻转气缸，所述第一移载模组将翻转后的电感第一外壳移送至第一缓存台上的模具内。

本发明一个较佳实施例中，所述第一上料结构还包括第一推料模组，所述第一推料模组包括第一升降气缸、位于所述第一升降气缸活塞杆端的第一横移气缸以及位于所述第一横移气缸活塞杆端的第一勾块，所述第一推料模组将所述第一升降模组顶升的空载模具推入第一缓存台，同时将满载的模具推入送料升降模组。

本发明一个较佳实施例中，所述线圈上料结构包括上料机械手、位于所述上料机械手移载范围内的线圈供料架、对线圈进行定位的二次定位台以及对线圈移载的线圈移载模组，所述线圈移载模组将线圈移载至模具上；

所述上层输送线靠近所述线圈上料结构位置处设置有限位结构，所述限位结构将模具固定于所述线圈上料结构位置处。

本发明一个较佳实施例中，所述第二上料结构包括第二机械手、对电感第二外壳移载的第二移载模组、对模具缓存的第二缓存台以及将模具推入第二缓存台的第二推料模组，所述第二推料模组将第二顶升模组顶升的模具推入第二缓存台，所述第二移载模组将电感第二外壳移送至第二缓存台上的模具内。

本发明一个较佳实施例中，所述侧输送线起始端设置有翻转模组，所述翻转模组包括翻转电机、位于所述翻转电机转轴端的翻转架以及位于所述翻转架顶端的吸附气缸，所述翻转模组将装有电感的上模翻转，再进行镭射。

本发明一个较佳实施例中，所述脱料结构包括脱料移载模组、用于脱料的脱料载台以及位于所述脱料载台下方的脱料气缸，所述脱料移载模组将上模送入脱料载台，所述脱料气缸活塞杆端设置有将电感顶出上模的顶升块。

本发明一个较佳实施例中，所述脱料移载模组端部设置有第五升降模组，所述第五升降模组将脱料后的上模送入下层输送线。

本发明一个较佳实施例中，所述裁切结构包括裁切气缸与位于所述裁切气缸活塞杆端的切刀，所述切刀对位于所述下料轨道内的电感裁切。

本发明还公开了一种电感的生产方法，包括以下步骤：

S1、第一上料结构的第一机械手将电感的第一外壳抓取，经翻转台翻转定位后，由第一移载模组将第一外壳移送至模具上，再由第一推料模组将装满第一外壳的模具推入送料升降模组，进入上层输送线；

S2、模具经上层输送线到达线圈上料位置处，线圈上料结构的上料机械手将线圈抓取至二次定位台上进行定位，定位后由线圈移载模组将线圈放入模具内；

S3、模具经上层输送线到达第二外壳上料位置处，第二升降模组将模具升起，第二推料模组将模具推入第二缓存台，第二机械手将第二外壳取出，由第二移载模组将第二外壳放入模具内；

S4、第二推料模组将模具拉回第二升降模组，第二升降模组驱动模具回到上层输送线，由上层输送线将模具输送至预成型位置处，由第三升降模组将模具顶升，预成型送料模组将模具送入预成型机进行电感预成型；

S5、预成型完成后，脱模结构将模具的上模与下模分离，下模经第三升降模组进入下层输送线回流，上模经上层输送线继续运动；

S6、上模经上层输送线到达热压位置处，由第四升降模组将上模顶升，热压送料模组将上模送入热压机内进行热压，热压完成后，上模在第四升降模组作用下，进入中层输送线回流；

S7、上模经中层输送线回流至侧输送线对应位置处，由移料模组将上模移送至侧输送线上，上模经侧输送线传输至镭射位置处，由镭射组件对上模内的电感进行镭射刻字；

S8、脱料结构的脱料移载模组将上模移送至脱料载台上，脱料气缸驱动顶升块将电感顶出，使电感与上模脱离，第五升降模组将脱离后的上模送入下层输送线，将上模与下模合模，合模后经下层输送线回流至起始端，由第一升降模组将其拉升至顶端，重复步骤S1；

S9、将脱离上模后的电感移送至下料结构的下料轨道内，裁切气缸驱动切刀将电感裁切，形成单个产品；

S10、将移动轨道推动至下料轨道端部，与下料轨道对接，位于下料轨道内的单个产品滑动推出，进入移动轨道内，再将移动轨道送入容纳料架，完成电感单个产品的下料。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明提供一种电感生产线及其生产方法，能够对电感进行连续组装、预成型、热压、镭射以及裁切操作，将多台设备有效衔接，形成电感生产线，对电感进行连续、稳定加工，大大减少人力成本的消耗，提高电感的生产效率；

(2)采用上层输送线、中层输送线以及下层输送线形成的输送线体，能够使电感的加工更具层次化，而侧输送线的存在，能够对热压后的电感进行移送，以便后续加工操作的顺利进行；

(3)第五升降模组的存在，能够将脱料后的上模送入下层输送线，以便上模与下模合模操作的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例中输送线体与侧输送线配合的结构示意图；

图3为本发明优选实施例模具的结构示意图；

图4为本发明优选实施例第一上料结构的示意图；

图5为本发明优选实施例线圈上料结构的示意图；

图6为本发明优选实施例第二上料结构的示意图；

图7为本发明优选实施例预成型组件的结构示意图；

图8为图7中A部放大图；

图9为本发明优选实施例热压组件的结构示意图；

图10为本发明优选实施例镭射组件与侧输送线配合示意图；

图11为图10中B部放大图；

图12为本发明优选实施例下料组件的结构示意图；

图13为本发明优选实施例的方法流程图；

图中：10、模具；11、上模；12、下模；20、输送线体；21、上层输送线；211、限位结构；22、中层输送线；23、下层输送线；24、第一升降模组；25、第二升降模组；26、第三升降模组；27、第四升降模组；30、上料组件；31、第一上料结构；311、第一机械手；312、翻转台；3121、翻转气缸；313、第一移载模组；314、第一缓存台；315、送料升降模组；316、第一推料模组；32、线圈上料结构；321、上料机械手；322、线圈供料架；323、二次定位台；324、线圈移载模组；33、第二上料结构；331、第二机械手；332、第二移载模组；333、第二缓存台；334、第二推料模组；40、预成型组件；41、预成型送料模组；42、预成型机；43、脱模结构；431、凸出块；50、热压组件；51、热压送料模组；52、热压机；60、镭射组件；70、侧输送线；71、移料模组；72、翻转模组；721、翻转电机；722、翻转架；723、吸附气缸；73、驱动气缸；80、下料组件；81、脱料结构；811、脱料移载模组；812、脱料载台；813、脱料气缸；814、顶升块；82、裁切结构；83、收料结构；831、下料轨道；832、移动轨道；833、容纳料架；90、第五升降模组；100、检测组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本实施例公开了一种电感生产线，能够对电感进行连续组装、预成型、热压、镭射以及裁切操作，将多台设备有效衔接，对电感进行连续、稳定加工，该生产线包括

如图3所示的模具10，模具10包括可分离的上模11与下模12，上模11内设有对电感放置的容纳槽，下模12作为支撑模对上模11进行支撑。

结合图2、图4、图6、图7以及图9，本实施例的生产线还包括输送线体20，输送线体20包括自上而下依次设置的上层输送线21、中层输送线22以及下层输送线23，沿上层输送线21的输送方向依次设置有第一升降模组24、第二升降模组25、第三升降模组26以及第四升降模组27，采用上层输送线21、中层输送线22以及下层输送线23形成的输送线体20，能够使电感的加工更具层次化，而第一升降模组24、第二升降模组25、第三升降模组26以及第四升降模组27能够对模具10进行升降，以便后续操作的顺利进行；

结合图4、图5以及图6所示，本实施例的生产线还包括上料组件30，上料组件30包括依次设置的第一上料结构31、线圈上料结构32以及第二上料结构33，第一上料结构31对电感的第一外壳进行上料，线圈上料结构32对电感的线圈进行上料，而第二上料结构33对电感的第二外壳进行上料。

具体地，第一上料结构31与第一升降模组24位置对应，第一升降模组24上的空料模具10将第一上料结构31的满料模具10推入上层输送线21，第一上料结构31包括第一机械手311、位于第一机械手311移载范围内的翻转台312、对电感第一外壳移载的第一移载模组313、对模具10缓存的第一缓存台314以及将模具10送入上层输送线21的送料升降模组315，翻转台312一侧设置有翻转气缸3121，第一移载模组313将翻转后的电感第一外壳移送至第一缓存台314上的模具10内，在本实施例中，第一机械手311对接外部粉末成型机，将成型后的第一外壳移送至翻转台312上，此时第一缓存台314上放有模具10，第一外壳翻转后，由第一移载模组313对第一外壳进行抓取，放置在模具10内，完成对第一外壳的上料。

进一步地，第一上料结构31还包括第一推料模组316，第一推料模组316包括第一升降气缸、位于第一升降气缸活塞杆端的第一横移气缸以及位于第一横移气缸活塞杆端的第一勾块，第一推料模组316将第一升降模组24顶升的空载模具10推入第一缓存台314，同时将满载的模具10推入送料升降模组315，在本实施例中，当第一外壳上料完成之后，第一推料模组316的第一横移气缸通过第一勾块将空载模具10推动，空载模具10同步推动满载模具10，使空载模具10进入第一缓存台314，满载模具10进入送料升降模组315，满载模具10经送料升降模组315进入上层输送线21，而第一推料模组316在第一升降气缸与第一横移气缸的配合作用下复位，等待下一空载模具10。

在本实施例中，线圈上料结构32包括上料机械手321、位于上料机械手321移载范围内的线圈供料架322、对线圈进行定位的二次定位台323以及对线圈移载的线圈移载模组324，线圈移载模组324将线圈移载至模具10上，上层输送线21靠近线圈上料结构32位置处设置有限位结构211，限位结构211将模具10固定于线圈上料结构32位置处，装有第一外壳的模具10经上层输送线21输送至线圈上料位置处时，由限位结构211对模具10进行限位，将模具10限位固定后，线圈上料结构32的上料机械手321将位于线圈供料架322上的线圈抓取，移送至二次定位台323上进行线圈的二次定位，在线圈二次定位后，线圈移载模组324将线圈移载至模具10上，与第一外壳结合，至此完成对线圈的上料。

在本实施例中，第二上料结构33与第二升降模组25位置对应，第二上料结构33将装料后的模具10移送至上层输送线21，第二上料结构33包括第二机械手331、对电感第二外壳移载的第二移载模组332、对模具10缓存的第二缓存台333以及将模具10推入第二缓存台333的第二推料模组334，第二推料模组334将第二顶升模组顶升的模具10推入第二缓存台333，第二移载模组332将电感第二外壳移送至第二缓存台333上的模具10内，当模具10经上层输送线21输送至第二上料结构33位置处时，由第二升降模组25将模具10顶升，第二推料模组334将模具10推入第二缓存台333，而后第二机械手331将第二外壳放置在模具10内，使第二外壳与线圈、第一外壳结合，而后第二推料模组334将模具10拉出第二缓存台333，由第二升降模组25驱动模具10回到上层输送线21。

具体地，本实施例中第二机械手331与外部粉末成型机对接，对成型后的第二外壳进行抓取上料，而第二推料模组334的结构与第一推料模组316的结构相同。

结合图7与图8所示，本实施例的生产线还包括预成型组件40，预成型组件40与第三升降模组26位置对应，预成型组件40包括预成型送料模组41与预成型机42，预成型送料模组41将模具10送入预成型机42进行电感预成型，预成型组件40末端设置有脱模结构43，脱模结构43将模具10的上模11与下模12分离，下模12通过第三升降模组26送入下层输送线23，当模具10经上层输送线21到达预成型位置处时，第三升降模组26将模具10顶升，由预成型送料模组41将模具10送入预成型机42内，进行预成型操作，预成型完成后，预成型送料模组41将模具10取出，将模具10送入脱模结构43，而脱模结构43上设置有凸出块431，该凸出块431能够对模具10的上模11进行支撑，使下模12掉落，通过第三升降模组26进入下层输送线23，在下层输送线23作用下，回流至第一上料结构31，而模具10的上模11则进入上层输送线21。

如图9所示，本实施例的生产线还包括热压组件50，热压组件50与第四升降模组27位置对应，热压组件50包括热压送料模组51与热压机52，热压送料模组51将模具10的上模11送入热压机52进行热压，第四升降模组27将热压后的上模11送入中层输送线22，在上层输送线21将上模11送入热压位置处时，第四升降模组27将上模11顶升，由热压送料模组51将上模11送入热压机52内进行热压操作，热压完成后，热压送料模组51将上模11取出，第四升降模组27将热压后的上模11移送至中层输送线22，在中层输送线22作用下，回流至中层输送线22的末端，即下步操作位置。

结合图10与图11所示，本实施例的生产线还包括镭射组件60，镭射组件60通过侧输送线70与中层输送线22对接，侧输送线70起始端设置有移料模组71，移料模组71将上模11从中层输送线22移送至侧输送线70，镭射组件60对上模11内的电感镭射刻字，该镭射组件60包括镭射支架与镭射头，镭射头安装在镭射支架上，且能够进行竖向运动，当上模11在侧输送线70作用下移动至镭射组件60正下方时，镭射头对上模11内的电感进行镭射刻字，完成对电感的镭射操作。

进一步地，侧输送线70起始端设置有翻转模组72，翻转模组72包括翻转电机721、位于翻转电机721转轴端的翻转架722以及位于翻转架722顶端的吸附气缸723，翻转模组72将装有电感的上模11翻转，在侧输送线70一侧设置有驱动气缸73，在对上模11内电感进行镭射操作之前，还需对上模11进行翻转，驱动气缸73驱动上模11进入翻转架722内，吸附气缸723驱动吸附块对上模11进行吸附，吸附后，翻转电机721驱动翻转架722进行翻转，将上模11翻转，翻转后，驱动气缸73将上模11拉出至侧输送线70，由侧输送线70将上模11送入镭射位置，再进行镭射操作。

如图12所示，本实施例的生产线还包括下料组件80，下料组件80包括依次设置的脱料结构81、裁切结构82以及收料结构83，脱料结构81将电感从模具10的上模11内脱离，上模11通过回流模组移送至下层输送线23，与下模12合模，回流至下层输送线23的起始端，裁切结构82对电感进行裁切，收料结构83包括下料轨道831、位于下料轨道831末端的移动轨道832以及用于电感容纳的容纳料架833，下料轨道831位于裁切结构82正下方，裁切后的电感经下料轨道831进入移动轨道832，送入容纳料架833。

具体地，脱料结构81包括脱料移载模组811、用于脱料的脱料载台812以及位于脱料载台812下方的脱料气缸813，脱料移载模组811将上模11送入脱料载台812，脱料气缸813活塞杆端设置有将电感顶出上模11的顶升块814，上模11内的电感在镭射完成之后，输送至侧输送线70末端，由脱料移载模组811将上模11移送至脱料载台812上固定，脱料气缸813驱动顶升块814对电感进行顶升，使电感与上模11脱离，脱离后的电感移送至收料结构83的下料轨道831内。

进一步地，脱料移载模组811端部设置有第五升降模组90，第五升降模组90将脱料后的上模11送入下层输送线23，此时下模12位于该位置处，等待与上模11进行合模操作，第五升降模组90将上模11放置在下模12上，合模完成，然后下层输送线23将合模后的空载模具10移送至第一上料结构31，进行空载模具10的上料。

在本实施例中，裁切结构82包括裁切气缸与位于裁切气缸活塞杆端的切刀，切刀对位于下料轨道831内的电感裁切，当电感进入下料轨道831后，裁切气缸驱动切刀对电感进行裁切，形成单个电感产品，而后下料结构的移动轨道832推动至下料轨道831端部，移动轨道832与下料轨道831对接后，下料轨道831内的单个电感产品流入移动轨道832内，由移动轨道832分别送入容纳料架833，完成对单个电感的下料。

如图1所示，在本实施例中，线圈上料结构32与第二上料结构33之间设置有检测组件100，采用检测相机对线圈上料后的电感进行检测，确保将上料不合格的模具10及时剔除。

本实施例的生产线在具体使用中，由上层输送线21对模具10进行输送，依次进行组装(包括电感第一外壳上料、线圈上料以及第二外壳上料)与预成型操作，在预成型操作后，采用脱模结构43将模具10的上模11与下模12分离，下模12经下层输送线23回流，上模11则继续进入热压组件50进行热压操作，热压操作完成之后，上模11经中层输送线22流转至侧输送线70，依次进行镭射与脱料操作，当上模11与电感脱料完成后，上模11进入下层输送线23与上模11合模，返回至第一上料结构31进行空载模具10的上料，而脱料后的电感则依次进行裁切与下料操作，完成对电感的最终加工。

如图13所示，本实施例还公开了一种电感的生产方法，包括以下步骤：

S1、第一上料结构31的第一机械手311将电感的第一外壳抓取，经翻转台312翻转定位后，由第一移载模组313将第一外壳移送至模具10上，再由第一推料模组316将装满第一外壳的模具10推入送料升降模组315，进入上层输送线21，在推料过程中，第一升降模组24将空载模具10升起，第一推料模组316通过空载模具10将装满第一外壳的模具10推入送料升降模组315，此时满载的模具10进入上层输送线21，而空载的模具10则可以继续进行第一外壳的上料操作；

S2、模具10经上层输送线21到达线圈上料位置处，线圈上料结构32的上料机械手321将线圈抓取至二次定位台323上进行定位，定位后由线圈移载模组324将线圈放入模具10内，此时线圈套在第一外壳上，完成对电感的第一步组装；

S3、模具10经上层输送线21到达第二外壳上料位置处，第二升降模组25将模具10升起，第二推料模组334将模具10推入第二缓存台333，第二机械手331将第二外壳取出，由第二移载模组332将第二外壳放入模具10内，此时第二外壳将线圈另一端固定，由第一外壳、线圈以及第二外壳形成电感，完成对电感的第二步组装；

S4、第二推料模组334将模具10拉回第二升降模组25，第二升降模组25驱动模具10回到上层输送线21，由上层输送线21将模具10输送至预成型位置处，由第三升降模组26将模具10顶升，预成型送料模组41将模具10送入预成型机42进行电感预成型；

S5、预成型完成后，脱模结构43将模具10的上模11与下模12分离，下模12经第三升降模组26进入下层输送线23回流，上模11经上层输送线21继续运动，此时下模12经下层输送线23输送至等待合模的位置处，等待上模11进行合模操作；

S6、上模11经上层输送线21到达热压位置处，由第四升降模组27将上模11顶升，热压送料模组51将上模11送入热压机52内进行热压，电感热压完成后，装有电感的上模11在第四升降模组27作用下，进入中层输送线22回流；

S7、上模11经中层输送线22回流至侧输送线70对应位置处，由移料模组71将上模11移送至侧输送线70上，上模11经侧输送线70传输至镭射位置处，由镭射组件60对上模11内的电感进行镭射刻字，在进行镭射操作之前，翻转模组72对装有电感的上模11进行翻转，以便后续镭射操作的顺利进行；

S8、脱料结构81的脱料移载模组811将上模11移送至脱料载台812上，脱料气缸813驱动顶升块814将电感顶出，使电感与上模11脱离，第五升降模组90将脱离后的上模11送入下层输送线23，将上模11与下模12合模，合模后经下层输送线23回流至起始端，由第一升降模组24将其拉升至顶端，重复步骤S1；

S9、将脱离上模11后的电感移送至下料结构的下料轨道831内，裁切气缸驱动切刀将电感裁切，形成单个产品；

S10、将移动轨道832推动至下料轨道831端部，与下料轨道831对接，位于下料轨道831内的单个产品滑动推出，进入移动轨道832内，再将移动轨道832送入容纳料架833，完成电感单个产品的下料。

总而言之，本发明提供一种电感生产线及其生产方法，能够对电感进行连续组装、预成型、热压、镭射以及裁切操作，将多台设备有效衔接，形成电感生产线，对电感进行连续、稳定加工，大大减少人力成本的消耗，提高电感的生产效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统或设备等均是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术的发展许多元素仅是示例而不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

此外，尽管每个操作可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。一个过程可能有其他步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件、固件、中间件或代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中，并通过处理器执行所描述的任务。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。