一种采用双柱塞手动泵等量供油的液压系统

技术领域

本发明涉及机械液压设备技术领域，具体是一种采用双柱塞手动泵，可以物理控制液压执行器同步和非同步倾斜角度的液压系统。

背景技术

在由两个以上的液压执行器对液压设备进行驱动时，若要控制液压执行器的同步性和调整角度的非同步性动作，往往需要一套非常复杂的伺服控制系统，而伺服控制系统价格昂贵，尤其是在无磁无电的特定环境下，无法使用。因此，研究一种采用双柱塞手动泵，可以物理控制液压执行器同步和非同步倾斜角度的液压系统就显得越来越重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种采用双柱塞手动泵等量供油的液压系统，以实现能等量分配液压油，并可控制任何一个出油口单独出油，另一个出油口不出油。

为实现上述发明目的，本发明双柱塞手动泵的进油口分别经单向阀一、单向阀二与油箱连接；双柱塞手动泵的其中一出油口经单向阀三通过功能阀与控制阀一连接，由A出油口出油；双柱塞手动泵的另一出油口经单向阀四通过控顺序阀与控制阀二连接，由B出油口出油；卸荷阀的出油口经单向阀五与油箱连接，卸荷阀的进油口与控制阀一之间设有单向阀六，卸荷阀的进油口与控制阀二之间设有单向阀七；双柱塞手动泵还配有用于液压系统补油保压的补油孔，补油孔与功能阀连接；手摇柄通过连杆带动带有上下台阶柱塞在缸体内上、下往复运动，双柱塞手动泵同时经单向阀一、单向阀二从油箱里吸油，通过双柱塞手动泵分出两股等量油，一路通过单向阀三、另一路通过单向阀四同时排油，分别经过功能阀与控制阀一、顺序阀与控制阀二同时从A出油口、B出油口出油，实现同步控制，或控制A出油口或B出油口单独出油，其中一路油返回油箱，实现非同步控制。

所述双柱塞手动泵的手摇柄的一端与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端与缸体铰接在一起，带有上下台阶柱塞的一端与手摇柄的中部铰接，带有上下台阶柱塞的另一端插入缸体内，上密封装在上台阶与缸体之间，下密封装在下台阶与缸体之间，上下台阶柱塞通过上密封、下密封与缸体之间形成上、下两个密封的型腔。

所述上下台阶柱塞的上、下台阶柱塞的截面积相等，行程、速度相同。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用机械结构，同步精度不受系统压力、流量、负载等各种因素影响，通过控制阀可对液压执行器实现同步控制，同步精度高，也能实现非同步倾斜角度控制，灵活控制液压执行器的状态，还可用于液压系统的补油保压。

2、从产品安全方面来说，由于产品不依赖磁、电，对环境适应性非常强，尤其是在无电无磁环境下也能正常工作。

3、体积小，操作简单，运输方便，能适应各种工矿和各种极端条件。

附图说明

图1为本发明的液压原理图。

图2为图1的双柱塞手动泵的结构简图。

图3为图1的非同步控制时液压执行器进行角度调整的示意简图。

图4为本发明的外形简图。

图5为本发明出油口A、B、NS的位置简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明双柱塞手动泵12的手摇柄2的一端与连杆1的一端铰接在一起，连杆1的另一端与缸体6铰接在一起，带有上下台阶柱塞3的一端与手摇柄2的中部铰接，带有上下台阶柱塞3的另一端插入缸体6内，上密封4装在上台阶7与缸体6之间，下密封5装在下台阶8与缸体6之间，上下台阶柱塞3通过上密封4、下密封5与缸体6之间形成上、下两个密封的型腔；所述上下台阶柱塞3的上、下台阶柱塞的截面积相等，行程、速度相同。

双柱塞手动泵12的进油口分别经单向阀一10、单向阀二11与油箱9连接；双柱塞手动泵12的其中一出油口经单向阀三13通过功能阀15与控制阀一17连接，由A出油口出油；双柱塞手动泵12的另一出油口经单向阀四14通过控顺序阀16与控制阀二18连接，由B出油口出油；卸荷阀21的出油口经单向阀五22与油箱9连接，卸荷阀21的进油口与控制阀一17之间设有单向阀六20，卸荷阀21的进油口与控制阀二18之间设有单向阀七19；双柱塞手动泵12还配有用于液压系统补油保压的补油孔NS，补油孔NS与功能阀15连接。

手摇柄2通过连杆1带动带有上下台阶柱塞3在缸体6内上、下往复运动，双柱塞手动泵12同时经单向阀一10、单向阀二11从油箱9里吸油，通过双柱塞手动泵12分出两股等量油；当控制阀一17开启，卸荷阀21不开启时，其中一股油经过功能阀15流向控制阀一17，则A出油口出油；当顺序阀16和控制阀二18开启，卸荷阀21不开启时，双出油手动泵12的另外一股油经过顺序阀16流向控制阀二18，则B出油口出油，这时A、B出油口同时出油。如图3所示，当液压系统对液压执行器一23、液压执行器二24进行非同步控制时，液压执行器一23、液压执行器二24之间就会形成一个角度α。

当只需要A出油口出油时，控顺序阀16与控制阀一17开启，功能阀15、控制阀二18、卸荷阀21不开启，这时从双出油手动泵12流出的两路油，其中一路油经功能阀15、控制阀一17，通过A出油口出油，另外一路油通过顺序阀16流向控制阀二18，由于控制阀二18没有开启，将在控制阀二18的作用下将流向B出油口的油引回油箱9；反之当只需要B出油口出油时，顺序阀16、控制阀二18开启，功能阀15、控制阀一17、卸荷阀21不开启，这时从双出油手动泵12流出的两路油，其中一路油通过功能阀15流向控制阀一17，由于控制阀一17没有开启，将在控制阀一17的作用下将流向A出油口的油引回油箱9，另外一路油经顺序阀16、与控制阀二18，通过B出油口出油。

当外部液压执行器只需要从A出油口单独卸荷回油箱9时，功能阀15、控制阀一17开启，控制阀二18、卸荷阀21不开启，这时外部液压执行器的油从A出油口通过控制阀一17与功能阀15，在功能阀15的作用下使其流向油箱9；当外部液压执行器只需要从B出油口单独卸荷回油箱9时，控制阀二18开启，控制阀一17、顺序阀16、卸荷阀21不开启，这时外部液压执行器的油从B出油口通过控制阀二18流向顺序阀16，在顺序阀16的作用下使其流回油箱9。

当卸荷阀21开启时，A出油口、B出油口快速卸荷，外部液压执行器的油通过A出油口、B出油口，再通过卸荷阀21快速回到油箱9。

当需要补油孔NS给系统补油时，油箱9内的油经双出油手动泵12，输出双路油，一路油经过开启的功能阀15进入补油孔NS，另一路经过开启的顺序阀16进入控制阀二18，在控制阀二18的作用下流回油箱9，这时需要功能阀15、顺序阀16开启，控制阀二18、控制阀一17、卸荷阀21不用开启。