一种打印控制装置

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其是涉及一种打印控制装置。

背景技术

随着生活的发展，打印装置的应用越来越广泛。

现有的打印控制装置通常为将打印装置安装在导轨上，并与直线模组连接，通过驱动机构驱动直线模组，以控制打印装置控制沿导轨进行移动并进行打印，并在直线模组的两端设置传感器感应打印装置的运动位置，在感应到打印装置的位置时，向驱动机构发送停止运动信号，使得驱动机构根据停止运动信号控制打印装置停止运动。现有的打印控制装置在感应到打印装置的位置时才控制打印装置停止运动，在传感器故障时，驱动机构会持续控制打印装置运动，容易使得打印装置超出打印行程，导致打印装置损坏的风险较大。

发明内容

本发明提供了一种打印控制装置，以解决现有的打印控制装置在感应到打印装置的位置时才控制打印装置停止运动，在传感器故障时，驱动机构会持续控制打印装置运动，容易使得打印装置超出打印行程，导致打印装置损坏的风险较大的技术问题。

本发明的一个实施例提供了一种打印控制装置，包括：

直线模组、驱动机构和至少一条导轨；

所述导轨和所述直线模组平行设置，所述驱动机构设置在所述直线模组的一端上；

所述直线模组上设置有传感器组，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述直线模组的两端；

所述驱动机构被配置为：

控制设置在所述直线模组上的打印装置以预设方向在所述导轨上运动；

所述传感器组被配置为：

在所述打印装置以预设方向运动的过程中，检测所述打印装置与预设运动方向的传感器的位置关系，若所述打印装置未运动至预设运动方向的传感器的位置，持续向所述驱动机构发送感应信号，使所述驱动机构控制所述打印装置以预设方向运动；若所述打印装置运动至预设运动方向的传感器的位置，所述预设运动方向的传感器中断向所述驱动机构发送感应信号，使所述驱动机构控制所述打印装置停止运动。

进一步的，所述直线模组还包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述第一传感器和所述第二传感器之间，且所述第三传感器与所述第二传感器之间的距离为预设值。

进一步的，所述驱动机构还被配置为：

在启动打印装置时，若接收到所述第三传感器发送的感应信号，控制所述打印装置向所述第二传感器运动，在所述打印装置运动至所述第二传感器的位置时，控制所述打印装置向所述第三传感器运动；

在所述第三传感器中断向所述驱动机构发送感应信号时，控制所述打印装置停止运动，并控制所述打印装置以所述第三传感器的位置作为初始打印位置，开始打印。

进一步的，所述驱动机构还被配置为：

在启动打印装置时，若没有接收到所述第三传感器发送的感应信号，判断所述第三传感器是否故障；

在判定所述第三传感器故障时，控制所述打印装置运动至所述第一传感器或所述第二传感器的位置，并接收用户输入的运动指令控制所述打印装置运动；

在判定所述第三传感器没有故障时，控制所述打印装置向所述第一传感器的方向运动预设距离，再向所述第二传感器的方向运动至所述第三传感器的位置，直至所述第三传感器中断向所述驱动机构发送感应信号，并控制所述打印装置以所述第三传感器的位置作为初始打印位置，开始打印。

进一步的，所述驱动机构还被配置为：

持续检测所述第一传感器和所述第二传感器的工作状态，当检测到所述打印装置的预设运动方向的传感器出现故障,且所述预设运动方向的传感器无法向所述驱动机构发送感应信号时，接收用户输入的运动指令，根据所述运动指令控制所述打印装置向所述预设运动方向的传感器运动。

进一步的，所述根据所述运动指令控制所述打印装置向所述预设运动方向的传感器运动，包括：

获取所述运动指令的输入时长，控制所述打印装置以预设的运行速度，向所述预设运动方向的传感器运动所述输入时长。

进一步的，所述驱动机构还被配置为：

在检测到至少一个传感器发生故障时，所述驱动机构根据发生故障的传感器生成对应的警报信息。

进一步的，至少一个导轨包括第一导轨和第二导轨，所述导轨和所述直线模组平行设置包括：

所述第一导轨平行设置在所述直线模组的上方，所述第二导轨平行设置在所述直线模组的下方，且所述第一导轨和所述第二导轨的位置对应。

进一步的，所述导轨的两侧分别设置有一个机械限位。

进一步的，所述第三传感器为原点传感器。

本发明实施例通过在直线模组的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，当打印装置未运动至第一传感器或第二传感器的位置时，第一传感器或第二传感器持续发送感应信号至驱动机构，驱动机构在接收到感应信号时，控制打印装置持续运动，当打印装置运动至第一传感器或第二传感器的位置时，第一传感器或第二传感器中断向驱动机构发送感应信号，驱动机构在没有收到传感器发送的感应信号时控制打印装置停止运动，能够在打印装置运动至某一传感器位置或传感器发生故障时，及时控制打印装置停止运动，从而能够有效防止打印装置超出预设的运动行程，进而能够有效降低打印装置损坏的风险。

进一步的，本发明实施例在检测到预设运动方向的传感器故障时，通过驱动机构控制打印机停止运动，并接收用户输入的运动指令，根据所述运动指令控制所述打印装置向所述预设运动方向的传感器运动，从而能够在传感器故障时，保证打印装置能够正常工作，以及降低打印装置超出运动行程而损坏的风险。

进一步的，本发明实施例在打印装置启动时，控制打印装置定位至第三传感器的位置，无需人为操作，不仅能够有效降低人力成本，而且还能够有效提高打印作业的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的打印控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本发明的一个实施例提供了一种打印控制装置，包括：

直线模组1、驱动机构2和至少一条导轨3；

在本发明实施例中，打印装置7设置在直线模组1上，驱动机构2包括控制器和电机，驱动机构2驱动直线模组1运动时，打印装置7同时在导轨3运动。

导轨3和直线模组1平行设置，驱动机构2设置在直线模组1的一端上；

在本发明实施例中，导轨3可以有多个，例如可以在直线模组1的上方设置一个导轨3，在直线模组1的下方设置一个导轨3，使得打印装置7能够在打印过程中，通过上下两个导轨3稳定运动。

直线模组1上设置有传感器组，传感器组包括第一传感器4和第二传感器5；

第一传感器4和第二传感器5分别设置在直线模组1的两端；

在本发明实施例中，第一传感器4和第二传感器5分别设置在直线模组1的两端，打印装置7在第一传感器4和第二传感器5之间的直线模组1上来回运动并进行打印作业，第一传感器4和第二传感器5用于感应打印装置7的位置，并在打印装置7未运动至传感器的位置时，持续发送感应信号至驱动机构2，使得驱动机构2控制打印装置7持续运动。

驱动机构2被配置为：

控制设置在直线模组1上的打印装置7以预设方向在导轨3上运动；

在本发明实施例中，驱动机构2根据是否接收到第一传感器4或第二传感器5的感应信号，来控制打印装置7是否运动。

传感器组被配置为：

在打印装置7以预设方向运动的过程中，检测打印装置7与预设运动方向的传感器的位置关系，若打印装置7未运动至预设运动方向的传感器的位置，持续向驱动机构2发送感应信号，使驱动机构2控制打印装置7以预设方向运动；

在本发明实施例中，预设运动方向的传感器可以为第一传感器或第二传感器。

若打印装置7运动至预设运动方向的传感器的位置，预设运动方向的传感器中断向驱动机构2发送感应信号，使驱动机构2控制打印装置7停止运动。

在本发明实施例中，第一传感器4和第二传感器5的工作模式为常开模式，当打印装置7未运动至第一传感器4或第二传感器5的位置时，第一传感器4和第二传感器5均处于开启状态，并持续发送感应信号至驱动机构2，驱动机构2在接收到感应信号时，控制打印装置7持续运动。

例如，设定打印装置7的当前运动方向为向第一传感器4运动，若此时驱动机构2能够接收到第一传感器4发送的感应信号，驱动机构2控制打印装置7持续向第一传感器4运动；若此时驱动机构2没有接收到第一传感器4的感应信号，驱动机构2判断打印装置7已经到达第一传感器4的位置，或第一传感器4故障，此时驱动机构2控制打印装置7停止运动。在本发明实施例中，当设定打印装置7的当前运动方向为向第一传感器4时，驱动机构2无需考虑第二传感器5发送的感应信号。

例如，设定打印装置7的当前运动方向为向第二传感器5运动，若此时驱动机构2能够接收到第二传感器5发送的感应信号，驱动机构2控制打印装置7持续向第二传感器5运动；若此时驱动机构2没有接收到第二传感器5的感应信号，驱动机构2判断打印装置7已经到达第二传感器5的位置，或第二传感器5故障，此时驱动机构2控制打印装置7停止运动。在本发明实施例中，当设定打印装置7的当前运动方向为向第二传感器5时，驱动机构2无需考虑第一传感器4发送的感应信号。

本发明实施例通过在直线模组1的两端分别设置有第一传感器4和第二传感器5，当打印装置7未运动至第一传感器4或第二传感器5的位置时，第一传感器4或第二传感器5持续发送感应信号至驱动机构2，驱动机构2在接收到感应信号时，控制打印装置7持续运动，当打印装置7运动至第一传感器4或第二传感器5的位置时，第一传感器4或第二传感器5中断向驱动机构2发送感应信号，驱动机构2在没有收到传感器发送的感应信号时控制打印装置7停止运动，能够在打印装置7运动至某一传感器位置或传感器发生故障时，及时控制打印装置7停止运动，从而能够有效防止打印装置7超出预设的运动行程，进而能够有效降低打印装置7损坏的风险。

在一个实施例中，直线模组1还包括第三传感器6，第三传感器6设置在第一传感器4和第二传感器5之间，且第三传感器6与第二传感器5之间的距离为预设值。

在本发明实施例中，第三传感器6可以为原点传感器，第三传感器6设置在第一传感器4和第二传感器5之间的直线模组1上，第三传感器6可以紧贴第二传感器5，也可以设置第三传感器6和第二传感器5之间的距离为预设值，例如设置第三传感器6和第二传感器5之间的距离为10mm，设置第三传感器6和第二传感器5之间的距离为15mm，设置第三传感器6和第二传感器5之间的距离为20mm等。

在本发明实施例中，第二传感器5可以设置在直线模组1靠近驱动机构2一侧的末端上，第一传感器4设置在直线模组1的另一端上。

在一个实施例中，驱动机构2还被配置为：

在启动打印装置时，若接收到第三传感器6发送的感应信号，控制打印装置7向第二传感器5运动，在打印装置7运动至第二传感器5的位置时，控制打印装置7向第三传感器6运动；

在本发明实施例中，为了提高打印的准确性，在开始打印之前，需要对打印装置7进行自动寻零处理从而实现打印装置的定位，自动寻零处理即为在开始打印之前，对打印装置7定位预先设定的原点位置，本发明实施例预先设定的原点位置为第三传感器的位置。本发明实施例中将第三传感器6的位置作为打印装置7每次开始打印的原点位置，在每次启动打印装置7时，需要将打印装置7运动至第三传感器6的位置，再开始打印作业。

由于上一次打印完成之后，打印装置7的最终运动位置可能为直线模组1上的任意位置，本发明实施例通过检测第三传感器6是否发送感应信号来判断打印装置7与第三传感器6的位置关系。

当驱动机构2能够接收到第三传感器6发送的感应信号，判断此时的打印装置7并不处于第三传感器6的位置上，驱动机构2控制打印装置7向第二传感器5运动，在打印装置7运动至第二传感器5的位置时，控制打印装置7向第三传感器6运动。

在第三传感器6中断向驱动机构2发送感应信号时，控制打印装置7停止运动，并控制打印装置7以第三传感器6的位置作为初始打印位置，开始打印作业。

在本发明实施例中，当打印装置7运动至第三传感器6的位置时，第三传感器6中断向驱动机构2发送感应信号，此时驱动装置控制打印装置7停止运动，使得打印装置7停止在第三传感器6的位置上，然后控制打印装置7开始打印。

本发明实施例在启动打印装置7时，将打印装置7定位至第三传感器6的位置，再开始执行打印操作，从而能够控制打印装置7自动寻找原点位置，无需人为操作，不仅能够有效降低人力成本，而且还能够有效提高打印装置7自动寻零的准确性，进而能够有效提高打印作业的准确性。

在一个实施例中，驱动机构2还被配置为：

在启动打印装置时，若没有接收到第三传感器6发送的感应信号，判断第三传感器6是否故障；

在判定第三传感器6故障时，控制打印装置7运动至第一传感器4或第二传感器5的位置，并接收用户输入的运动指令控制打印装置7运动；

在判定第三传感器6没有故障时，控制打印装置7向第一传感器4的方向运动预设距离，再向第二传感器5的方向运动至第三传感器6的位置，直至第三传感器6中断向驱动机构2发送感应信号，并控制打印装置7以第三传感器6的位置作为初始打印位置，开始打印。

在本发明实施例中，在启动打印装置7时，如果驱动机构2没有接收到第三传感器6发送的感应信号，可能出现两种情况：

第一种：第三传感器6发生故障，导致无法向驱动机构2发送感应信号；

第二种：打印装置7的启动位置处于第三传感器6的位置上。

针对第一种情况，驱动机构2控制打印装置7运动至第一传感器4或第二传感器5的位置，并接收用户输入的运动指令控制打印装置7运动；

针对第二种情况，可以控制打印装置7向某一个传感器的方向运动预设距离，再向反方向运动至第三传感器6的位置。例如，可以控制打印装置7向第一传感器4的方向运动50mm，然后向第二传感器5的方向运动至第三传感器6的位置，即在没有接收到第三传感器6的位置时，控制打印装置7停止运动。

在一个实施例中，驱动机构2还被配置为：

持续检测第一传感器4和第二传感器5的工作状态，当检测到打印装置7的预设运动方向的传感器出现故障,且预设运动方向的传感器无法向驱动机构2发送感应信号时，接收用户输入的运动指令，根据运动指令控制打印装置7向预设运动方向的传感器运动。

在本发明实施例中，驱动机构2中的控制器可以持续检测第一传感器4和第二传感器5的工作状态，当检测到打印装置7的预设运动方向的传感器出现故障,且预设运动方向的传感器无法向驱动机构2发送感应信号时，驱动机构2控制打印装置7停止运动。此时，驱动机构2可以接收用户输入的运动指令，控制打印装置7运动。

例如，设定打印装置7的运动方向为向第一传感器4运动，若检测到第一传感器4故障，且无法向驱动机构2发送感应信号，此时驱动机构2控制打印装置7停止运动，可以通过接收用户输入的运动指令强制控制打印装置7向第一传感器4运动。在一种具体的实施方式中，设置有两个运动按钮与驱动机构2连接，其中第一运动按钮用于输入控制打印装置7向第一传感器4方向运动的运动指令，第二运动按钮用于输入控制打印装置7向第二传感器5方向运动的运动指令。

需要说明的是，驱动机构2中的电机通过正转或者反转来驱动打印装置7运动，第一运动按钮和第二运动按钮分别用于控制电机正转和反转，在用户按压运动按钮时，驱动机构2无视当前的传感器感应信号，优先执行运动按钮输入的运动指令，从而能够在传感器出现信号异常时，保证打印装置7能够正常工作。

在一个实施例中，根据运动指令控制打印装置7向预设运动方向的传感器运动，包括：

获取运动指令的输入时长，控制打印装置7以预设的运行速度，向预设运动方向的传感器运动输入时长。

在本发明实施例中，运动指令的输入时长为打印装置7强制运动的时长，例如，当用户按压第一运动按钮的时长为1S，则打印装置7向第一传感器4的运动方向运动1S；当用户按压第二运动按钮的时长为1S时，则打印装置7向第二传感器5的运动方向1S。

在本发明实施例中，驱动机构2能够在传感器故障时停止打印装置7向故障传感器运动，并发起传感器故障警报，此时打印控制装置进入保护机制，需要通过接收用户输入的运动指令来控制打印装置7运动，从而能够使得打印装置7在传感器故障时，仍然能够在按照预设的运动方向执行打印运动，或调整运动方向执行打印运动，防止打印装置7因传感器故障导致行程超出而损坏，从而能够在保证工作效率的同时，有效降低打印装置7损坏的风险。

在一个实施例中，所述驱动机构还被配置为：

在检测到至少一个传感器发生故障时，所述驱动机构根据发生故障的传感器生成对应的警报信息。

在本发明实施例中，驱动机构中的控制器可以检测打印控制装置所有的传感器的工作状态。可以设置指示灯来生成对应的警报信息，具体的：

设置3个指示灯，包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，分别对应第一传感器、第二传感器和第三传感器，当检测到传感器故障时，驱动机构控制故障传感器对应的指示灯闪烁以提醒相关人员。例如，检测到第一传感器和第二传感器出现故障，此时驱动机构控制第一指示灯和第二指示灯颜色变为红色，并均为闪烁状态。

在一个实施例中，至少一个导轨3包括第一导轨和第二导轨，导轨3和直线模组1平行设置包括：

第一导轨平行设置在直线模组1的上方，第二导轨平行设置在直线模组1的下方，且第一导轨和第二导轨的位置对应。

在本发明实施例中，通过设置第一导轨在打印装置7的上方，以及设置第二导轨在打印装置7的下方，使得打印装置7同时沿着第一导轨和第二导轨运动，能够有效提高打印装置7运动的稳定性，从而能够有效提高打印装置7运动控制的精确度。

在一个实施例中，导轨3的两侧分别设置有一个机械限位8。

在本发明实施例中，导轨3的两侧分别设置有一个机械限位8，以防止打印装置7在导轨3上打印运动时，超出预设行程而损坏。

实施本发明实施例，具有以下有益效果：

本发明实施例通过在直线模组1的两端分别设置有第一传感器4和第二传感器5，当打印装置7未运动至第一传感器4或第二传感器5的位置时，第一传感器4或第二传感器5持续发送感应信号至驱动机构2，驱动机构2在接收到感应信号时，控制打印装置7持续运动，当打印装置7运动至第一传感器4或第二传感器5的位置时，第一传感器4或第二传感器5中断向驱动机构2发送感应信号，驱动机构2在没有收到传感器发送的感应信号时控制打印装置7停止运动，能够在打印装置7运动至某一传感器位置或传感器发生故障时，及时控制打印装置7停止运动，从而能够有效防止打印装置7超出预设的运动行程，进而能够有效降低打印装置7损坏的风险。

进一步的，本发明实施例在检测到预设运动方向的传感器故障时，通过驱动机构2控制打印机停止运动，并接收用户输入的运动指令，根据运动指令控制打印装置7向预设运动方向的传感器运动，从而能够在传感器故障时，保证打印装置7能够正常工作，以及降低打印装置7超出运动行程而损坏的风险。

进一步的，本发明实施例在打印装置7启动时，控制打印装置7定位至第三传感器6的位置，无需人为操作，不仅能够有效降低人力成本，而且还能够有效提高打印作业的准确性。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。