一种整杆甘蔗收割机液压系统

技术领域

本发明是一种整杆甘蔗收割机液压系统。

背景技术

甘蔗是用来榨糖的主要经济作物，收割后，要将甘蔗拉到糖厂去榨糖，甘蔗拉到糖厂以后，会要求有一段存放期，在存放期内，要求甘蔗不变质，在现有的整杆式和切断式收获方式中，整杆的甘蔗有完整的外层部分，是最有利于存放的。

目前为满足糖厂的要求，我国甘蔗收割还是以人工为主，主要是人工砍伐、装运，也有部分人工砍伐、机械装运的方式，存在劳动强度大，收割效率低，人工成本较高的问题，致使种甘蔗的利润减少，种植率越来越低。

还有部分甘蔗用切断式甘蔗收割机收获，切断式甘蔗收割机收割时，将甘蔗收割成一段一段的，甘蔗切断口多，不利于保存，送到糖厂后要很快就榨糖，切断式甘蔗收割机虽然收获效率高、收割成本低，但收获的甘蔗不能长时间保存，不能满足糖厂的要求，这也是甘蔗收割的机收率不高的主要原因。

综上所述，市场需要整杆式甘蔗收割机，既能提高甘蔗收割效率，减轻人的劳动强度，还能降低甘蔗种植成本，增加种植者的收入，并可以满足糖厂的要求。

切段式收获机升降整根甘蔗切成多段来储存，而整杆式的收获机是将整根甘蔗储存，两者的工序也因此会产生较大差别。整杆式甘蔗机工作部件多，结构和运动复杂，所以采用液压控制和驱动工作部件，实现不同的作业动作，为确保机器正常工作，而现有的整杆式液压系统还不够成熟，在工作时会有各种不便，而切段式的甘蔗收获机中的关键技术部分无法应用到整杆式收获机结构中，因此需要新的一套液压系统来匹配整杆式收割甘蔗的工序流程。

发明内容：

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种整杆甘蔗收割机液压系统。

一种整杆甘蔗收割机液压系统，主体包括行走液压系统、工作液压系统和辅助液压系统，所述的工作液压系统包括多条管路系统，所述的管路系统包括油泵、换向阀、马达组、管路和用于使马达同步的同步机构，所述的油泵、换向阀、马达组和同步机构通过管路连接在一起形成回路；

所述的同步机构为齿轮箱，所述的马达组包括切根马达、剥叶马达、输送马达和除杂风机马达。

本发明的工作原理：将切根马达、剥叶马达、打梢马达、分蔗马达和输送马达分布在油路的各个位置，通过打梢、分蔗、切根、输送、剥叶的工序设计了整个液压系统，并通过同步机构使各个马达之间的转速比保持恒定状态，保证整个系统的平稳运行。

为了保证机器能够正常移动，所述的行走液压系统包括行走泵、行走马达、变速箱及轮边驱动，所述的行走马达与行走泵通过管路相连，所述的行走马达与变速箱及轮边驱动相连。

为了保证液压系统的平稳运行，防止油路压力过大，所述的工作液压马达包括四条管路系统，分别是第一管路系统、第二管路系统、第三管路系统和第四管路系统，所述的辅助液压系统包括第五管路系统，所述的第一管路系统、第二管路系统、第三管路系统、第四管路系统和第五管路系统之间并联。

为了保证切根马达、剥叶马达和输送马达的平稳运行，所述的第一管路系统包括第一管路、第二管路、第一供油路、第一回油路、第一支路和第二支路；

所述第一供油路的一端与第一油泵相连所述第一供油路的另一端与第一换向阀相连，所述第一回油路的一端与油箱相连，所述第一回油路的另一端与第一换向阀相连；

所述第一管路的一端与第一换向阀相连，所述第一管路的另一端与第一支路和第二支路的一端相连，所述的第一支路和第二支路的一端与第二管路的一端相连，所述第二管路的另一端与第一换向阀相连，其中所述的第一支路和第二支路并联；

所述的马达组包括第一马达组，所述的第一马达组包括切根马达、第一输送马达和第一剥叶马达，所述的切根马达包括上切根马达和下切根马达，所述的第一输送马达包括上第一输送马达和下第一输送马达，所述的第一剥叶马达包括上第一剥叶马达和下第一剥叶马达；

所述的上切根马达、上第一输送马达和上第一剥叶马达位于第一支路，所述的下切根马达、下第一输送马达和下第一剥叶马达位于第二支路，所述的第一输送马达位于切根马达的后方，所述的剥叶马达位于输送马达的后方，所述的上切根马达和下切根马达分别与第一齿轮箱的输出端相连。

为了保证剥叶马达、输送马达的转速比恒定，并保证油路压力不会过大，所述的第二管路系统包括第二供油路、第二回油路、第三管路、第四管路、第三支路和第四支路；

所述的第二供油路的一端与第二油泵相连，第二供油路的另一端与第二换向阀相连，所述第二回油路的一端与油箱相连，第二回油路的另一端与第二换向阀相连；

所述第三管路的一端与第二换向阀相连，第三管路的另一端与第三支路和第四支路的一端相连，所述的第三支路和第四支路的另一端与第四管路的一端相连，第四管路的另一端与第二换向阀相连，其中第三支路和第四支路并联；

所述的马达组包括第二马达组，所述的第二马达组包括第二剥叶马达、第二输送马达和除杂风机马达，所述的第二剥叶马达包括上第二剥叶马达和下第二输送马达，所述的第二输送马达包括上第二输送马达和下第二输送马达；

所述的上第二剥叶马达、上第二输送马达和除杂风机马达位于第三支路，所述的下第二剥叶马达位于第四支路，所述的第二输送马达位于第二剥叶马达后方，所述的除杂风机马达位于第二剥叶马达的后方；

为了保证分蔗马达的平稳运行，其特征在于，所述的第三管路系统包括第三供油路、第三回油路和第五管路，所述第三供油路的一端与第三油泵相连，第三供油路的另一端与第三换向阀相连，所述第三回油路的一端与油箱相连，第三回油路的另一端与第三换向阀相连，所述第五管路的一端与换向阀相连，第五管路的另一端也与换向阀相连；所述的上第二剥叶马达和下第二剥叶马达与第二齿轮箱的输出端相连。

所述的马达组包括第三马达组，所述的第三马达组包括分蔗马达，所述的分蔗马达包括内分蔗马达和外分蔗马达，所述的内分蔗马达和外分蔗马达之间串联，所述的内分蔗马达包括左内分蔗马达和右内分蔗马达，所述的外分蔗马达包括左外分蔗马达和右外分蔗马达。

为了保证打梢器的平稳运行，其特征在于，所述的第四管路系统包括第四供油路、第四回油路和第六管路，所述第四供油路的一端与第四油泵相连，第四供油路的另一端与第四换向阀相连，所述第四回油路的一端与油箱相连，第四回油路的另一端与第四换向阀相连，所述的第六管路的一端与第四换向阀相连，第六管路的另一端也与第四换向阀相连；

所述的马达组包括第四马达组，所述的第四马达组包括第一打梢马达和第二打梢马达，所述的第一打梢马达和第二打梢马达位于第六管路，且第一打梢马达和第二打梢马达之间串联。

为了使辅助液压系统的油路更加合理，所述的第五管路包括第五供油路、第五回油路、第六回油路、第七管路、第八管路、第九管路和第十管路；

所述第五供油路的一端与第五油泵相连，第五供油路的另一端与控制阀相连，所述的第七管路的一端与控制阀相连，所述的第七管路的另一端与第一油缸组相连，所述的第一油缸组与第五回油路相连，所述第八管路的一端与控制阀相连，第八管路的另一端与第二油缸组相连，所述的第二油缸组与第九管路的一端相连，第九管路的另一端与第五回油路相连；

所述第十管路的一端与第八管路相连，第十管路的另一端与第三油缸组相连，所述第三油缸组与第六回油路相连，所述的第五回油路和第六回油路与油箱相连。

为了能够自由转向并且打梢器和切根器能够自由升降，所述的第一油缸组包括转向油缸，所述的第二油缸组包括打梢升降油缸、切根升降油缸和分蔗升降油缸。

为了保证转向油缸的优先级，所述的控制阀为优先阀，用于优先给转向油缸供油。

为了保证液压系统整体的安全，所有的供油路上都设有溢流阀。

有益效果：

与现有技术相比，本发明中的液压系统是专用于整杆式的甘蔗收获机，整个工作流程包括分蔗、切根、打梢、输送、剥叶和除杂，依据这个流程，本发明设计了一整套合理液压系统，包括用于驱动分蔗装置、打梢装置、切根装置等工作部件的液压马达、控制上述工作部件升降的油缸和控制机器移动的行走液压系统和转向液压系统；

通过将整个液压系统分成五条油路，减小整个油路中的压力，防止系统压力过大，导致液压系统发热，造成系统损坏，利用分流集流阀和齿轮箱保证马达的转速比恒定，保证液压系统工作稳定。

附图说明

图1是一种整杆甘蔗收割机液压系统的示意图；

图2是行走液压系统的示意图；

图3是第一管路系统的示意图；

图4是第二管路系统的示意图；

图5是第三管路系统的示意图；

图6是第四管路系统的示意图；

图7是第五管路系统的示意图；

图中，1、工作液压系统，2、辅助液压系统，3、行走液压系统，31、第一油泵，32、第一供油路，33、第一换向阀，34、第一管路，35、第一支路，36、上切根马达，37、上第一输送马达，38、上第一剥叶马达，39、第二支路，310、第二管路，311、下第一剥叶马达，312、下第一输送马达，313、下切根马达，314，第一齿轮箱，315、第一回油路，41、第二油泵，42、第二供油路，43、第二换向阀，44、第三管路，45、第二齿轮箱，46、第三支路，47、上第二剥叶马达，48、上第二输送马达，49、除杂风机马达，410、第四管路，411、第四支路，412、下第二输送马达，413、下第二剥叶马达，414、第二回油路，51、第三油泵，52、第三供油路，53、第三换向阀，54、第五管路，55、左外分蔗马达，56、左内分蔗马达，57、右内分蔗马达，58、右外分蔗马达，61、第四油泵，62、第四供油路，63、第四换向阀，64、第六管路，65、第一打梢马达，66、第二打梢马达，67、第四回油路，71、第五油泵，72、第五供油路，73、优先阀，74、第七管路，75、第八管路，76、第十管路，77、第二油缸组，78、第九管路，79、第三油缸组，710、第六回油路，711、第一油缸组，712、第五回油路。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-7所示，工作液压系统1，辅助液压系统2，行走液压系统3，第一油泵31，第一供油路32，第一换向阀33，第一管路34，第一支路35，上切根马达36，上第一输送马达37，上第一剥叶马达38，第二支路39，第二管路310，下第一剥叶马达311，下第一输送马达312，下切根马达313，第一齿轮箱314，第一回油路315，第二油泵41，第二供油路42，第二换向阀43，第三管路44，第二齿轮箱45，第三支路46，上第二剥叶马达47，上第二输送马达48，除杂风机马达49，第四管路410，第四支路411，下第二输送马达412，下第二剥叶马达413，第二回油路414，第三油泵51，第三供油路52，第三换向阀53，第五管路54，左外分蔗马达55，左内分蔗马达56，右内分蔗马达57，右外分蔗马达58，第四油泵61，第四供油路62，第四换向阀63，第六管路64，第一打梢马达65，第二打梢马达66，第四回油路67，第五油泵71，第五供油路72，优先阀73，第七管路74，第八管路75，第十管路76，第二油缸组77，第九管路78，第三油缸组79，第六回油路710，第一油缸组711，第五回油路712；

一种整杆甘蔗收割机液压系统，包括行走液压系统3、工作液压系统1和辅助液压系统2，所述的工作液压系统1包括多条管路系统，所述的管路系统包括油泵、换向阀、马达组、管路和用于使马达同步的同步机构，所述的油泵、换向阀、马达组和同步机构通过管路连接在一起形成回路；

所述的同步机构包括第二齿轮箱45和第一齿轮箱314，所述的马达组包括切根马达、剥叶马达、输送马达和除杂风机马达49。

于本实施例中，所述的行走液压系统3包括行走泵、行走马达、变速箱及轮边驱动，所述的行走马达与行走泵通过管路相连，所述的行走马达与变速箱及轮边驱动相连。

于本实施例中，所述的工作液压马达包括四条管路系统，分别是第一管路34系统、第二管路310系统、第三管路44系统和第四管路410系统，所述的辅助液压系统2包括第五管路54系统，所述的第一管路34系统、第二管路310系统、第三管路44系统、第四管路410系统和第五管路54系统之间并联。

于本实施例中，所述的第一管路34系统包括第一管路34、第二管路310、第一供油路32、第一回油路315、第一支路35和第二支路39；

所述第一供油路32的一端与第一油泵31相连所述第一供油路32的另一端与第一换向阀33相连，所述第一回油路315的一端与油箱相连，所述第一回油路315的另一端与第一换向阀33相连；

所述第一管路34的一端与第一换向阀33相连，所述第一管路34的另一端与第一支路35和第二支路39的一端相连，所述的第一支路35和第二支路39的一端与第二管路310的一端相连，所述第二管路310的另一端与第一换向阀33相连，其中所述的第一支路35和第二支路39并联；

所述的马达组包括第一马达组，所述的第一马达组包括切根马达、第一输送马达和第一剥叶马达，所述的切根马达包括上切根马达36和下切根马达313，所述的第一输送马达包括上第一输送马达37和下第一输送马达312，所述的第一剥叶马达包括上第一剥叶马达38和下第一剥叶马达311；

所述的上切根马达36、上第一输送马达37和上第一剥叶马达38位于第一支路35，所述的下切根马达313、下第一输送马达312和下第一剥叶马达311位于第二支路39，所述的第一输送马达位于切根马达的后方，所述的剥叶马达位于输送马达的后方，所述的上切根马达36和下切根马达313分别与第一齿轮箱314的输出端相连。

于本实施例中，所述的第二管路310系统包括第二供油路42、第二回油路414、第三管路44、第四管路410、第三支路46和第四支路411；

所述的第二供油路42的一端与第二油泵41相连，第二供油路42的另一端与第二换向阀43相连，所述第二回油路414的一端与油箱相连，第二回油路414的另一端与第二换向阀43相连；

所述第三管路44的一端与第二换向阀43相连，第三管路44的另一端与第三支路46和第四支路411的一端相连，所述的第三支路46和第四支路411的另一端与第四管路410的一端相连，第四管路410的另一端与第二换向阀43相连，其中第三支路46和第四支路411并联；

所述的马达组包括第二马达组，所述的第二马达组包括第二剥叶马达、第二输送马达和除杂风机马达49，所述的第二剥叶马达包括上第二剥叶马达47和下第二输送马达412，所述的第二输送马达包括上第二输送马达48和下第二输送马达412；

所述的上第二剥叶马达47、上第二输送马达48和除杂风机马达49位于第三支路46，所述的下第二剥叶马达413位于第四支路411，所述的第二输送马达位于第二剥叶马达后方，所述的除杂风机马达49位于第二剥叶马达的后方；所述的第三管路44上设有第二齿轮箱45。

于本实施例中，所述的第三管路44系统包括第三供油路52、第三回油路和第五管路54，所述第三供油路52的一端与第三油泵51相连，第三供油路52的另一端与第三换向阀53相连，所述第三回油路的一端与油箱相连，第三回油路的另一端与第三换向阀53相连，所述第五管路54的一端与换向阀相连，第五管路54的另一端也与换向阀相连；

所述的马达组包括第三马达组，所述的第三马达组包括分蔗马达，所述的分蔗马达包括内分蔗马达和外分蔗马达，所述的内分蔗马达和外分蔗马达之间串联，所述的内分蔗马达包括左内分蔗马达56和右内分蔗马达57，所述的外分蔗马达包括左外分蔗马达55和右外分蔗马达58。

于本实施例中，所述的第四管路410系统包括第四供油路62、第四回油路67和第六管路64，所述第四供油路62的一端与第四油泵61相连，第四供油路62的另一端与第四换向阀63相连，所述第四回油路67的一端与油箱相连，第四回油路67的另一端与第四换向阀63相连，所述的第六管路64的一端与第四换向阀63相连，第六管路64的另一端也与第四换向阀63相连；

所述的马达组包括第四马达组，所述的第四马达组包括第一打梢马达65和第二打梢马达66，所述的第一打梢马达65和第二打梢马达66位于第六管路64，且第一打梢马达65和第二打梢马达66之间串联。

于本实施例中，所述的第五管路54包括第五供油路72、第五回油路712；第六回油路710、第七管路74、第八管路75、第九管路78和第十管路76；

所述第五供油路72的一端与第五油泵71相连，第五供油路72的另一端与控制阀相连，所述的第七管路74的一端与控制阀相连，所述的第七管路74的另一端与第一油缸组711相连，所述的第一油缸组711与第五回油路712；相连，所述第八管路75的一端与控制阀相连，第八管路75的另一端与第二油缸组77相连，所述的第二油缸组77与第九管路78的一端相连，第九管路78的另一端与第五回油路712；相连；

所述第十管路76的一端与第八管路75相连，第十管路76的另一端与第三油缸组79相连，所述第三油缸组79与第六回油路710相连，所述的第五回油路712；和第六回油路710与油箱相连。

于本实施例中，所述的第一油缸组711包括转向油缸，所述的第二油缸组77包括打梢升降油缸、切根升降油缸和分蔗升降油缸。

于本实施例中，所述的控制阀为优先阀73，用于优先给转向油缸供油。

使用方式：启动各个油泵，液压油经过供油路进入各个马达组，通过第二齿轮箱45和第一齿轮箱314使第一管路34系统和第二管路310系统中的支路之间的流量比恒定，从而保证马达转速比的恒定；

同时液压油通过第五油泵71进入各个油缸组，由于优先阀73，液压油会优先供给转向油缸，液压油进入第二油缸组77和第三油缸组79，第二油缸组77的油缸会控制相应的工作部件进行升降，第三油缸组79的油缸会控制卸料装置工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。