一种农业种植用松土机

技术领域

本发明涉及农业种植行业，具体是一种农业种植用松土机。

背景技术

农业种植是农业的主要组成部分之一，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，农业种植在整个农业中占有特殊重要的地位。

在农业种植过程中，土壤是作物种植的基础，在进行农业种植时，部分土壤固化，需提前对土壤进行松动，目前对土壤进行松动时，大多采用松土机进行土壤松散处理，但现有松土机进行松土作业时，对土壤的松散范围和模式较为固定，不能根据实际种植需要，进行适应性调节，因此，为解决这一问题，亟需研制一种农业种植用松土机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植用松土机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业种植用松土机，包括：

推杆架；

车体结构组件，所述车体结构组件与推杆架相连；

可调节驱动装置，所述可调节驱动装置与车体结构组件相连；

土壤松散装置，所述土壤松散装置与可调节驱动装置相连；

联动盘架组件，所述联动盘架组件与可调节驱动装置相连，用于配合可调节驱动装置，完成土壤松散装置的转动驱动；

其中，所述土壤松散装置包括：

刨土轮架组件，所述刨土轮架组件与联动盘架组件相连，用于配合联动盘架组件，完成土壤的破层松动；

定位锁止组件，所述定位锁止组件与刨土轮架组件相连，用于刨土轮架组件的定位锁止。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，可根据实际松土要求，在可调节驱动装置的驱动下，联动盘架组件配合土壤松散装置，可进行多组种植槽体的松土同步操作，且可调节多组种植槽体间的间距和深度，满足实际种植需要，改进了现有松土机的不足，具有较高的实用性和市场前景。

附图说明

图1为本发明实施例中一种农业种植用松土机的侧面内部结构示意图。

图2为本发明实施例中一种农业种植用松土机的侧面外部结构示意图。

图3为本发明实施例中一种农业种植用松土机中联动盘架组件的结构示意图。

图4为本发明实施例中一种农业种植用松土机中土壤松散装置的结构示意图。

图中：1-推杆架，2-车体结构组件，3-可调节驱动装置，4-联动盘架组件，5-土壤松散装置，6-刨土轮架组件，7-定位锁止组件，201-顶箱，202-车架，203-限位槽架，204-加固架，205-固定架，301-连接架，302-传动盘架，303-传动架，304-第一驱动件，305-中空限位架，306-第二驱动件，307-第一定位架，401-联动盘架，402-联动杆，403-连接轴，404-磁吸锁止槽，405-连接支架，601-套轴，602-刨土架，701-中空固定架，702-磁性定位插杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种农业种植用松土机，在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，包括：推杆架1；车体结构组件2，所述车体结构组件2与推杆架1相连；可调节驱动装置3，所述可调节驱动装置3与车体结构组件2相连；土壤松散装置5，所述土壤松散装置5与可调节驱动装置3相连；联动盘架组件4，所述联动盘架组件4与可调节驱动装置3相连，用于配合可调节驱动装置3，完成土壤松散装置5的转动驱动；其中，所述土壤松散装置5包括：刨土轮架组件6，所述刨土轮架组件6与联动盘架组件4相连，用于配合联动盘架组件4，完成土壤的破层松动；定位锁止组件7，所述定位锁止组件7与刨土轮架组件6相连，用于刨土轮架组件6的定位锁止。

在本发明的一个实施例中：

如图1和图2所示，所述车体结构组件2包括：顶箱201，所述顶箱201与推杆架1固定连接；车架202，所述车架202与顶箱201固定连接；至少两个限位槽架203，所述限位槽架203与顶箱201内部固定连接；加固架204，所述加固架204与车架202固定连接；至少两个固定架205，所述固定架205与车架202顶侧固定连接，且与顶箱201外侧固定连接；

所述顶箱201外部底侧为开口设置，所述可调节驱动装置3可沿两侧限位槽架203方向限位移动，改变可调节驱动装置3、联动盘架组件4和刨土轮架组件6的纵向距离，进而调整设备的松土深度，且在两侧固定架205内侧还设置有若干个定位槽(图中未示出)，用于可调节驱动装置3的连接定位。

在本发明的一个实施例中：

如图1和图2所示，所述可调节驱动装置3包括：连接架301，所述连接架301与顶箱201内部相连；至少两个第二驱动件306，所述第二驱动件306一端与顶箱201内部相连，另一端与连接架301固定连接；所述第一驱动件306选用电动伸缩架；第一驱动件304，所述第一驱动件304与第二驱动件306相连；所述第一驱动件304选用电动辊轴；传动盘架302，所述传动盘架302设置在顶箱201内部，且与第一驱动件304远离连接架301的一端相连；若干个传动架303，若干个传动架303与传动盘架302固定连接，且与第一驱动件304固定连接；

若进行松土深度调节，只能在刨土轮架组件6运行过程中进行调节，若静态调节，会将设备整体顶起，当进行松土深度调节时，第二驱动件306运行，可带动连接架301纵向移动，纵向移动的连接架301可带动传动盘架302和联动盘架组件4同步移动，进而完成松土深度的调节；

本申请中，所述第一驱动件304并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现传动盘架302的转动调节即可，在此不做具体限定；所述第二驱动件306并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现连接架纵向移动调节即可，在此不做具体限定。

在本发明的一个实施例中：

如图1和图2所示，所述可调节驱动装置3还包括：至少两个中空限位架305，所述中空限位架305贯穿顶箱201与限位槽架203滑动连接；第一定位架307，所述第一定位架307与中空限位架305贯穿滑动连接；

在顶箱201外侧设置有与限位槽架203匹配的开槽(图中未示出)，当松土深度确定后，背向移动两侧第一定位架307，使得定位架307插入对应侧固定架205内部定位槽中，完成可调节驱动装置3的辅助定位。

在本发明的一个实施例中：

如图1至图3所示，所述联动盘架组件4包括：若干组连接支架405，连接支架405贯穿顶箱201与连接架301固定连接；连接轴403，所述连接轴403与连接支架405远离连接架301的一端活动连接；联动盘架401，所述联动盘架401与连接轴403外端固定连接；若干个联动杆402，若干个联动杆402与联动盘架401固定连接；若干个磁吸锁止槽404，若干个磁吸锁止槽404设置在连接轴403内部；

连接轴403可在连接支架405远离连接架301的一端内部转动，当若干个第一驱动件304带动传动盘架302转动时，若干个传动架303同步转动，转动的传动架303可与联动杆402抵接，进而带动联动盘架401和连接轴403轴向转动。

在本发明的一个实施例中：

如图1至图4所示，所述刨土轮架组件6包括：套轴601，所述套轴601与连接轴403套装连接；若干个刨土架602，若干个刨土架602与套轴601固定连接；

套轴601可在连接轴403方向上，移动调节，位置确定后，可通过与套轴601相连的定位锁止组件7进行定位锁止，锁止完成后，转动的连接轴403可带动若干个刨土架602进行松土破层；所述刨土轮架组件6可设置多组，改变各组刨土轮架组件6的位置，进而可实现不同模式和范围的松土操作。

在本发明的一个实施例中：

如图1至图4所示，所述定位锁止组件7包括：至少两个中空固定架701，所述中空固定架701与套轴601外侧固定连接；磁性定位插杆702，所述磁性定位插杆702与中空固定架701滑动插装连接；

所述磁性定位插杆702与磁吸锁止槽404磁性相反，当确定套轴601在连接轴403上的位置后，以连接轴403为轴心，转动套轴601，使得两侧磁性定位插杆702处于对应位置磁吸锁止槽404上方，而后将磁性定位插杆702插入磁吸锁止槽404内部，磁吸固定，完成对刨土轮架组件6的锁止固定。

本发明的工作原理是：进行松土时，握持推杆架1，沿设定松土方向推动设备，所述顶箱201外部底侧为开口设置，所述可调节驱动装置3可沿两侧限位槽架203方向限位移动，改变可调节驱动装置3、联动盘架组件4和刨土轮架组件6的纵向距离，进而调整设备的松土深度，且在两侧固定架205内侧还设置有若干个定位槽(图中未示出)，用于可调节驱动装置3的连接定位，若进行松土深度调节，只能在刨土轮架组件6运行过程中进行调节，若静态调节，会将设备整体顶起，当进行松土深度调节时，第二驱动件306运行，可带动连接架301纵向移动，纵向移动的连接架301可带动传动盘架302和联动盘架组件4同步移动，进而完成松土深度的调节，所述第一驱动件304并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现传动盘架302的转动调节即可，在此不做具体限定；所述第二驱动件306并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现连接架纵向移动调节即可，在此不做具体限定，在顶箱201外侧设置有与限位槽架203匹配的开槽(图中未示出)，当松土深度确定后，背向移动两侧第一定位架307，使得定位架307插入对应侧固定架205内部定位槽中，完成可调节驱动装置3的辅助定位；

连接轴403可在连接支架405远离连接架301的一端内部转动，当若干个第一驱动件304带动传动盘架302转动时，若干个传动架303同步转动，转动的传动架303可与联动杆402抵接，进而带动联动盘架401和连接轴403轴向转动，套轴601可在连接轴403方向上，移动调节，位置确定后，可通过与套轴601相连的定位锁止组件7进行定位锁止，锁止完成后，转动的连接轴403可带动若干个刨土架602进行松土破层；所述刨土轮架组件6可设置多组，改变各组刨土轮架组件6的位置，可进行多组种植槽体的松土同步操作，且可调节多组种植槽体间的间距和深度，所述磁性定位插杆702与磁吸锁止槽404磁性相反，当确定套轴601在连接轴403上的位置后，以连接轴403为轴心，转动套轴601，使得两侧磁性定位插杆702处于对应位置磁吸锁止槽404上方，而后将磁性定位插杆702插入磁吸锁止槽404内部，磁吸固定，完成对刨土轮架组件6的锁止固定。

综上，本装置可根据实际松土要求，在可调节驱动装置3的驱动下，联动盘架组件4配合土壤松散装置5，可进行多组种植槽体的松土同步操作，且可调节多组种植槽体间的间距和深度，满足实际种植需要。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。