一种多功能疏浚装备的冷却节能液压系统

技术领域

本发明涉及冷却节能技术领域，特别是涉及一种多功能疏浚装备的冷却节能液压系统。

背景技术

水陆两栖多功能疏浚环保挖泥船主要由欧洲芬兰、比利时等国家生产使用，近几年，国内也有厂家生产此类挖泥船用于疏浚清淤。水陆两栖多功能环保挖泥船主要用于内河、湖泊水域内的水利和环保清淤工程。该船具有绞吸疏浚作业、反铲疏浚作业、耙子作业、抓斗疏浚作业、打桩作业等功能，几种作业模式是通过更换挖掘臂架前端的各种工作装置来实现的。该船是装配有挖掘臂、稳定装置、可倾倒钢桩及推进器的环保挖泥船，可自由航行，还可以使用其挖掘臂和向后倾斜钢桩的复合动作使得挖泥船在陆地上移动。

无论是国外还是国内的水陆两栖多功能环保挖泥船，它的冷却系统都是由专门的一个电动机带动液压泵供油驱动冷却马达，马达再以固定速度带动风扇冷却，能量转换多，能量损失大，且电动机及液压泵等设备不但增加了船舶成本，还在船上占据空间，影响设备布置。此外，液压泵源没有应急功能，当一个液压泵有故障时，它驱动的系统都将瘫痪，不能动作，影响船舶安全。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种冷却节能、安全且高效的多功能疏浚装备的冷却节能液压系统，该液压系统不但不需要单独设立冷却泵源，而且可根据液压油温度自动调节冷却风扇的速度，高效、节能。

本发明是这样实现的，一种多功能疏浚装备的冷却节能液压系统，包括动力源液压系统、动力源应急及替代系统、冷却节能控制系统、输送装置液压系统、定位装置液压系统和挖泥装置液压系统，所述动力源液压系统通过动力源应急及替代系统分别连接输送装置液压系统、定位装置液压系统、挖泥装置液压系统；

所述动力源液压系统包括液压泵一、液压泵二、液压泵三、油箱、回油总管T和温度传感器，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三的吸口与油箱的出口相连，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三的出口分别与各个执行机构的液压系统相连，所述回油总管T与油箱的回油口相连，所述温度传感器安装在油箱的下部；

所述动力源应急及替代系统包括单向插装阀一、单向插装阀二、单向插装阀三、插装阀四、插装阀五、控制梭阀一、控制梭阀二、电磁阀一和电磁阀二；所述液压泵一的出口油路上设置单向插装阀三，所述液压泵二的出口油路上设置单向插装阀二，所述液压泵三的出口油路上设置单向插装阀一；所述单向插装阀一的B口分别连接控制梭阀一的A口和插装阀四的A口，所述控制梭阀一的B口连接液压泵二的出口油路，所述控制梭阀一的C口通过阻尼孔连接电磁阀一的P口，电磁阀一的A口连接通过阻尼孔连接插装阀四的X腔，电磁阀一的T口连接回油管T5，插装阀四的B口连接液压泵二的出口油路；所述单向插装阀三的B口分别连接控制梭阀二的B口和插装阀五的A口，所述控制梭阀二的A口连接液压泵二的出口油路，所述控制梭阀二的C口通过阻尼孔连接电磁阀二的P口，电磁阀二的A口连接通过阻尼孔连接插装阀五的X腔，电磁阀二的T口连接回油管T5，插装阀五的B口连接液压泵二的出口油路；所述回油管T5连接回油总管T上冷却器的入口；

所述冷却节能控制系统包括单向阀三、单向阀四、单向阀五、减压阀、高压油滤器、比例调速阀、风扇液压马达、冷却风扇、冷却器、截止阀一、蓄能器和安全阀五，所述液压泵三的出口通过单向阀三连接减压阀入口，所述液压泵二的出口通过单向阀四连接减压阀入口，所述液压泵一的出口通过单向阀五连接减压阀入口，所述减压阀出口连接高压油滤器入口，所述高压油滤器出口连接比例调速阀入口，所述比例调速阀出口连接风扇液压马达入口，所述风扇液压马达出口连接回油管T4，所述风扇液压马达驱动冷却风扇转动，所述冷却风扇为冷却器提供冷却空气；所述高压油滤器出口通过截止阀一连接蓄能器，所述蓄能器通过安全阀五连接回油管T4；所述动力源应急及替代系统的回油管T5、输送装置液压系统的回油管T1、定位装置液压系统的回油管T2和挖泥装置液压系统的回油管T3均连接冷却器的入口，冷却器的出口连接回油管T4；

所述液压泵一的出口通过输送装置液压系统驱动输送装置动作；

所述液压泵二的出口通过定位装置液压系统驱动定位装置动作，使船舶平稳定位，便于挖泥施工；

所述液压泵三的出口通过挖泥装置液压系统驱动挖泥装置动作，完成挖泥。

优选的，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三由柴油机驱动，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三的吸口通过吸口蝶阀与油箱的出口相连，所述回油总管T沿回油方向依次设置所述冷却器和总回油滤器，使回油经过冷却器和总回油滤器回到油箱。

优选的，所述油箱上设置有一个低压滤油器、一个空气滤清器、一个油温报警器、高液位报警器、低液位报警器、一个液位计，所述低压滤油器安装在油箱的出口处，所述空气滤清器和油温报警器安装在油箱的顶部，所述油温报警器伸入至油液面以下，高液位报警器、低液位报警器分别安装在油箱侧壁的高液位和低液位处，所述液位计安装在油箱侧壁一侧。

优选的，所述输送装置液压系统包括输送装置控制阀组、用于驱动水下泵吸取泥浆并高压排出的水下泵液压马达、用于驱动推进器使多功能环保挖泥船可以在水面上自航行驶的推进器液压马达；所述液压泵一的出口通过输送装置控制阀组分别连接水下泵液压马达的A1、B1口及推进器液压马达的A1、B1口，所述输送装置控制阀组的回油管T1连接回油总管T上冷却器的入口。

进一步优选的，所述输送装置控制阀组包括电磁溢流阀组、单向阀一、单向阀二、输送比例方向阀一、输送比例方向阀二、四个安全阀；所述液压泵一的出口通过单向阀一连接输送比例方向阀一的P口，所述输送比例方向阀一的A口连接水下泵液压马达的A1口，所述输送比例方向阀一的B口连接水下泵液压马达的B1口；所述液压泵一的出口通过单向阀二连接输送比例方向阀二的P口，所述输送比例方向阀二的A口连接推进器液压马达的A1口，所述输送比例方向阀二的B口连接推进器液压马达的B1口；所述电磁溢流阀组的入口分别与单向阀一的入口和单向阀二的入口相连，电磁溢流阀组的出口、输送比例方向阀一的T口、输送比例方向阀二的T口均与回油管T1相连；所述水下泵液压马达的A1、B1口及推进器液压马达的A1、B1口分别与一安全阀的一端相连，四个所述安全阀的另一端均与回油管T1相连。

优选的，所述挖泥装置液压系统包括挖泥装置控制阀组、用于驱动绞刀切碎水下泥土以便于水下泵吸走的绞刀液压马达、用于驱动挖掘机臂完成挖泥动作的多个挖泥液压油缸，所述液压泵三的出口通过挖泥装置控制阀组分别连接绞刀液压马达的A1、B1口及各个挖泥液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述挖泥装置控制阀组的回油管T3连接回油总管T上冷却器的入口。

优选的，所述定位装置液压系统包括定位装置控制阀组，用于驱动左前平衡器动作的定位液压油缸一，用于驱动右前平衡器动作的定位液压油缸二，用于驱动左后钢桩起升装置动作的定位液压油缸三，用于驱动右后钢桩起升装置动作的定位液压油缸四，用于驱动左后钢桩倾倒装置动作的定位液压油缸五，用于驱动右后钢桩倾倒装置动作的定位液压油缸六，用于驱动推进器伸出装置动作的定位液压油缸七；所述液压泵二的出口通过定位装置控制阀组分别连接各个定位液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述定位装置控制阀组的回油管T2连接回油总管T上冷却器的入口。

优选的，所述蓄能器的回油路上还设置有截止阀二，所述截止阀二与安全阀五并联。

本发明具有以下优点和有益效果：

(1)本发明的冷却节能控制系统将原先的电动机驱动液压泵，液压泵再驱动液压马达，然后液压马达驱动冷却风扇冷却的传动方式更改为不需要电动机、也不需要液压泵，直接由本系统里三个主液压泵的高压油旁通并存储至蓄能器，当任一液压系统有动作，其液压泵输出的高压油就会有部分存储至蓄能器，再由蓄能器释放高压油驱动风扇液压马达，风扇液压马达带动冷却风扇冷却。这种传动方式减少了电能转为液压能这个能量转化过程，直接由液压能转化为机械能，减少了能耗损失，节约了能源。同时，减少了电动机以及电动机启动控制所需电气元件和液压泵等元件的使用，节约了船舶成本，并省去了这些设备在船上原先占据空间，有利于船舶设备布置。

(2)本发明的冷却节能控制系统将原先的风扇液压马达恒定速度带动冷却风扇的冷却方式更改为根据液压系统的油液温度，由PLC逻辑控制器与液压控制阀组根据系统监测的油温自动调节比例调速阀的开度，进而调节风扇液压马达转速驱动冷却风扇的模式，此冷却节能控制系统能有效降低能耗、节约能源；

自动调节逻辑一：在冬季或系统刚开始工作即当油温较低时，系统监测到油温未到正常设定值(例如35℃以下)，则将比例调速阀关闭，使风扇液压马达不转，不驱动冷却风扇；

自动调节逻辑二：当夏季或者系统运行一段时间，油温升高后，系统监测到油温升高到中高温设定值(例如35℃～50℃)，则由PLC逻辑控制器自动将比例调速阀开度增大至一半状态，使风扇液压马达低速运转驱动冷却风扇冷却；

自动调节逻辑三：当系统运行时间比较长，环境温度又高，系统监测到油温升高到高温设定值(例如50℃以上)，则由PLC逻辑控制器自动将比例调速阀开度增大至全开状态，使风扇液压马达高速运转驱动冷却风扇冷却；

油温降低到正常设定值后又自动减小比例调速阀开度，降低风扇液压马达转速。

(3)本发明设计的动力源应急及替代系统，动力源应急及替代系统是由PLC逻辑控制器自动判断工况并发出命令执行动作，可将不工作的系统的泵源并入工作系统；

工况一：当船舶在反铲疏浚作业、抓斗疏浚作业、或者打桩作业时，由于施工时大部分时间里输送装置和定位装置都不需要工作，动力源应急及替代系统检测到只有挖泥装置在进行挖泥作业，此时系统通过PLC逻辑控制器与液压控制阀组自动将供给输送装置的泵源P1和供给定位装置的泵源P2都并入挖掘机臂等挖泥装置P3，提高挖掘装置的挖泥速度，提高施工效率；

工况二，当船舶入水后自由航行时，挖泥装置和定位装置都不工作，不需要流量输入，动力源应急及替代系统检测到只有输送装置里的推进器液压马达发出命令在工作，此时系统通过PLC逻辑控制器与液压控制阀组自动将供给挖泥装置的泵源P3和定位装置的泵源P2都并入P1，用来增大输入推进器液压马达的流量，提高推进器液压马达转速，增加船舶推进速度，这样则可以将输送装置液压系统的液压泵的规格选小，这样既减少了船舶建造成本、又减小了液压泵体积、节省了机舱空间，有利于机舱其它设备的布置，同时也减少其它泵的流量溢流损失和系统发热；

当三个泵中有一个泵出现故障时，将两个合泵的阀得电打开，使三泵并联，此时，另外两个泵的泵源会供入有故障的泵的系统内，完成故障系统的执行元件的应急动作，保障船舶和人身安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的冷却节能液压系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的动力源液压系统的液压原理图；

图3是本发明实施例提供的输送装置液压系统的液压原理图；

图4是本发明实施例提供的挖泥装置液压系统的液压原理图；

图5是本发明实施例提供的定位装置液压系统的液压原理图；

图6是本发明实施例提供的动力源应急及替代系统的液压原理图；

图7是本发明实施例提供的冷却节能控制系统的液压原理图；

图8是本发明实施例提供的部分液压马达和液压油缸安装在环保挖泥船上的主视图；

图9是本发明实施例提供的部分液压马达和液压油缸安装在环保挖泥船上的俯视图。

图中：1、油箱；2、低压滤油器；3、液位计；4、空气滤清器；5.1、高液位报警器；5.2、低液位报警器；6、油温报警器；7.1、液压泵一；7.2、液压泵二；7.3、液压泵三；8.1、吸口蝶阀；8.2、截止阀一；8.3、截止阀二；8.4、截止阀三；9.1、调速阀一；9.2、调速阀二；10.1电磁溢流阀组；10.2、安全阀一；10.3、安全阀二；10.4、安全阀三；10.5、安全阀四；10.6、溢流阀一；10.7、溢流阀二；10.8、安全阀五；11.1单向阀一；11.2、单向阀二；11.3、单向阀三；11.4、单向阀四；11.5、单向阀五；12.1、输送比例方向阀一；12.2、输送比例方向阀二；13.1、水下泵液压马达；13.2、推进器液压马达；13.3、绞刀液压马达；13.4、风扇液压马达；14、压力表；15、冷却器；16.1、总回油滤器；16.2、高压油滤器；17.1、多路阀控制阀组二；17.2、多路阀控制阀组一；18.1、挖泥比例方向阀一；18.2、挖泥比例方向阀二；18.3、挖泥比例方向阀三；18.4、挖泥比例方向阀四；18.5、挖泥比例方向阀五；18.6、挖泥比例方向阀六；18.7、挖泥比例方向阀七；18.8、定位比例方向阀一；18.9、定位比例方向阀二；18.10、定位比例方向阀三；18.11、定位比例方向阀四；18.12、定位比例方向阀五；18.13、定位比例方向阀六；18.14、定位比例方向阀七；19.1、挖泥液压油缸一；19.2、挖泥液压油缸二；19.3、挖泥液压油缸三；19.4、挖泥液压油缸四；19.5、挖泥液压油缸五；19.6、挖泥液压油缸六；19.7、挖泥液压油缸七；19.8、挖泥液压油缸八；19.9、定位液压油缸一；19.10、定位液压油缸二；19.11、定位液压油缸三；19.12、定位液压油缸四；19.13、定位液压油缸五；19.14、定位液压油缸六；19.15、定位液压油缸七；20、减压阀；21、比例调速阀；22、蓄能器；23、冷却风扇；24.1、平衡阀一；24.2、平衡阀二；24.3、平衡阀三；24.4、平衡阀四；24.5、平衡阀五；24.6、平衡阀六；24.7、平衡阀七；24.8、平衡阀八；24.9、平衡阀九；24.10、平衡阀十；24.11、平衡阀十一；24.12、平衡阀十二；24.13、平衡阀十三；25.1、单向节流阀一；25.2、单向节流阀二；25.3、单向节流阀三；25.4、单向节流阀四；25.5、单向节流阀五；25.6、单向节流阀六；25.7、单向节流阀七；25.8、单向节流阀八；25.9、单向节流阀九；25.10、单向节流阀十；25.11、单向节流阀十一；25.12、单向节流阀十二；25.13、单向节流阀十三；26、同步阀；27、双向液控单向阀；28.1、单向插装阀一；28.2、单向插装阀二；28.3、单向插装阀三；28.4、插装阀四；28.5、插装阀五；29.1、控制梭阀一；29.2、控制梭阀二；29.3、梭阀；30.1、电磁阀一；30.2、电磁阀二；31、液控单向阀；32、温度传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，并配合附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1～图7，本实施例提供一种多功能疏浚装备的冷却节能液压系统，包括动力源液压系统、动力源应急及替代系统、冷却节能控制系统、输送装置液压系统、定位装置液压系统和挖泥装置液压系统，所述动力源液压系统通过动力源应急及替代系统分别连接输送装置液压系统、定位装置液压系统、挖泥装置液压系统。

所述动力源液压系统：包括液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3、油箱1、回油总管T和温度传感器32，所述液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3的吸口与油箱1的出口相连，所述液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3的出口各自对应P1、P2、P3并分别与各个执行机构的液压系统相连，所述回油总管T与油箱1的回油口相连，所述温度传感器32安装在油箱1的下部。

所述液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3由柴油机驱动，所述液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3的吸口通过吸口蝶阀8.1与油箱1的出口相连，所述回油总管T沿回油方向依次设置所述冷却器15和总回油滤器16.1，使回油经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

所述油箱1上设置有一个低压滤油器2、一个空气滤清器4、一个油温报警器6、高液位报警器5.1、低液位报警器5.2、一个液位计3，所述低压滤油器2安装在油箱1的出口处，所述空气滤清器4和油温报警器6安装在油箱1的顶部，所述油温报警器6伸入至油液面以下，高液位报警器5.1、低液位报警器5.2分别安装在油箱1侧壁的高液位和低液位处，所述液位计3安装在油箱1侧壁一侧。

所述液压泵一7.1的出口通过输送装置液压系统驱动输送装置的水下泵和推进器动作。

所述输送装置液压系统：包括输送装置控制阀组、用于驱动水下泵吸取泥浆并高压排出的水下泵液压马达13.1、用于驱动推进器使多功能环保挖泥船可以在水面上自航行驶的推进器液压马达13.2，所述液压泵一7.1的出口通过输送装置控制阀组分别连接水下泵液压马达13.1的A1、B1口及推进器液压马达13.2的A1、B1口，所述输送装置控制阀组的回油管T1连接回油总管T上冷却器15的入口。

所述输送装置控制阀组包括电磁溢流阀组10.1、单向阀一11.1、单向阀二11.2、输送比例方向阀一12.1、输送比例方向阀二12.2、安全阀一10.2、安全阀二10.3、安全阀三10.4、安全阀四10.5；所述液压泵一7.1的出口通过单向阀一11.1连接输送比例方向阀一12.1的P口，所述输送比例方向阀一12.1的A口连接水下泵液压马达13.1的A1口，所述输送比例方向阀一12.1的B口连接水下泵液压马达13.1的B1口；所述液压泵一7.1的出口通过单向阀二11.2连接输送比例方向阀二12.2的P口，所述输送比例方向阀二12.2的A口连接推进器液压马达13.2的A1口，所述输送比例方向阀二12.2的B口连接推进器液压马达13.2的B1口；所述电磁溢流阀组10.1的入口分别与单向阀一11.1的入口和单向阀二11.2的入口相连，电磁溢流阀组10.1的出口、输送比例方向阀一12.1的T口、输送比例方向阀二12.2的T口均与回油管T1相连。所述水下泵液压马达13.1的A1、B1口及推进器液压马达13.2的A1、B1口分别与一安全阀的一端相连，四个所述安全阀的另一端均与回油管T1相连；具体的，安全阀一10.2的一端连接水下泵液压马达13.1的A1口，安全阀二10.3的一端连接水下泵液压马达13.1的B1口，安全阀三10.4的一端连接推进器液压马达13.2的A1口，安全阀四10.5的一端连接推进器液压马达13.2的B1口，安全阀一10.2的另一端、安全阀二10.3的另一端、安全阀三10.4的另一端、安全阀四10.5的另一端均与回油管T1相连。

液压泵一7.1出口的高压液压油P1通过两个单向阀分别进入两个输送比例方向阀的A、B口输出，再进入对应液压马达。电磁溢流阀组10.1的出口、输送比例方向阀的T口、四个安全阀的出口均通过回油管T1，再经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

所述液压泵三7.3的出口通过挖泥装置液压系统驱动挖泥装置的绞刀和挖掘机臂动作，完成挖泥。

所述挖泥装置液压系统：包括挖泥装置控制阀组、用于驱动绞刀切碎水下泥土以便于水下泵吸走的绞刀液压马达13.3、用于驱动挖掘机臂的大臂、小臂、铲斗等结构件完成挖泥动作的多个挖泥液压油缸，所述液压泵三7.3的出口通过挖泥装置控制阀组分别连接绞刀液压马达13.3的A1、B1口及各个挖泥液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述挖泥装置控制阀组的回油管T3连接回油总管T上冷却器15的入口。

所述挖泥装置控制阀组包括多路阀控制阀组一17.2、同步阀26、平衡阀一24.1、平衡阀二24.2、平衡阀三24.3、单向节流阀一25.1、单向节流阀二25.2、单向节流阀三25.3、双向液控单向阀27、梭阀29.3、截止阀三8.4；所述多路阀控制阀组一17.2包括挖泥比例方向阀一18.1、挖泥比例方向阀二18.2、挖泥比例方向阀三18.3、挖泥比例方向阀四18.4、挖泥比例方向阀五18.5、挖泥比例方向阀六18.6、挖泥比例方向阀七18.7、溢流阀二10.7、调速阀二9.2；所述挖泥液压油缸包括用于驱动挖掘机臂转动的挖泥液压油缸一19.1和挖泥液压油缸二19.2，用于驱动抓斗动作的挖泥液压油缸三19.3和挖泥液压油缸四19.4，用于驱动挖掘机臂的大臂动作的挖泥液压油缸五19.5，用于驱动挖掘机臂的小臂动作的挖泥液压油缸六19.6，用于驱动铲斗动作的挖泥液压油缸七19.7，用于驱动抱桩器动作的挖泥液压油缸八19.8。

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀一18.1的P口，所述挖泥比例方向阀一18.1的A口连接挖泥液压油缸一19.1的有杆腔和挖泥液压油缸二19.2的无杆腔，所述挖泥比例方向阀一18.1的B口连接挖泥液压油缸一19.1的无杆腔和挖泥液压油缸二19.2的有杆腔；

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀二18.2的P口，所述挖泥比例方向阀二18.2的A口连接挖泥液压油缸五19.5的有杆腔，所述挖泥比例方向阀二18.2的B口依次通过平衡阀一24.1和单向节流阀一25.1连接挖泥液压油缸五19.5的无杆腔，所述平衡阀一24.1的控制油路通过阻尼孔与挖泥液压油缸五19.5的有杆腔侧连接；

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀三18.3的P口，所述挖泥比例方向阀三18.3的A口连接挖泥液压油缸六19.6的有杆腔，所述挖泥比例方向阀三18.3的B口依次通过平衡阀二24.2和单向节流阀二25.2连接挖泥液压油缸六19.6的无杆腔，所述平衡阀二24.2的控制油路通过阻尼孔与挖泥液压油缸六19.6的有杆腔侧连接；

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀四18.4的P口，所述挖泥比例方向阀四18.4的A口连接挖泥液压油缸七19.7的有杆腔，所述挖泥比例方向阀四18.4的B口依次通过平衡阀三24.3和单向节流阀三25.3连接挖泥液压油缸七19.7的无杆腔，所述平衡阀三24.3的控制油路通过阻尼孔与挖泥液压油缸七19.7的有杆腔侧连接；

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀五18.5的P口，所述挖泥比例方向阀五18.5的A口连接挖泥液压油缸三19.3的有杆腔和和挖泥液压油缸四19.4的有杆腔，所述挖泥比例方向阀五18.5的B口通过同步阀26组连接挖泥液压油缸三19.3的无杆腔和和挖泥液压油缸四19.4的无杆腔；

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀六18.6的P口，所述挖泥比例方向阀六18.6的A口通过双向液控单向阀27的一个进出口连接挖泥液压油缸八19.8的有杆腔，所述挖泥比例方向阀六18.6的B口通过双向液控单向阀27的另一个进出口连接挖泥液压油缸八19.8的无杆腔；

所述液压泵三7.3的出口连接挖泥比例方向阀七18.7的P口，所述挖泥比例方向阀七18.7的A口连接绞刀液压马达13.3的A1口，所述挖泥比例方向阀七18.7的B口连接绞刀液压马达13.3的B1口，所述梭阀29.3的两个进口分别与挖泥比例方向阀七18.7的B口、绞刀液压马达13.3的B1口连接，所述梭阀29.3的出口与连接截止阀三8.4，所述截止阀三8.4的出口连接压力表14；

挖泥比例方向阀一18.1的T口、挖泥比例方向阀二18.2的T口、挖泥比例方向阀三18.3的T口、挖泥比例方向阀四18.4的T口、挖泥比例方向阀五18.5的T口、挖泥比例方向阀六18.6的T口、挖泥比例方向阀七18.7的T口均与回油管T3相连；所述溢流阀二10.7的进口与液压泵三7.3的出口相连，溢流阀二10.7的出口与回油管T3相连；所述调速阀二9.2设置在回油管T3上。

液压泵三7.3出口的高压液压油P3进入多路阀控制阀组一17.2，分别进入各个挖泥比例方向阀，再分别进入平衡阀、同步阀26或双向液控单向阀27等阀组，最后分别输出进入各个挖泥液压油缸或绞刀液压马达13.3，绞刀液压马达13.3和各个挖泥液压油缸的回油再进入多路阀控制阀组一17.2，由回油管T3经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

所述液压泵二7.2的出口通过定位装置液压系统驱动定位装置动作，使定位装置推出并压入泥面，托起船舶到一定高度，使船舶平稳定位，便于挖泥施工。

所述定位装置液压系统：包括定位装置控制阀组，用于驱动左前平衡器动作的定位液压油缸一19.9，用于驱动右前平衡器动作的定位液压油缸二19.10，用于驱动左后钢桩起升装置动作的定位液压油缸三19.11，用于驱动右后钢桩起升装置动作的定位液压油缸四19.12，用于驱动左后钢桩倾倒装置动作的定位液压油缸五19.13，用于驱动右后钢桩倾倒装置动作的定位液压油缸六19.14，用于驱动推进器伸出装置动作的定位液压油缸七19.15；所述液压泵二7.2的出口通过定位装置控制阀组分别连接各个定位液压油缸的有杆腔和无杆腔，所述定位装置控制阀组的回油管T2连接回油总管T上冷却器15的入口。

所述定位装置控制阀组包括多路阀控制阀组二17.1、平衡阀四24.4、平衡阀五24.5、平衡阀六24.6、平衡阀七24.7、平衡阀八24.8、平衡阀九24.9、平衡阀十24.10、平衡阀十一24.11、平衡阀十二24.12、平衡阀十三24.13、单向节流阀四25.4、单向节流阀五25.5、单向节流阀六25.6、单向节流阀七25.7、单向节流阀八25.8、单向节流阀九25.9、单向节流阀十25.10、单向节流阀十一25.11、单向节流阀十二25.12、单向节流阀十三25.13、液控单向阀31，所述多路阀控制阀组二17.1包括定位比例方向阀一18.8、定位比例方向阀二18.9、定位比例方向阀三18.10、定位比例方向阀四18.11、定位比例方向阀五18.12、定位比例方向阀六18.13、定位比例方向阀七18.14、溢流阀一10.6、调速阀一9.1。

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀一18.8的P口，所述定位比例方向阀一18.8的A口依次通过平衡阀四24.4和单向节流阀四25.4连接定位液压油缸一19.9的有杆腔，所述定位比例方向阀一18.8的B口依次通过平衡阀五24.5和单向节流阀五25.5连接定位液压油缸一19.9的无杆腔，所述平衡阀四24.4的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸一19.9的有杆腔侧连接，所述平衡阀五24.5的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸一19.9的有杆腔侧连接；

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀二18.9的P口，所述定位比例方向阀二18.9的A口依次通过平衡阀六24.6和单向节流阀六25.6连接定位液压油缸二19.10的有杆腔，所述定位比例方向阀二18.9的B口依次通过平衡阀七24.7和单向节流阀七25.7连接定位液压油缸二19.10的无杆腔，所述平衡阀六24.6的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸二19.10的有杆腔侧连接，所述平衡阀七24.7的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸二19.10的有杆腔侧连接；

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀三18.10的P口，所述定位比例方向阀三18.10的A口依次通过平衡阀八24.8和单向节流阀八25.8连接定位液压油缸三19.11的有杆腔，所述定位比例方向阀三18.10的B口依次通过平衡阀九24.9和单向节流阀九25.9连接定位液压油缸三19.11的无杆腔，所述平衡阀八24.8的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸三19.11的有杆腔侧连接，所述平衡阀九24.9的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸三19.11的有杆腔侧连接；

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀四18.11的P口，所述定位比例方向阀四18.11的A口依次通过平衡阀十24.10和单向节流阀十25.10连接定位液压油缸四19.12的有杆腔，所述定位比例方向阀四18.11的B口依次通过平衡阀十一24.11和单向节流阀十一25.11连接定位液压油缸四19.12的无杆腔，所述平衡阀十24.10的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸四19.12的有杆腔侧连接，所述平衡阀十一24.11的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸四19.12的有杆腔侧连接；

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀五18.12的P口，所述定位比例方向阀五18.12的A口连接定位液压油缸五19.13的有杆腔，所述定位比例方向阀五18.12的B口依次通过平衡阀十二24.12和单向节流阀十二25.12连接定位液压油缸五19.13的无杆腔，所述平衡阀十二24.12的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸五19.13的有杆腔侧连接；

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀六18.13的P口，所述定位比例方向阀六18.13的A口连接定位液压油缸六19.14的有杆腔，所述定位比例方向阀六18.13的B口依次通过平衡阀十三24.13和单向节流阀十三25.13连接定位液压油缸六19.14的无杆腔，所述平衡阀十三24.13的控制油路通过阻尼孔与定位液压油缸六19.14的有杆腔侧连接；

所述液压泵二7.2的出口连接定位比例方向阀七18.14的P口，所述定位比例方向阀七18.14的A口通过液控单向阀31连接定位液压油缸七19.15的有杆腔，所述定位比例方向阀七18.14的B口连接定位液压油缸七19.15的无杆腔，所述液控单向阀31的控制油路与定位液压油缸七19.15的无杆腔侧连接；

定位比例方向阀一18.8的T口、定位比例方向阀二18.9的T口、定位比例方向阀三18.10的T口、定位比例方向阀四18.11的T口、定位比例方向阀五18.12的T口、定位比例方向阀六18.13的T口、定位比例方向阀七18.14的T口均与回油管T2相连；所述溢流阀一10.6的进口与液压泵二7.2的出口相连，溢流阀一10.6的出口与回油管T2相连；所述调速阀一9.1设置在回油管T2上。

液压泵二7.2出口的高压液压油P2进入多路阀控制阀组二17.1，分别进入各个定位比例方向阀，再进入各平衡阀、液控单向阀31等阀组，再分别输出进入各个定位液压油缸，各个定位液压油缸的回油再进入多路阀控制阀组二17.1，由回油管T2经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

所述动力源应急及替代系统：包括单向插装阀一28.1、单向插装阀二28.2、单向插装阀三28.3、插装阀四28.4、插装阀五28.5、控制梭阀一29.1、控制梭阀二29.2、电磁阀一30.1、电磁阀二30.2；所述液压泵一7.1的出口油路上设置单向插装阀三28.3，所述液压泵二7.2的出口油路上设置单向插装阀二28.2，所述液压泵三7.3的出口油路上设置单向插装阀一28.1；

单向插装阀一28.1的B口分别连接控制梭阀一29.1的A口和插装阀四28.4的A口，所述控制梭阀一29.1的B口连接液压泵二7.2的出口油路，所述控制梭阀一29.1的C口通过阻尼孔连接电磁阀一30.1的P口，电磁阀一30.1的A口通过阻尼孔连接插装阀四28.4的X腔，电磁阀一30.1的T口连接回油管T5，插装阀四28.4的B口连接液压泵二7.2的出口油路；

单向插装阀三28.3的B口分别连接控制梭阀二29.2的B口和插装阀五28.5的A口，所述控制梭阀二29.2的A口连接液压泵二7.2的出口油路，所述控制梭阀二29.2的C口通过阻尼孔连接电磁阀二30.2的P口，电磁阀二30.2的A口通过阻尼孔连接插装阀五28.5的X腔，电磁阀二30.2的T口连接回油管T5，插装阀五28.5的B口连接液压泵二7.2的出口油路；所述回油管T5连接回油总管T上冷却器15的入口。

液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3输出的高压液压油P1、P2、P3进入单向插装阀，通过控制梭阀和电磁插装阀(电磁阀和插装阀)实现P1、P2、P3之间的转换，电磁插装阀的回油T5经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

所述冷却节能控制系统：包括单向阀三11.3、单向阀四11.4、单向阀五11.5、减压阀20、高压油滤器16.2、比例调速阀21、风扇液压马达13.4、冷却风扇23、冷却器15、截止阀一8.2、蓄能器22、安全阀五10.8，所述液压泵三7.3的出口通过单向阀三11.3连接减压阀20入口，所述液压泵二7.2的出口通过单向阀四11.4连接减压阀20入口，所述液压泵一7.1的出口通过单向阀五11.5连接减压阀20入口，所述减压阀20出口连接高压油滤器16.2入口，所述高压油滤器16.2出口连接比例调速阀21入口，所述比例调速阀21出口连接风扇液压马达13.4入口，所述风扇液压马达13.4出口连接回油管T4，所述风扇液压马达13.4驱动冷却风扇23转动，所述冷却风扇23为冷却器15提供冷却空气；所述高压油滤器16.2出口通过截止阀一8.2连接蓄能器22，所述蓄能器22通过安全阀五10.8连接回油管T4；所述动力源应急及替代系统的回油管T5、输送装置液压系统的回油管T1、定位装置液压系统的回油管T2和挖泥装置液压系统的回油管T3均连接冷却器15的入口，冷却器15的出口连接回油管T4。所述蓄能器22的回油路上还设置有截止阀二8.3，所述截止阀二8.3与安全阀五10.8并联。

液压泵输出的高压液压油P1、P2、P3进入单向阀、通过减压阀20、高压油滤器16.2后进入蓄能器22，蓄能器22的高压油再通过比例调速阀21进入风扇液压马达13.4带动冷却风扇23进行冷却，风扇液压马达13.4回油经过总回油滤器16.1回到油箱1。

如图8、图9所示，水下泵由水下泵液压马达13.1驱动，推进器由推进器液压马达13.2驱动，绞刀由绞刀液压马达13.3驱动，冷却风扇23由风扇液压马达13.4驱动；挖掘机臂由挖泥液压油缸一19.1和挖泥液压油缸二19.2驱动，抓斗由挖泥液压油缸三19.3和挖泥液压油缸四19.4驱动，挖掘机臂的大臂由挖泥液压油缸五19.5驱动，挖掘机臂的小臂由挖泥液压油缸六19.6驱动，铲斗由挖泥液压油缸七19.7驱动，抱桩器由挖泥液压油缸八19.8驱动，前平衡器由定位液压油缸一19.9和定位液压油缸二19.10驱动，后钢桩起升装置由定位液压油缸三19.11和定位液压油缸四19.12驱动，后钢桩倾倒装置由定位液压油缸五19.13和定位液压油缸六19.14驱动，推进器伸出装置由定位液压油缸七19.15驱动。

下面结合图1～图7所示、对各个系统的具体动作加以说明：

动力源液压系统：

液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3由柴油机驱动吸取油箱1内的液压油，液压油经过低压滤油器2、吸口蝶阀8.1，然后被液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3分别排出高压液压油P1、P2、P3；系统回油T1+T2+T3+T5合流后经过冷却器15变为T4，再经过总回油滤器16.1回到油箱1。

输送装置液压系统：

液压泵一7.1的高压液压油P1通过单向阀一11.1进入输送比例方向阀一12.1的A、B口输出，再进入水下泵液压马达13.1，驱动水下泵，当S1和RS1得电时，高压油P1经过单向阀一11.1和输送比例方向阀一12.1，由A口排出，进入水下泵液压马达13.1，驱动水下泵正转，进行吸泥作业，当S1和RS2得电时，高压油P1由B口排出，进入水下泵液压马达13.1，驱动水下泵反转，进行检修作业；安全阀一10.2的出口、安全阀二10.3的出口和电磁溢流阀组10.1的出口经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

液压泵一7.1的高压液压油P1通过单向阀二11.2进入输送比例方向阀二12.2的A、B口输出，再进入推进器液压马达13.2，驱动推进器，当S1和RS3得电时，高压油P1经过单向阀二11.2和输送比例方向阀二12.2，由A口排出，进入推进器液压马达13.2，驱动推进器正转，带动船舶朝前航行；同理，当S1和RS4得电时，高压油P1由B口排出，进入推进器液压马达13.2，驱动推进器反转，带动船舶向后倒车；安全阀三10.4的出口、安全阀四10.5的出口和电磁溢流阀组10.1的出口经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

挖泥装置液压系统：

液压泵三7.3的高压液压油P3进入多路阀控制阀组一17.2，分别进入各个挖泥比例方向阀，当RS5得电时，高压油由A口输出，进入挖泥液压油缸一19.1的有杆腔和挖泥液压油缸二19.2的无杆腔，挖掘机臂向左旋转；当RS6得电时，高压油由B口输出，进入挖泥液压油缸一19.1的无杆腔和挖泥液压油缸二19.2的有杆腔，挖掘机臂向右旋转。其它各执行元件动作原理类似，包括大臂起升的挖泥液压油缸五19.5、小臂起升的挖泥液压油缸六19.6、铲斗起升的挖泥液压油缸七19.7、抱桩器动作的挖泥液压油缸八19.8、抓斗动作的挖泥液压油缸三19.3和挖泥液压油缸四19.4，绞刀动作的绞刀液压马达13.3。

定位装置液压系统：

液压泵二7.2的高压液压油P2油进入多路阀控制阀组二17.1，分别进入各个定位比例方向阀，当RS19得电时，高压油由A口输出，进入左前平衡器的定位液压油缸一19.9的有杆腔，无杆腔的回油经过单向节流阀五25.5和平衡阀五24.5，再通过B口回到多路阀控制阀组二17.1，左前平衡器收回；当RS20得电时，高压油由B口输出，进入左前平衡器的定位液压油缸一19.9的无杆腔，有杆腔的回油经过单向节流阀四25.4和平衡阀四24.4，再通过A口回到多路阀控制阀组二17.1，左前平衡器伸出。其它各执行元件动作原理类似，包括右前平衡器的定位液压油缸二19.10、左后钢桩起升装置的定位液压油缸三19.11和右后钢桩起升装置的定位液压油缸四19.12，左后钢桩倾倒装置的定位液压油缸五19.13和右后钢桩倾倒装置的定位液压油缸六19.14，推进器伸出装置的定位液压油缸七19.15。

动力源应急及替代系统：

由液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3输出的高压液压油P1、P2、P3分别进入单向插装阀三28.3、单向插装阀二28.2、单向插装阀一28.1，通过插装阀四28.4、插装阀五28.5、控制梭阀一29.1、控制梭阀二29.2、电磁阀一30.1、电磁插装阀二30.2实现P1、P2、P3之间的转换。电磁插装阀的回油T5经过冷却器15和总回油滤器16.1回到油箱1。

工况一：PLC逻辑控制器判断船舶只在反铲疏浚作业、抓斗疏浚作业、或者打桩作业时，液压泵一7.1的高压液压油P1进入单向插装阀三28.3，再通过电磁插装阀二，S46得电，P1并入P2；液压泵二7.2的高压液压油P2进入单向插装阀二28.2，再通过电磁插装阀一，S45得电，P2+P1并入P3，与P3汇合后一起供油给挖掘机臂等挖泥装置液压系统，加快挖泥速度，提高施工效率。

工况二：PLC逻辑控制器判断只有推进器在工作时，同上，将供给挖泥装置的泵源P3和定位装置的泵源P2都并入P1，用来推进螺旋桨，提高船舶推进速度。

当其它系统有动作命令时则PLC逻辑控制器断开合泵的阀，使各系统恢复独立运行状态。

冷却节能控制系统：

由液压泵一7.1、液压泵二7.2、液压泵三7.3输出的高压液压油P1、P2、P3分别进入单向阀三11.3、单向阀四11.4、单向阀五11.5、再通过减压阀20、高压油滤器16.2后，通过截止阀一8.2进入蓄能器22储存起来，蓄能器22的高压油工作时，经过截止阀一8.2、再通过比例调速阀21进入风扇液压马达13.4带动冷却风扇23进行冷却，风扇液压马达13.4回油T4经过总回油滤器16.1回到油箱1。安全阀五10.8是蓄能器的安全保护装置，当蓄能器的压力大于安全阀五10.8的设定值时，则安全阀五10.8溢流掉液压油，保持压力不升高，保障蓄能器22安全；截止阀二8.3为常闭状态，只有当需要检修或更换蓄能器时则关闭截止阀一8.2，打开截止阀二8.3，泄放掉蓄能器22的高压油回油箱1，使蓄能器可拆检。

以下三种调节逻辑编入PLC逻辑控制器里，PLC逻辑控制器根据温度传感器32监测到的油温数值做出对应的命令执行。

自动调节逻辑一：系统通过温度传感器32监测到油温35℃以下时，则通过比例调速阀21的RS33调节，将比例调速阀21关闭，使风扇液压马达13.4不转，不驱动冷却风扇23，节约能源。

自动调节逻辑二：系统通过温度传感器32监测到油温在35℃～50℃之间，则通过比例调速阀21的RS33调节，将比例调速阀21开度增大至一半状态，使风扇液压马达13.4低速运转驱动冷却风扇23，节约能源。

自动调节逻辑三：系统通过温度传感器32监测到油温在50℃以上时，则通过比例调速阀21的RS33调节，将比例调速阀21开度增大至全开状态，使风扇液压马达13.4高速运转驱动冷却风扇23冷却。

系统通过温度传感器32监测到油温降低到正常设定值后自动调整比例调速阀21开度，降低风扇液压马达13.4转速。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。