白车身的传输系统、间隙面差在线测量系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种白车身的传输系统、间隙面差在线测量系统及其控制方法。

背景技术

目前，针对白车身的间隙和面差的测量大都停留在人工测量阶段，人员操作效率低，测量误差较大，人工测量对间隙和面差的测量结果出具慢，之后进行数据的分析和整理也需要的时间长，车身的间隙和面差与总装的间隙和面差的对应性差，导致后续对间隙和面差的调整量大，且调整占用的工时较长，从而不利于对白车身的质量控制。

随着自动测量技术的发展，虽然也有部分企业使用了在线自动测量技术，但是，由于调整线上的普通的随动输送系统的滚床传输速度慢，传输占用的工时长，因此，无法高效完成高节拍生产线下的测量问题。

相应地，本领域需要一种新的白车身的传输系统来解决现有的运输白车身的滚床系统传输速度慢且无法满足高节拍生产线的间隙面差在线测量问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的运输白车身的滚床系统传输速度慢且无法满足高节拍生产线的间隙面差在线测量问题。

在第一方面，本发明提供一种白车身的传输系统，所述传输系统包括依次相连的第一控制工位、中间传输工位、第二控制工位和间隙面差在线测量工位，所述第一控制工位用于运输所述白车身至所述中间传输工位，并且设置成能够调节运输速度，所述中间传输工位用于匀速运输所述白车身至所述第二控制工位，所述第二控制工位用于运输所述白车身至间隙面差在线测量工位，并且设置成能够调节运输速度，所述间隙面差在线测量工位用于对进行间隙面差在线测量工作时的所述白车身进行限位，并将间隙面差在线测量工作结束后的所述白车身以速度可调的方式传输至下一系统。

在上述的白车身的传输系统的优选技术方案中，所述间隙面差在线测量工位包括限位装置和传送装置，所述传送装置能够调节传送时的运行速度，所述限位装置包括X向限位装置和Y向限位装置，所述X向限位装置用于限定所述白车身在运行方向的位置，所述Y向限位装置用于限定所述白车身在所述运行方向的左右两侧的位置。

在上述的白车身的传输系统的优选技术方案中，所述传输系统还包括雪橇，所述雪橇用于承载所述白车身，所述雪橇承载所述白车身经过所述第一控制工位、中间传输工位、第二控制工位和间隙面差在线测量工位，所述雪橇到达所述间隙面差在线测量工位后，所述X向限位装置限制所述雪橇的运行方向的位置，所述Y向限位装置限制所述雪橇的所述运行方向的左右两侧的位置。

本发明还提供一种白车身的间隙面差在线测量系统，所述间隙面差在线测量系统包括上述优选技术方案中任一项所述的白车身的传输系统，所述间隙面差在线测量系统还包括间隙面差在线测量装置。

在上述的白车身的间隙面差在线测量系统的优选技术方案中，所述间隙面差在线测量装置包括在线检测机器人和到位检测装置，所述在线检测机器人用于检测所述白车身上的测点，所述到位检测装置用于检测所述白车身是否到达待测位置。

另外，本发明还提供一种白车身的间隙面差在线测量系统的控制方法，所述间隙面差在线测量系统包括传输系统，所述传输系统包括依次相连的第一控制工位、中间传输工位、第二控制工位和间隙面差在线测量工位，所述控制方法包括：控制所述白车身以第一速度运行到所述第一控制工位上；控制所述第一控制工位带动所述白车身以所述第一速度降至第二速度并以第二速度将所述白车身传输至所述中间传输工位上；控制中间传输工位带动所述白车身以第二速度匀速运动并以所述第二速度将所述白车身传输至所述第二控制工位上；控制所述第二控制工位带动所述白车身以所述第二速度加速至第三速度并以所述第三速度将所述白车身传输至所述间隙面差在线测量工位上；控制所述间隙面差在线测量工位带动所述白车身以所述第三速度运动到所述间隙面差在线测量工位的设定位置后停止运动，停止T时间后，控制所述间隙面差在线测量工位带动所述白车身加速至第四速度并以第四速度将所述白车身传出间隙面差在线测量工位。

在上述的白车身的间隙面差在线测量系统的控制方法的优选技术方案中，所述间隙面差在线测量系统还包括间隙面差在线测量装置，所述间隙面差在线测量装置包括在线检测机器人和到位检测装置，所述到位检测装置与所述在线检测机器人通讯连接，“控制所述间隙面差在线测量工位带动所述白车身以所述第三速度运动到所述间隙面差在线测量工位的设定位置后停止运动，停止T时间后，控制所述间隙面差在线测量工位带动所述白车身加速至第四速度并以第四速度将所述白车身传出”的步骤进一步包括：控制所述间隙面差在线测量工位带动所述白车身以所述第三速度运动到所述间隙面差在线测量工位的设定位置后停止运动，控制所述到位检测装置检测所述白车身是否到达待测位置；当所述到位检测装置检测到所述白车身到达待测位置时，控制所述在线检测机器人运动并对所述白车身上的测点进行检测；停止T时间后，控制所述间隙面差在线测量工位带动所述白车身加速至第四速度并以第四速度将所述白车身传出。

在上述的白车身的间隙面差在线测量系统的控制方法的优选技术方案中，“控制所述在线检测机器人运动并对所述白车身上的测点进行检测”的步骤进一步包括：控制所述在线检测机器人根据所述白车身上的测点位置判断车型；控制所述在线检测机器人根据车型选择对应的测量程序并对所述测点进行测量。

在上述的白车身的间隙面差在线测量系统的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述在线检测机器人对所述白车身上的测点检测完成后，控制所述在线检测机器人回到初始位置；控制所述在线检测机器人对检测到的数据进行计算分析，并将计算分析结果同步到下一工位。

在上述的白车身的间隙面差在线测量系统的控制方法的优选技术方案中，所述间隙面差在线测量系统还包括车门吸平装置，“当所述到位检测装置检测到所述白车身到达待测位置时，控制所述在线检测机器人运动并对所述白车身上的测点进行检测”的步骤进一步包括：当所述到位检测装置检测到所述白车身到达待测位置时，控制所述车门吸平装置将所述白车身的车门与侧围吸平对齐；控制所述在线检测机器人运动并对所述白车身上的测点进行检测。

在采用上述技术方案的情况下，本发明将第一控制工位、中间传输系统、第二控制工位和间隙面差在线测量工位集成为传输系统，控制白车身快速进入到第一控制工位并且快速从第二控制工位传出到间隙面差在线测量工位从而节约出一部分时间，并且通过控制白车身快速传出间隙面差在线测量工位也能节约出一部分时间，将节约出的时间用于对白车身进行间隙面差在线测量，从而提高了测量结果的准确性。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的白车身的在线检测系统的示意图；

图2是本发明的白车身的在线检测系统的控制方法的主要步骤流程图；

图3是本发明的白车身的在线检测系统的控制方法的第一种具体实施方式的流程图；

图4是本发明的白车身的在线检测系统的控制方法的第二种具体实施方式的流程图。

附图标记列表：

1、在线检测系统；11、传输系统；111、第一控制工位；112、中间传输工位；113、第二控制工位；114、间隙面差在线测量工位；115、雪橇；116、X向限位装置；117、Y向限位装置；12、在线检测机器人；13、到位检测装置；14、车门吸平装置；2、白车身。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中所示的X向为白车身2运动的方向，Y向为白车身运动方向的左右两侧的方向。

如图1所示，为解决现有的运输白车身的滚床系统传输速度慢且无法满足高节拍生产线的间隙面差在线测量问题，本发明的白车身2的传输系统11包括依次相连的第一控制工位111、中间传输工位112、第二控制工位113和间隙面差在线测量工位114，第一控制工位111用于运输白车身2至中间传输工位112，中间传输工位112用于匀速运输白车身2至第二控制工位113，第二控制工位113用于运输白车身2至间隙面差在线测量工位114，第一控制工位111和第二控制工位113都能够调节运输速度，当白车身2需要在间隙面差在线测量工位114上进行间隙面差在线测量工作时，间隙面差在线测量工位114能够对白车身2进行限位，并且，间隙面差在线测量工作结束后，间隙面差在线测量工位114可以将白车身2以速度可调的方式传输至下一系统。

传统的传输系统11为普通随动滚床传输系统11，由多个滚床构成，并对调整线上的白车身2进行连续匀速传输，传统的普通随动滚床传输系统11为满足传输过程中工人能够进行其他工作，比如，打紧螺栓、尺寸调整或连接点检查返修等工作，滚床会保持慢速且匀速运动，但是由于滚床的匀速且慢速运行，同时为了满足生产的高节拍，后续间隙面差在线测量工作的时间相应会变短，短时间内的测量会影响间隙面差在线测量的精度及数据处理的及时性，而如果只是提高滚床的运输速度，虽然滚床的运输时间会相应缩短，但是工人在滚床传输过程中进行其他工作的时间也会相应缩短，很容易造成工人的操作精度较低、误差较大的问题。

本发明的传输系统11将第一控制工位111、中间传输工位112、第二控制工位113和间隙面差在线测量工位114集成在一起，控制白车身2快速进入到第一控制工位111之后以中间传输工位112的运行速度从第一控制工位111传输到中间传输工位112上，在中间传输工位112匀速运行一段时间后进入到第二控制工位113上，之后快速从第二控制工位113运动到间隙面差在线测量工位114上，在间隙面差在线测量工位114上完成白车身2上的测点测量后，白车身2快速从间隙面差在线测量工位114离开。通过快速进入第一控制工位111、快速进入及快速离开间隙面差在线测量工位114，为白车身2在传输系统11上的运动节约了时间，将节约出的时间用来进行白车身2上测点的测量工作，提高了测量的稳定性和准确性，保证了间隙面差在线测量的测量精度，同时也为测量数据的处理增加了时间。

传输系统11还包括雪橇115，间隙面差在线测量工位114包括限位装置和传送装置，限位装置包括X向限位装置116和Y向限位装置117，雪橇115用于承载白车身2，雪橇115承载白车身2先后经过第一控制工位111、中间传输工位112、第二控制工位113和间隙面差在线测量工位114，在雪橇115到达间隙面差在线测量工位114之后，X向限位装置116限制雪橇115的运行方向的位置，Y向限位装置117限制雪橇115的运行方向的左右两侧的位置，以保证后续进行间隙面差在线测量工作时，白车身2可以通过雪橇115准确且稳定的固定在间隙面差在线测量工位114上。

此外，本发明还提供了一种白车身2的间隙面差在线测量系统1，该白车身2的间隙面差在线测量系统1具有上述任一实施方式中的白车身2的传输系统11。间隙面差在线测量系统1还包括间隙面差在线测量装置，间隙面差在线测量装置包括在线检测机器人12和到位检测装置13，在线检测机器人12用于检测白车身2上的测点，到位检测装置13用于检测白车身2是否到达待测位置，当白车身2被运输到间隙面差在线测量工位114后，X向限位装置116和Y向限位装置117对白车身2进行限位，在对白车身2进行限位后，到位检测装置13检测白车身2是否到位，检测到到位后将检测到的到位信号传递给在线检测机器人12，在线检测机器人12接收到到位信号后进行白车身2上的测点的测量。

本发明还提供了一种白车身2的间隙面差在线测量系统1的控制方法，白车身2的间隙面差在线测量系统1参考图1，图2中所示的白车身2的间隙面差在线测量系统1的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S100：控制白车身2以第一速度运行到第一控制工位111上；

步骤S200：控制第一控制工位111带动白车身2以第一速度降至第二速度并以第二速度将白车身2传输至中间传输工位112上；

步骤S300：控制中间传输工位112带动白车身2以第二速度匀速运动并以第二速度将白车身2传输至第二控制工位113上；

步骤S400：控制第二控制工位113带动白车身2以第二速度加速至第三速度并以第三速度将白车身2传输至间隙面差在线测量工位114上；

步骤S500：控制间隙面差在线测量工位114带动白车身2以第三速度运动到间隙面差在线测量工位114的设定位置后停止运动，停止T时间后，控制间隙面差在线测量工位114带动白车身2加速至第四速度并以第四速度将白车身2传出间隙面差在线测量工位114。

白车身2的间隙面差在线测量系统1进行的是调整线上的工作，上述主要介绍了间隙面差在线测量系统1中的传输系统11的控制方法，白车身2以第一速度进入到第一控制工位111，并且白车身2由第一速度降至第二速度并以第二速度由第一控制工位111进入到中间传输工位112，由于白车身2是先以高速(此处指高于第二速度)运动到第一控制工位111，之后再以第二速度进入到中间传输工位112的，因此，高速运行节约了白车身2进入到传输系统11上的时间，在中间传输工位112上以第二速度匀速运动，此时工人可以同步进行一些工作，例如，打紧螺栓、尺寸调整或连接点检查返修等工作，之后白车身2以第二速度从中间传输工位112传输到第二调速工位，第二控制工位113将白车身2以高于第二速度的第三速度传输到间隙面差在线测量工位114，在白车身2到达间隙面差在线测量工位114的设定位置后进行白车身2上的测点的测量工作，通过测点的测量进而测出间隙和面差，测量工作完成后，白车身2又以第四速度离开间隙面差在线测量工位114，由于第四速度也高于第二速度，此时以高速(高于第二速度)进入和离开间隙面差在线测量工位114为白车身2在传输系统11上的运行节约了时间，将上述中所有节约出来的时间均用来对白车身2上的测点进行测量工作，即用来延长白车身2在间隙面差在线测量工位114上的时间，从而提高了测量的精度和准确性。

继续参照图1中的间隙面差在线测量系统1，在在线检测机器人12及到位检测装置13均参与工作的情况下，如图3所示，白车身2的间隙面差在线测量系统1的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S100：控制白车身2以第一速度运行到第一控制工位111上；

步骤S200：控制第一控制工位111带动白车身2以第一速度降至第二速度并以第二速度将白车身2传输至中间传输工位112上；

步骤S300：控制中间传输工位112带动白车身2以第二速度匀速运动并以第二速度将白车身2传输至第二控制工位113上；

步骤S400：控制第二控制工位113带动白车身2以第二速度加速至第三速度并以第三速度将白车身2传输至间隙面差在线测量工位114上；

步骤S510：控制间隙面差在线测量工位114带动白车身2以第三速度运动到间隙面差在线测量工位114的设定位置后停止运动，控制到位检测装置13检测白车身2是否到达待测位置；

步骤S520：当到位检测装置13检测到白车身2到达待测位置时，控制在线检测机器人12运动并对白车身2上的测点进行检测；

步骤S530：停止T时间后，控制间隙面差在线测量工位114带动白车身2加速至第四速度并以第四速度将白车身2传出。

上述间隙面差在线测量系统1的控制方法包括了图2中所示的间隙面差在线测量系统1中的传输系统11的控制方法，因此，以下主要介绍在白车身2在间隙面差在线测量工位114如何实现测点的测量，在白车身2在间隙面差在线测量工位114上以第三速度运动到设定工位并停止后，到位检测装置13先检测白车身2是否到达待测位置，当到位检测装置13检测到白车身2已经到达待测位置后，到位检测装置13将检测信号传递给在线检测机器人12，在线检测机器人12接收到信号检测通过检测相关测点来检测相应的间隙和面差，经过T时间后，检测结束后，间隙面差在线测量工位114以第四速度将白车身2传出。到位检测装置13的设置可以提高白车身2在间隙面差在线测量工位114上的位置的准确性，避免出现白车身2还没有到达指定位置就已经开始检测的情况。

继续参照图1中的间隙面差在线测量系统1，当在线检测机器人12能够检测出白车身2的车型并根据车型选择测量程序时，如图4所示，白车身2的间隙面差在线测量系统1的控制方法具体包括以下步骤：

步骤S100：控制白车身2以第一速度运行到第一控制工位111上；

步骤S200：控制第一控制工位111带动白车身2以第一速度降至第二速度并以第二速度将白车身2传输至中间传输工位112上；

步骤S300：控制中间传输工位112带动白车身2以第二速度匀速运动并以第二速度将白车身2传输至第二控制工位113上；

步骤S400：控制第二控制工位113带动白车身2以第二速度加速至第三速度并以第三速度将白车身2传输至间隙面差在线测量工位114上；

步骤S510：控制间隙面差在线测量工位114带动白车身2以第三速度运动到间隙面差在线测量工位114的设定位置后停止运动，控制到位检测装置13检测白车身2是否到达待测位置；

步骤S521：当到位检测装置13检测到白车身2到达待测位置时，控制在线检测机器人12根据白车身2上的测点位置判断车型；

步骤S522：控制在线检测机器人12根据车型选择对应的测量程序并对测点进行测量；

步骤S530：停止T时间后，控制间隙面差在线测量工位114带动白车身2加速至第四速度并以第四速度将白车身2传出。

当到位检测装置13检测到白车身2已经到达待测位置时，在线检测机器人12开始工作，首先在线检测机器人12先检测出白车身2上测点的位置，根据测点位置判断出车型，之后选择与车型相匹配的测量程序来测量相关测点进而测量出对应的间隙和面差，经过T时间后，白车身2被传出间隙面差在线测量工位114。上述控制方法可以满足对不同车型的检测，因此可以兼顾多种车型的测量工作。

另外，在线检测机器人12对白车身2上的测点检测完成后，控制在线检测机器人12回到初始位置以待下一次检测，为了保证检测数据可以及时且准确地同步到后续的工作系统中，在线检测机器人12需要对检测到的数据进行计算分析，并将计算分析结果同步到下一工位。

同时，为了保证测量结果的准确性，可以在在线检测机器人12检测白车身2上的测点之前，使用车门吸平装置14将白车身2的车门与侧围吸平对齐，在完成吸平工作之后进行在线检测机器人12的对白车身2的测点的测量工作。

需要说明的是，本发明中提到的快速和高速均是与中间传输工位112的传输速度进行比较的，为了节约出更多时间来增加测量时间，进入到第一传输工位的第一速度和进出间隙面差在线测量工位114的第三速度和第四速度均高于中间传输工位112的速度。另外，第一速度、第二速度、第三速度和第四速度的速度值可以根据本领域技术人员的需求进行设置，以上均在本发明的保护范围之内。

综上所述，将第一控制工位111、中间传输工位112、第二控制工位113和间隙面差在线测量工位114集成在一起，通过使白车身2快速进入到第一控制工位111和快速离开间隙面差在线测量工位114，节约了白车身2进出传输系统11的时间，使白车身2快速从第二控制工位113进入到间隙面差在线测量工位114也节约了白车身2在传输系统11上进行中间传输的时间，将上述节约出的时间均用于进行对白车身2上的测点的测量工作，提高了测量结果的准确性，同时也提高了测量的稳定性，保证了间隙面差在线测量的测量精度，也为测量数据的处理增加了时间。另外，本发明可以利用在线检测机器人12检测白车身2的车型，并根据车型选择相应的测量程序，从而可以兼容多种车型，在测量前先使用车门吸平装置14将车门与侧围吸平可以进一步提高测量结果的准确性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。