芯盒小车的液压马达控制系统及芯盒小车

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及芯盒小车的液压马达控制系统及芯盒小车。

背景技术

芯盒小车是制芯机中的重要组成部分，通常设置在下部负责模具和砂芯的移动，载荷较大，通过液压泵输出的压力，驱动液压马达工作，从而使得芯盒小车移动。

但是现有技术中，芯盒小车的正向驱动油路、反向驱动油路和驻车油路均设置有不同的油路，结构复杂。

因此，提供一种结构简单且可靠的芯盒小车的液压马达控制系统及芯盒小车成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯盒小车的液压马达控制系统及芯盒小车，以缓解现有技术中结构复杂的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种芯盒小车的液压马达控制系统，包括油箱、动力件、比例阀、平衡阀、溢流阀和液压马达；

所述动力件的进油口与所述油箱连接，所述动力件的工作油口通过进油管路与所述比例阀的进油口连接，所述比例阀的工作油口与所述平衡阀的进油口连接，所述平衡阀工作油口通过供油管路与所述液压马达连接，所述溢流阀的进油口与所述供油管路连接，所述溢流阀的溢流口通过泄油管路与所述油箱连接；

所述比例阀的回油口通过回油管路与所述油箱连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀；

所述比例阀的两个工作油口分别连接所述第一平衡阀和所述第二平衡阀，所述第一平衡阀的出油口与所述液压马达的正转口连接，所述第二平衡阀的出油口与所述液压马达的反转口连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一平衡阀的先导口与所述第二平衡阀的进油口连接；

所述第二平衡阀的先导口与所述第一平衡阀的进油口连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述比例阀采用比例换向阀。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述在所述比例阀处于常态位置时，所述比例阀上的两个工作油口均与回油口连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述两根所述供油管路上均设置有所述溢流阀。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述芯盒小车的液压马达控制系统还包括压力传感器，两根所述供油管路上均设置有所述压力传感器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述溢流阀与所述压力传感器通过管路连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力件包括电机和液压泵；

所述电机与所述液压泵传动连接，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的工作油口通过进油管路与所述比例阀的进油口连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种芯盒小车，采用所述芯盒小车的液压马达控制系统。

有益效果：

本发明提供了一种芯盒小车的液压马达控制系统，包括油箱、动力件、比例阀、平衡阀、溢流阀和液压马达；动力件的进油口与油箱连接，动力件的工作油口通过进油管路与比例阀的进油口连接，比例阀的工作油口与平衡阀的进油口连接，平衡阀工作油口通过供油管路与液压马达连接，溢流阀的进油口与供油管路连接，溢流阀的溢流口通过泄油管路与油箱连接；比例阀的回油口通过回油管路与油箱连接。

具体的，通过比例阀实现对液压马达移动速度的控制，实现液压马达的速度快慢，无需其他结构，并且通过比例阀、平衡阀和溢流阀的配合使用，可以实现液压马达的正反转运行和驻车工作，无需设置其他液压管路，简化液压结构，降低故障发生的几率。

本发明提供了一种芯盒小车，包括芯盒小车的液压马达控制系统。芯盒小车与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的芯盒小车的液压马达控制系统的原理示意图。

图标：

100-油箱；

200-动力件；210-电机；220-液压泵；

300-比例阀；

410-第一平衡阀；420-第二平衡阀；430-先导口；

510-第一溢流阀；520-第二溢流阀；

600-液压马达；

700-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种芯盒小车的液压马达控制系统，包括油箱100、动力件200、比例阀300、平衡阀、溢流阀和液压马达600；动力件200的进油口与油箱100连接，动力件200的工作油口通过进油管路与比例阀300的进油口连接，比例阀300的工作油口与平衡阀的进油口连接，平衡阀工作油口通过供油管路与液压马达600连接，溢流阀的进油口与供油管路连接，溢流阀的溢流口通过泄油管路与油箱100连接；比例阀300的回油口通过回油管路与油箱100连接。

具体的，通过比例阀300实现对液压马达600移动速度的控制，实现液压马达600的速度快慢，无需其他结构，并且通过比例阀300、平衡阀和溢流阀的配合使用，可以实现液压马达600的正反转运行和驻车工作，无需设置其他液压管路，简化液压结构，降低故障发生的几率。

其中，程序输出电压指令调整比例阀300阀芯的开度，使液体流量调整。实现液压马达600的速度快慢。

其中，平衡阀包括第一平衡阀410和第二平衡阀420；比例阀300的两个工作油口分别连接第一平衡阀410和第二平衡阀420，第一平衡阀410的出油口与液压马达600的正转口连接，第二平衡阀420的出油口与液压马达600的反转口连接。

其中，第一平衡阀410的先导口430与第二平衡阀420的进油口连接；第二平衡阀420的先导口430与第一平衡阀410的进油口连接。

需要指出的是，比例阀300可以采用比例换向阀。

其中，在比例阀300处于常态位置时，比例阀300上的两个工作油口均与回油口连通。

其中，两根供油管路上均设置有溢流阀。

其中，芯盒小车的液压马达控制系统还包括压力传感器700，两根供油管路上均设置有压力传感器700。

其中，溢流阀与压力传感器700通过管路连接。

其中，动力件200包括电机210和液压泵220；电机210与液压泵220传动连接，液压泵220的进油口与油箱100连接，液压泵220的工作油口通过进油管路与比例阀300的进油口连接。电机210连接液压泵220，通过电机210旋转使液压泵220输出设定压力，该压力驱动液压马达600旋转，使芯盒小车移动。

参见图1所示，具体的，当芯盒小车移进时，电机210启动，液压泵220通过进油口L在油箱100内吸入油液，液压泵220的出液口P输出高压油液进入比例阀300，比例阀300的a侧得到信号换向，比例阀300的进油口P连通工作油口B，高压油液通过进油口P和工作油口B的通道流出。比例阀300的工作油口B与第一平衡阀410的进油口B1连通，高压油液进入第一平衡阀410的进油口B1，第一平衡阀410的出油口B2与第一溢流阀510的进油口B3连通，压力油液进入第一溢流阀510的进油口B3，当进入第一溢流阀510的液压压力高于设定压力时，高出部分压力油液通过第一溢流阀510的泄油口Dr回油箱100，同时设定压力的油液通过第一平衡阀410的出油口B2进入液压马达600的正转口x；液压马达600转动，带动负载移进，液压马达600的反转口y与第二溢流阀520的进油口A3连通，液压马达600的反转口y内的油液流入第二溢流阀520的进油口A3；同时，液压马达600的反转口y与第二平衡阀420的出油口A2连通，油液流入第二平衡阀420的出油口A2(第一平衡阀410的进油口B1与第二平衡阀420的先导口430连通，从而可以导通第二平衡阀420的出油口A2和进油口A1)。第二平衡阀420的进油口A1与比例阀300的工作油口A连通，油液进入比例阀300的工作油口A，由于比例阀300的a侧得到信号换向，比例阀300的工作油口A与回油口T连通，油液进入比例阀300的回油口T，比例阀300的回油口T连接油箱100，油液进入油箱100。

参见图1所示，另外，当芯盒小车移出时，电机210启动，液压泵220通过进油口L在油箱100内吸入油液，液压泵220的出液口P输出高压油液进入比例阀300，比例阀300的b侧得到信号换向，比例阀300的进油口P连通工作油口A，高压油液通过进油口P和工作油口A的通道流出。比例阀300的工作油口A与第二平衡阀420的进油口A1连通，高压油液进入第二平衡阀420的进油口A1，第二平衡阀420的出油口A2与第二溢流阀520的进油口A3连通，压力油液进入第二溢流阀520的进油口A3，当进入第二溢流阀520的压力高于设定压力时，高出部分压力油液通过第二溢流阀520的泄油口Dr回油箱100，同时，设定压力的油液通过第二溢流阀520出油口A2进入液压马达600的反转口y；液压马达600转动，带动负载移出，液压马达600的正转口x与第一溢流阀510的进油口B3连通，液压马达600的正转口x内的油液流入第一溢流阀510的进油口B3；同时，液压马达600的正转口x与第一平衡阀410的出油口B2连通，油液流入第一平衡阀410的出油口B2(第二平衡阀420的进油口A1与第一平衡阀410的先导口430连通，从而可以导通第一平衡阀410的出油口B2和进油口B1)。第一平衡阀410的进油口B1与比例阀300的工作油口B连通，油液进入比例阀300的工作油口B，由于比例阀300的b侧得到信号换向，比例阀300的工作油口B与回油口T连通，油液进入比例阀300的回油口T，比例阀300的回油口T连接油箱100，油液进入油箱100；

参见图1所示，当芯盒小车停止时，电机210停止，液压泵220不吸入液压油，无高压油液输出，同时比例阀300的a和b无信号输出。比例阀300的工作油口A和工作油口B与回油口T连通，比例阀300中的油液回流至油箱100。第一平衡阀410和第二平衡阀420的先导口430分别有压力元件，压力元件设定有相应压力，先导口430无压力油液流入时，第一平衡阀410和第二平衡阀420关闭，第一溢流阀510和第二溢流阀520低于设定压力时也无法打开，液压马达600反转口y和正转口x之间的油液无法流入油箱100，形成高压，液压马达600两侧都有压力，液压马达600保持在原位。

本实施例提供了一种芯盒小车，采用芯盒小车的液压马达控制系统。

具体的，本实施例提供的芯盒小车与现有技术相比具有上述芯盒小车的液压马达控制系统的优势，在此不再进行赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。