一种称重、X射线异物检测系统

技术领域

本发明涉及异物检测设备技术领域，具体为一种称重、X射线异物检测系统。

背景技术

目前称重、X射线异物检测为两台独立的设备。机械结构、电气控制、软件控制互不干涉。每台设备有各自的控制器、输送台面、操作屏幕、供电设备等，此次出现了以下弊端：1、两台设备占用空间大；

2、生产制造、调试、使用麻烦；

3、效率低，

为此我们提出了一种称重、X射线异物检测系统。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种称重、X射线异物检测系统，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种称重、X射线异物检测系统，包括：

工控机/控制器，所述工控机/控制器负责人机交互、数据存储、数据统计、统一协调各部件工作，对重量、图片进行处理；

Xray检测机，所述Xray检测机两侧外壁开设有贯穿式的物体输送通槽，所述物体输送通槽中设置有一组输送机系统，所述Xray检测机对应输送机系统的上方设置有射线发生器，所述Xray检测机对应输送机系统的下方设置有射线接收器；

射线发生器，所述射线发生器可产生射线，由工控机/控制器控制；

射线接收器，所述射线接收器可生成图片，发送给工控机/控制器；

输送机系统，所述Xray检测机的两侧还设置有与Xray检测机中输送机系统等高的两组输送机系统，由工控机/控制器控制，位于Xray检测机的两侧的输送机系统上分别设置有剔除装置和光电检测装置，且设置有光电检测装置的输送机系统中还设置有荷重传感器；

输入输出系统，负责整个系统的IO控制，有剔除装置和光电检测装置组成；

数据采集系统，负责将传感器信号转换成数字信号，供工控机/控制器分析处理。

优选的，所述射线发生器与Xray检测机的顶部内壁之间固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆由工控机/控制器控制，电动伸缩杆的设置可调节射线发生器的高度，从而调整X射线源的高度，保证射线以最佳角度范围对物品进行照射，从而提高异物检测的精度。

优选的，所述光电检测装置设置在输送机系统的顶部外壁上，所述剔除装置设置在输送机系统的侧面外壁上，且光电检测装置设置在Xray检测机对应物体输送通槽的进口一侧，所述剔除装置设置在Xray检测机对应物体输送通槽的出口一侧。

优选的，所述输送机系统包括橡胶传输带、从动转辊和驱动电机，所述Xray检测机两侧的输送机系统中还包括支撑支架，所述支撑支架的顶端两侧以及Xray检测机中物体输送通槽的两端内壁上均转动安装有从动转辊，所述支撑支架上的两组从动转辊以及物体输送通槽的两组从动转辊上均套接有橡胶传输带，所述从动转辊的侧端面上固定连接有用于提供驱动了的驱动电机。

优选的，所述Xray检测机对应物体输送通槽的两端分别固定连接有矩形弯折盖板一和矩形弯折盖板二，所述矩形弯折盖板一和矩形弯折盖板二均覆盖在输送机系统上方。

检测系统具体运行过程包括以下步骤：

S1：上电及系统初始化完成后，输送机系统中的荷重传感器和输送机系统上的光电检测装置会实时检测是否有被测物体进入输送机；

S2：如检测到物体，输送机系统会带动物体进入到Xray检测机中，系统会进入称重数据采集流程以及由Xray检测机中射线发生器和射线接收器进行的图像采集流程；

S3：随后，工控机/控制器对重量和图像进行分析处理，并判断是否符合预先设置的标准；

S4：如不符合则工控机/控制器会控制相应的剔除装置对该产品进行分选，同时更新系统内的各种统计数据。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种称重、X射线异物检测系统，具备以下有益效果：

1、该称重、X射线异物检测系统，通过紧凑的结构，节省了产线的空间；采用了高性能的控制器/工控机，同时满足了高速称重以及图像处理、异物检测等功能；输入/输出系统的整合，使整套设备更加安全、可靠；使用同一套操作软件，方便使用、维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明矩形弯折盖板结构示意图；

图3为本发明输送机系统结构示意图；

图4为本发明Xray检测机剖视示意图

图5为本发明系统运行原理示意图。

图中：1、工控机/控制器；2、Xray检测机；3、输送机系统；4、剔除装置；5、光电检测装置；6、矩形弯折盖板一；7、矩形弯折盖板二；8、物体输送通槽；9、射线发生器；10、射线接收器；11、橡胶传输带；12、从动转辊；13、驱动电机；14、支撑支架；15、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种称重、X射线异物检测系统，包括：

工控机/控制器1，工控机/控制器1负责人机交互、数据存储、数据统计、统一协调各部件工作，对重量、图片进行处理；

Xray检测机2，Xray检测机2两侧外壁开设有贯穿式的物体输送通槽8，物体输送通槽8中设置有一组输送机系统3，Xray检测机2对应输送机系统3的上方设置有射线发生器9，Xray检测机2对应输送机系统3的下方设置有射线接收器10；

射线发生器9，射线发生器9可产生射线，由工控机/控制器1控制；

射线接收器10，射线接收器10可生成图片，发送给工控机/控制器1；

输送机系统3，Xray检测机2的两侧还设置有与Xray检测机2中输送机系统3等高的两组输送机系统3，由工控机/控制器1控制，位于Xray检测机2的两侧的输送机系统3上分别设置有剔除装置4和光电检测装置5，且设置有光电检测装置5的输送机系统3中还设置有荷重传感器，用于对物体在传送时进行称重；

输入输出系统，负责整个系统的IO控制，有剔除装置4和光电检测装置5组成；

数据采集系统，负责将传感器信号转换成数字信号，供工控机/控制器1分析处理。

工作原理如下：上电及系统初始化完成后，各传感器会实时检测是否有被测物体进入输送机。如检测到物体，系统会进入称重数据采集流程和图像采集流程。随后，对重量和图像进行分析处理，并判断是否符合预先设置的标准。如不符合则控制相应的剔除设备对该产品进行分选。同时更行系统内的各种统计数据。

且该称重、X射线异物检测系统紧凑的结构，节省了产线的空间；采用了高性能的控制器/工控机，同时满足了高速称重以及图像处理、异物检测等功能；输入/输出系统的整合，使整套设备更加安全、可靠；使用同一套操作软件，方便使用、维护。

射线发生器9与Xray检测机2的顶部内壁之间固定连接有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15由工控机/控制器1控制，电动伸缩杆15的设置可调节射线发生器9的高度，从而调整X射线源的高度，保证射线以最佳角度范围对物品进行照射，从而提高异物检测的精度。

光电检测装置5设置在输送机系统3的顶部外壁上，剔除装置4设置在输送机系统3的侧面外壁上，且光电检测装置5设置在Xray检测机2对应物体输送通槽8的进口一侧，剔除装置4设置在Xray检测机2对应物体输送通槽8的出口一侧。

输送机系统3包括橡胶传输带11、从动转辊12和驱动电机13，Xray检测机2两侧的输送机系统3中还包括支撑支架14，支撑支架14的顶端两侧以及Xray检测机2中物体输送通槽8的两端内壁上均转动安装有从动转辊12，支撑支架14上的两组从动转辊12以及物体输送通槽8的两组从动转辊12上均套接有橡胶传输带11，从动转辊12的侧端面上固定连接有用于提供驱动了的驱动电机13。

Xray检测机2对应物体输送通槽8的两端分别固定连接有矩形弯折盖板一6和矩形弯折盖板二7，矩形弯折盖板一6和矩形弯折盖板二7均覆盖在输送机系统3上方。

该检测系统具体运行过程包括以下步骤：

S1：上电及系统初始化完成后，输送机系统3中的荷重传感器和输送机系统3上的光电检测装置5会实时检测是否有被测物体进入输送机；

S2：如检测到物体，输送机系统3会带动物体进入到Xray检测机2中，系统会进入称重数据采集流程以及由Xray检测机2中射线发生器9和射线接收器10进行的图像采集流程；

S3：随后，工控机/控制器1对重量和图像进行分析处理，并判断是否符合预先设置的标准；

S4：如不符合则工控机/控制器1会控制相应的剔除装置4对该产品进行分选，同时更新系统内的各种统计数据。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。