一种回转式电液伺服阀

技术领域

本发明属于电液伺服阀技术领域，尤其涉及一种回转式电液伺服阀。

背景技术

随着科学技术领域的不断发展，对伺服控制系统的要求也越来越高，而电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件之一，它是电液联合控制的多级伺服元件，是能将微弱的电气输入信号进行放大，输出相应调制的流量和压力的液压控制阀，具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点。

公开号为CN109944959A的发明专利申请公开了一种阀芯回转式电液伺服阀，主要由驱动电机、阀芯、阀体、密封圈、端盖、轴承、联轴器、基座组成，所述的阀芯回转式电液伺服阀不仅结构简单、工作可靠，而且安装、操作、维护方便，可有效提高激振器激振性能，提高激振器工作频率，所述的阀芯回转的电液伺服阀换向速度由所述驱动电机带动所述阀芯的转速控制，输出推力由液压系统的油压、流量和通道截面积控制，调整频率和输出推力的方式较为简单，但该阀门在使用的过程中为了防止液体中的杂质对其内部阀芯造成磨损，需要对进入阀内的液体进行过滤，液体内部的杂质可能会导致滤网造成堵塞，需要停机后人工对其进行拆卸、更换和固定，操作较为繁琐和不便，同时对伺服系统工作的连续性造成影响，进而对回转式电液伺服阀的工作效率造成影响，需要进行一定的改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的回转式电液伺服阀对进入阀内的液体进行过滤时杂质会导致滤网堵塞，需停机人工拆卸、更换和固定，对工作效率造成影响的问题，而提出的一种回转式电液伺服阀。

本发明采用如下技术方案：

一种回转式电液伺服阀，包括电液伺服阀本体，所述电液伺服阀本体的一侧设置有出液管，电液伺服阀本体的一侧设置有过滤清洁组件，过滤清洁组件的内部底侧设置有收集组件，过滤清洁组件的内部顶侧设置有回流组件；

所述过滤清洁组件包括固定块，固定块的内部开设有第一内腔，第一内腔的内部一侧固定连接有滤网，滤网的一侧设置有斜形叶片，斜形叶片的内部固定连接有转轴，转轴转动设置在固定块的内部，且转轴的顶端延伸至固定块的外侧，转轴的两侧均固定连接有安装套，安装套设置在第一内腔的内部，安装套的一侧固定连接有连杆，连杆的另一端固定连接有清洁块，清洁块与滤网相接触。

进一步，所述固定块的两侧均固定连接有固定套，固定套的另一侧分别设置有进液管和输液管，固定套、进液管和输液管之间设置有环形密封垫，进液管和输液管相对固定套的一侧均固定连接有多个球形杆，球形杆的另一侧设置有卡槽，卡槽设置在固定套的内部，卡槽的内部一侧固定连接有环形弹性件，环形弹性件设置在球形杆的外周侧，进液管与电液伺服阀本体相连通。

进一步，所述收集组件包括第二内腔，第二内腔设置在固定块的内部，第二内腔的一侧连通有第一通孔，第一通孔设置在固定块的内部，且第一通孔设置在滤网相对清洁块的一侧。

进一步，所述第二内腔的内部设置有第一凸块，第一凸块固定连接在转轴的底部，第一凸块的一侧设置有第一滑板，第一滑板的另一侧固定连接有平板，平板和第一滑板均滑动密封连接在第二内腔的内部。

进一步，所述平板的内部一侧开设有第二通孔，平板的下方设置有T型过滤收集框，T型过滤收集框设置在固定块内部开设的第四内腔内，且T型过滤收集框滑动密封在第四内腔内，第四内腔与第一通孔相连通。

进一步，所述平板背离第一滑板的一侧固定连接有挡块，挡块滑动设置在固定块内部开设的第五内腔内，挡块背离平板的一侧固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧的另一侧与固定块的内侧壁固定连接。

进一步，所述回流组件包括第三内腔，第三内腔设置在固定块的内部，第三内腔的内部设置有第二凸块，第二凸块固定连接在转轴的顶部，第二凸块的一侧设置有第二滑板，第二滑板滑动设置在第三内腔的内部。

进一步，所述第二滑板的另一侧固定连接有液囊，液囊的另一侧与固定块的内侧壁固定连接。

进一步，所述液囊的两侧均设置有第二弹簧，第二弹簧的两侧分别与第二滑板和固定块的内侧壁固定连接。

进一步，所述液囊的一侧连通有连接管，连接管的另一端与第四内腔的底部相连通，液囊的另一侧连通有回流管，回流管的另一端与第一内腔相连通，且回流管设置在斜形叶片的上方，斜形叶片和连接管上均设置有单向阀。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的滤网对液体内部的杂质进行过滤，防止其内部杂质通过进液管进入到电液伺服阀本体的内部，对其内部阀芯造成磨损，进而防止对电液伺服阀本体的使用寿命造成影响，固定块内部流动的液体会带动斜形叶片、转轴、安装套和连杆转动，使连杆带动清洁块转动，对滤网进行在线清洁，防止其产生堵塞，对液体的流动性造成影响，进而防止对产品的使用性能造成影响，且本产品无需停机后人工对其进行拆卸清洁和更换，进而提高产品工作效率。

2、本发明中，通过转轴带动第一凸块进行转动，使第一滑板和平板向第五内腔的方向进行移动，此时第二通孔和第一通孔相通，使清洁块清洁时的杂质通过第二通孔和第一通孔进入到T型过滤收集框的内部，通过T型过滤收集框对其杂质及含有的液体进行收集和过滤，便于后续对其进行统一处理，有效的提高了产品在使用时的便携性。

3、本发明中，通过转轴带动第二凸块转动，使第二滑板将液囊内部的液体通过回流管回流到第一内腔的内部，然后通过滤网过滤后，再通过进液管输送至电液伺服阀本体的内部，防止造成液体的浪费现象。

4、本发明中，手动操作输液管使其向固定套的内部进行移动，使球形杆进入到卡槽的内部，通过设置的环形弹性件对其使用位置进行固定，保证了产品在使用时的连接稳定性，通过设置的环形密封垫有效的保证了进液管、输液管和固定套之间的密封性，防止其产生泄露现象。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明中固定块的内部立体结构示意图；

图3为本发明中图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明中过滤清洁组件的立体结构示意图；

图5为本发明中收集组件的立体结构示意图；

图6为本发明中固定套的内部结构示意图；

图7为本发明中图6的B处局部放大结构示意图。

图例说明：

1、电液伺服阀本体；2、出液管；3、固定套；4、进液管；5、过滤清洁组件；501、固定块；502、第一内腔；503、滤网；504、斜形叶片；505、转轴；506、安装套；507、连杆；508、清洁块；6、收集组件；601、第二内腔；602、第一通孔；603、第一凸块；604、第一滑板；605、平板；606、第二通孔；607、挡块；608、第一弹簧；609、T型过滤收集框；7、回流组件；701、第三内腔；702、第二凸块；703、第二滑板；704、液囊；705、第二弹簧；706、回流管；707、连接管；8、输液管；9、球形杆；10、卡槽；11、环形弹性件；12、环形密封垫。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1-图7，一种回转式电液伺服阀，包括电液伺服阀本体1，电液伺服阀本体1的一侧设置有出液管2，电液伺服阀本体1的一侧设置有过滤清洁组件5，过滤清洁组件5的内部底侧设置有收集组件6，过滤清洁组件5的内部顶侧设置有回流组件7；

过滤清洁组件5包括固定块501，固定块501的内部开设有第一内腔502，第一内腔502的内部一侧固定连接有滤网503，滤网503的一侧设置有斜形叶片504，斜形叶片504的内部固定连接有转轴505，转轴505转动设置在固定块501的内部，且转轴505的顶端延伸至固定块501的外侧，转轴505的两侧均固定连接有安装套506，安装套506设置在第一内腔502的内部，安装套506的一侧固定连接有连杆507，连杆507的另一端固定连接有清洁块508，清洁块508与滤网503相接触。

具体实施方式：通过设置的滤网503对液体内部的杂质进行过滤，防止其内部杂质通过进液管4进入到电液伺服阀本体1的内部，对其内部阀芯造成磨损，进而防止对电液伺服阀本体1的使用寿命造成影响，固定块501内部流动的液体会带动斜形叶片504进行转动，利用斜形叶片504和转轴505之间的联动效应，将动力传递到转轴505上，使转轴505带动安装套506进行转动，利用安装套506和连杆507之间的联动效应，将动力传递到连杆507上，使连杆507带动清洁块508转动，对滤网503进行在线清洁，防止其产生堵塞，对液体的流动性造成影响，进而防止对产品的使用性能造成影响，且本产品无需停机后人工对其进行拆卸清洁和更换，进而提高了产品的工作效率。

固定块501的两侧均固定连接有固定套3，固定套3的另一侧分别设置有进液管4和输液管8，固定套3、进液管4和输液管8之间设置有环形密封垫12，进液管4和输液管8相对固定套3的一侧均固定连接有多个球形杆9，球形杆9的另一侧设置有卡槽10，卡槽10设置在固定套3的内部，卡槽10的内部一侧固定连接有环形弹性件11，环形弹性件11设置在球形杆9的外周侧，进液管4与电液伺服阀本体1相连通，收集组件6包括第二内腔601，第二内腔601设置在固定块501的内部，第二内腔601的一侧连通有第一通孔602，第一通孔602设置在固定块501的内部，且第一通孔602设置在滤网503相对清洁块508的一侧，第二内腔601的内部设置有第一凸块603，第一凸块603固定连接在转轴505的底部，第一凸块603的一侧设置有第一滑板604，第一滑板604的另一侧固定连接有平板605，平板605和第一滑板604均滑动密封连接在第二内腔601的内部，平板605的内部一侧开设有第二通孔606，平板605的下方设置有T型过滤收集框609，T型过滤收集框609设置在固定块501内部开设的第四内腔内，且T型过滤收集框609滑动密封在第四内腔内，第四内腔与第一通孔602相连通，平板605背离第一滑板604的一侧固定连接有挡块607，挡块607滑动设置在固定块501内部开设的第五内腔内，挡块607背离平板605的一侧固定连接有多个第一弹簧608，第一弹簧608的另一侧与固定块501的内侧壁固定连接。

具体实施方式：手动操作输液管8使其向固定套3的内部进行移动，利用输液管8和球形杆9之间的联动效应，将动力传递到球形杆9上，使球形杆9进入到卡槽10的内部，通过设置的环形弹性件11对其使用位置进行固定，保证了产品在使用时的连接稳定性，通过设置的环形密封垫12有效的保证了进液管4、输液管8和固定套3之间的密封性，防止其产生泄露现象，转轴505在转动的过程中会带动第一凸块603进行转动，使第一凸块603不断对第一滑板604进行挤压，使其在第二内腔601的内部进行移动，利用第一滑板604和平板605之间的联动效应，将动力传递到平板605上，使平板605向第五内腔的方向进行移动，此时第二通孔606和第一通孔602相通，使清洁块508清洁时的杂质通过第二通孔606和第一通孔602进入到T型过滤收集框609的内部，通过T型过滤收集框609对其杂质及含有的液体进行收集和过滤，便于后续对其进行统一处理，有效的提高了产品在使用时的便携性。

回流组件7包括第三内腔701，第三内腔701设置在固定块501的内部，第三内腔701的内部设置有第二凸块702，第二凸块702固定连接在转轴505的顶部，第二凸块702的一侧设置有第二滑板703，第二滑板703滑动设置在第三内腔701的内部，第二滑板703的另一侧固定连接有液囊704，液囊704的另一侧与固定块501的内侧壁固定连接，液囊704的两侧均设置有第二弹簧705，第二弹簧705的两侧分别与第二滑板703和固定块501的内侧壁固定连接，液囊704的一侧连通有连接管707，连接管707的另一端与第四内腔的底部相连通，液囊704的另一侧连通有回流管706，回流管706的另一端与第一内腔502相连通，且回流管706设置在斜形叶片504的上方，斜形叶片504和连接管707上均设置有单向阀。

具体实施方式：转轴505在转动的过程中会带动第二凸块702进行转动，使第二凸块702对第二滑板703进行挤压，利用第二滑板703和液囊704之间的联动效应，将动力传递到液囊704上，将液囊704内部的液体通过回流管706回流到第一内腔502的内部，然后通过滤网503过滤后，再通过进液管4输送至电液伺服阀本体1的内部，防止造成液体的浪费现象，当第二凸块702再次转动过程中，第二弹簧705的作用力会带动第二滑板703向第二凸块702的方向进行移动，此时会对液囊704进行拉伸，液囊704会通过连接管707对第四内腔过滤后的液体进行抽取，进一步提高了产品在工作时的连续性，当外部温度较低导致液体的黏度产生变化时，可将外部加热装置与转轴505相固定，此时外部加热装置会将热量传递到转轴505上，利用转轴505和斜形叶片504之间的联动效应，会将热量传递到斜形叶片504上，在斜形叶片504转动的过程中会对流入固定块501内部的液体进行加热升温，提高液体的流动性，从而使电液伺服阀本体1可以正常使用。

工作原理：使用时，手动操作输液管8使其向固定套3的内部进行移动，利用输液管8和球形杆9之间的联动效应，将动力传递到球形杆9上，使球形杆9进入到卡槽10的内部，通过设置的环形弹性件11对其使用位置进行固定，通过设置的环形密封垫12有效的保证了进液管4、输液管8和固定套3之间的密封性，通过设置的滤网503对液体内部的杂质进行过滤，防止其内部杂质通过进液管4进入到电液伺服阀本体1的内部，对其内部阀芯造成磨损，固定块501内部流动的液体会带动斜形叶片504进行转动，利用斜形叶片504和转轴505之间的联动效应，将动力传递到转轴505上，使转轴505带动安装套506进行转动，利用安装套506和连杆507之间的联动效应，将动力传递到连杆507上，使连杆507带动清洁块508转动，对滤网503进行在线清洁，转轴505在转动的过程中会带动第一凸块603进行转动，使第一凸块603不断对第一滑板604进行挤压，使其在第二内腔601的内部进行移动，利用第一滑板604和平板605之间的联动效应，将动力传递到平板605上，使平板605向第五内腔的方向进行移动，此时第二通孔606和第一通孔602相通，使清洁块508清洁时的杂质通过第二通孔606和第一通孔602进入到T型过滤收集框609的内部，通过T型过滤收集框609对其杂质及含有的液体进行收集和过滤，同时转轴505会带动第二凸块702进行转动，使第二凸块702对第二滑板703进行挤压，利用第二滑板703和液囊704之间的联动效应，将动力传递到液囊704上，将液囊704内部的液体通过回流管706回流到第一内腔502的内部，然后通过滤网503过滤后，再通过进液管4输送至电液伺服阀本体1的内部，当第二凸块702再次转动过程中，第二弹簧705的作用力会带动第二滑板703向第二凸块702的方向进行移动，此时会对液囊704进行拉伸，液囊704会通过连接管707对第四内腔过滤后的液体进行抽取，进一步提高了产品在工作时的连续性，使用方便。