一种自动化竹胶板热压机

技术领域

本发明涉及竹胶板加工技术领域，特别是涉及一种自动化竹胶板热压机。

背景技术

竹胶板是以毛竹材料作主要架构和填充材料，经高压成坯的建材。竹胶板硬度高，抗折，抗压，适用于房屋建筑中的水平模板、剪力墙、垂直墙板、大桥、高架桥、大坝、隧道地铁和梁桩模板，还广泛应用于各种集装箱、包装箱，汽车和火车底板、家用地板、室内天花板、门板、家具等。

使用热压机对竹胶板进行压合处理也是非常重要的一个环节，由于热压机是一个单独的设备，热压机在气缸的控制下完成压合状态和打开状态，竹胶板在热压机的压板打开状态时放入每一层的压板上，压合完成后，再将竹胶板取出；当我们对竹胶板进行放入和取出时，如果采用人工放入的方式，如果多层热压机高度超过工人高度，工人很难降竹胶板放入上方的压板上；如果采用自动升降装置辅助完成，同样也是需要消耗至少两名人工劳动力；如果使用吸盘辅助进料，竹胶板料台和热压机要设定升降机构，不便于竹胶板自动化输送进料和自动化输送出料；所以我们提出一种自动化竹胶板热压机，实现具有适用于自动化生产线使用的上料机构的竹胶板热压机。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化竹胶板热压机，具有适用于自动化生产线使用的上料机构的竹胶板热压机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化竹胶板热压机，包括热压机本体，还包括：机架、设置在机架内的备料机构、备料机构下方的输送机构、设置在机架两端的进料输送机和出料输送机，以及设置在机架两端的驱动机构，两组驱动机构分别位于对应的进料输送机上方和出料输送机上方，两组驱动机构位于备料机构两侧，机架在正对于备料机构位置处与热压机本体连通，所述备料机构包括呈竖直线性分布的多个备料板和连接在多个备料板拐角处的连接架，所述备料板上对称开设有两个穿孔，所述备料机构的四个拐角处分别设置有升降气缸，升降气缸的输出端与对应的连接架连接，输送机构设置有两个，与两个穿孔配合贯穿，输送机构的输送方向与进料输送机输送方向相同；所述驱动机构包括呈竖直线性分布的多个铲板，所述机架的两侧分别设置有进料气缸和推料气缸，机架两侧的推料气缸用于控制两侧的铲板相对运动至滑上对应的备料板，进料气缸用于控制两侧的铲板穿过机架进入热压机本体的压板上。

优选的，所述机架外安装有电控柜，电控柜内设置有PLC编程模块、控制模块、显示屏、按键模块和电源线，PLC编程模块分别控制热压机本体、进料输送机、出料输送机、输送机构、升降气缸、进料气缸和推料气缸。

优选的，所述备料机构升降至最高状态时，备料板的上端面，与热压机本体的热压板的上端面，位于同一水平面上；位于最下方的备料板的上端面，位于输送机构的上端面的上方。

优选的，所述输送机构包括两个侧板、输送带、两组输送辊和马达，两组输送辊活动安装在两个侧板之间，输送带传动包设在两组输送辊外，马达安装在其中一个侧板上，马达和两个输送辊之间使用皮带传动连接，马达位于输送带的下方。

优选的，所述输送机构的上端面、进料输送机的上端面和出料输送机的上端面位于同一水平面上。

优选的，所述驱动机构还包括：移动板、安装在移动板一侧的限位盒和与限位盒配合滑动的T形滑块，所述铲板呈L形结构，多个铲板的水平部分别与移动板固定连接，所述限位盒内设置有截面呈T形结构的滑槽，所述T形滑块与进料气缸的输出端使用螺栓连接。

优选的，所述驱动机构还包括：上下对称设置的两组U形板、两组连接板和四组横板，所述移动板限位在两组U形板之间，连接板用于连接两组U形板，两组连接板位于U形板两端，四组横板位于两组连接板的两端，每组横板包括两个横板，U形板限位在两个横板之间，所述机架每一侧的推料气缸对称设置有两个，推料气缸的输出端与连接板使用螺栓连接。

优选的，所述两组驱动机构的铲板在推料气缸的驱动下可以运动至穿孔上方，铲板的铲部截面呈三角形结构。

本发明至少具备以下有益效果：

1.通过设置备料机构、输送机构和驱动机构，实现了竹胶板实现了竹胶板自动化输送，自动化热压上料和下料，而且进料输送机和出料输送机输送方向相同，实现了竹胶板自动化热压的同时，还可以很好的适用于竹胶板自动化加工生产线使用，节省人工劳动力。

2.通过设置对称的两组驱动机构，中间限位升降的备料机构，热压机与备料机构配合使用，结构简洁，设备成本低，备料机构边上升边上料，或者边下降边下料，驱动机构的铲板将多个竹胶板一起上料或者下料，竹胶板上下料输送效率高，竹胶板自动化热压处理效率高，具有很好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动化竹胶板热压机结构示意图；

图2为机架内部结构示意图；

图3为机架侧视示意图；

图4为备料机构备料状态示意图；

图5为备料机构下料状态示意图；

图6为驱动机构结构示意图；

图7为驱动机构与备料机构初始状态示意图；

图8为驱动机构的铲板进料状态示意图；

图9为输送机构拆分示意图。

图中：1、进料输送机；2、出料输送机；3、输送机构；301、输送带；302、侧板；303、马达；304、输送辊；4、备料机构；401、备料板；402、穿孔；403、连接架；5、升降气缸；6、进料气缸；7、推料气缸；8、热压机本体；9、驱动机构；901、铲板；902、限位盒；903、移动板；904、U形板；905、连接板；906、横板；907、T形滑块；10、电控柜；11、机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-9，一种自动化竹胶板热压机，包括热压机本体8，还包括：机架11、设置在机架11内的备料机构4、备料机构4下方的输送机构3、设置在机架11两端的进料输送机1和出料输送机2，以及设置在机架11两端的驱动机构9，两组驱动机构9分别位于对应的进料输送机1上方和出料输送机2上方，两组驱动机构9位于备料机构4两侧，机架11在正对于备料机构4位置处与热压机本体8连通，备料机构4包括呈竖直线性分布的多个备料板401和连接在多个备料板401拐角处的连接架403，备料板401上对称开设有两个穿孔402，备料机构4的四个拐角处分别设置有升降气缸5，升降气缸5的输出端与对应的连接架403连接，输送机构3设置有两个，与两个穿孔402配合贯穿，输送机构3的输送方向与进料输送机1输送方向相同；驱动机构9包括呈竖直线性分布的多个铲板901，机架11的两侧分别设置有进料气缸6和推料气缸7，机架11两侧的推料气缸7用于控制两侧的铲板901相对运动至滑上对应的备料板401，进料气缸6用于控制两侧的铲板901穿过机架11进入热压机本体8的压板上；

本实施例中：通过将准备热压处理的竹胶板设置在进料输送机1上此时备料机构4由下至上运动，输送机构3启动，进料输送机1将竹胶板输送至对应的备料板401上，输送机构3驱动竹胶板运送至正中位置，备料机构4上升，脱离输送机构3，下一个竹胶板输送在下一个备料板401上，备料机构4的竹胶板上料结束后，机架11两侧的驱动机构9控制多个铲板901向备料板401运动，两侧的铲板901将同一个竹胶板铲起，驱动机构9控制铲板901向热压机本体8的热压板运送，运动到正中位置后，多个铲板901向背运动，以使得竹胶板落在热压板上，铲板901收回后至备料机构4上，等待竹胶板热压结束；多个铲板901再次伸入至热压板上，相对运动，将竹胶板铲起，然后再收回至备料机构4上，两侧的多个铲板901才完全向背运动离开备料机构4，备料机构4开始下降，位于最下方的备料板401上的竹胶板在输送机构3的驱动下移动至出料输送机2上输出，上方备料板401的竹胶板依次输出，便完成了一次竹胶板的热压处理；

上述全过程不需要人工辅助，实现了竹胶板从输送机到备料机构4，和从备料机构4到输送机的自动化，实现了竹胶板从备料机构4到热压机，和从热压机到备料机构4的自动化，而且进料输送机1和出料输送机2输送方向相同，实现了竹胶板自动化热压的同时，还可以很好的适用于竹胶板自动化加工生产线使用，结构简洁，设备成本低，可以节省人工劳动力，提高竹胶板热压处理效率，具有很好的应用前景。

实施例二

参照图1-9，一种自动化竹胶板热压机，包括热压机本体8，还包括：机架11、设置在机架11内的备料机构4、备料机构4下方的输送机构3、设置在机架11两端的进料输送机1和出料输送机2，以及设置在机架11两端的驱动机构9，两组驱动机构9分别位于对应的进料输送机1上方和出料输送机2上方，两组驱动机构9位于备料机构4两侧，机架11在正对于备料机构4位置处与热压机本体8连通，备料机构4包括呈竖直线性分布的多个备料板401和连接在多个备料板401拐角处的连接架403，备料板401上对称开设有两个穿孔402，备料机构4的四个拐角处分别设置有升降气缸5，升降气缸5的输出端与对应的连接架403连接，输送机构3设置有两个，与两个穿孔402配合贯穿，输送机构3的输送方向与进料输送机1输送方向相同；驱动机构9包括呈竖直线性分布的多个铲板901，机架11的两侧分别设置有进料气缸6和推料气缸7，机架11两侧的推料气缸7用于控制两侧的铲板901相对运动至滑上对应的备料板401，进料气缸6用于控制两侧的铲板901穿过机架11进入热压机本体8的压板上；

机架11外安装有电控柜10，电控柜10内设置有PLC编程模块、控制模块、显示屏、按键模块和电源线，PLC编程模块分别控制热压机本体8、进料输送机1、出料输送机2、输送机构3、升降气缸5、进料气缸6和推料气缸7；备料机构4升降至最高状态时，备料板401的上端面，与热压机本体8的热压板的上端面，位于同一水平面上；位于最下方的备料板401的上端面，位于输送机构3的上端面的上方；输送机构3的上端面、进料输送机1的上端面和出料输送机2的上端面位于同一水平面上；两组驱动机构9的铲板901在推料气缸7的驱动下可以运动至穿孔402上方，铲板901的铲部截面呈三角形结构；

本实施例中：一种自动化竹胶板热压机的PLC编程系统单次热压处理控制顺序为：(a)进料输送机1和输送机构3同时运行程序启动，升降气缸5间歇等距向上提升程序启动；(b)推料气缸7长距离推动程序启动，进料气缸6进料程序启动，推料气缸7短距离收回程序启动，进料气缸6收回程序启动；(c)热压机处理程序启动；(d)热压机处理程序结束后，进料气缸6进料程序启动，推料气缸7短距离推动程序启动，进料气缸6收回程序启动，推料气缸7长距离收回复位程序启动；(e)出料输送机2和输送机构3运行程序同时启动，升降气缸5间歇等距向下运动程序启动。

实施例三

参照图1-9，一种自动化竹胶板热压机，包括热压机本体8，还包括：机架11、设置在机架11内的备料机构4、备料机构4下方的输送机构3、设置在机架11两端的进料输送机1和出料输送机2，以及设置在机架11两端的驱动机构9，两组驱动机构9分别位于对应的进料输送机1上方和出料输送机2上方，两组驱动机构9位于备料机构4两侧，机架11在正对于备料机构4位置处与热压机本体8连通，备料机构4包括呈竖直线性分布的多个备料板401和连接在多个备料板401拐角处的连接架403，备料板401上对称开设有两个穿孔402，备料机构4的四个拐角处分别设置有升降气缸5，升降气缸5的输出端与对应的连接架403连接，输送机构3设置有两个，与两个穿孔402配合贯穿，输送机构3的输送方向与进料输送机1输送方向相同；驱动机构9包括呈竖直线性分布的多个铲板901，机架11的两侧分别设置有进料气缸6和推料气缸7，机架11两侧的推料气缸7用于控制两侧的铲板901相对运动至滑上对应的备料板401，进料气缸6用于控制两侧的铲板901穿过机架11进入热压机本体8的压板上；机架11外安装有电控柜10，电控柜10内设置有PLC编程模块、控制模块、显示屏、按键模块和电源线，PLC编程模块分别控制热压机本体8、进料输送机1、出料输送机2、输送机构3、升降气缸5、进料气缸6和推料气缸7；备料机构4升降至最高状态时，备料板401的上端面，与热压机本体8的热压板的上端面，位于同一水平面上；位于最下方的备料板401的上端面，位于输送机构3的上端面的上方；输送机构3的上端面、进料输送机1的上端面和出料输送机2的上端面位于同一水平面上；两组驱动机构9的铲板901在推料气缸7的驱动下可以运动至穿孔402上方，铲板901的铲部截面呈三角形结构；

输送机构3包括两个侧板302、输送带301、两组输送辊304和马达303，两组输送辊304活动安装在两个侧板302之间，输送带301传动包设在两组输送辊304外，马达303安装在其中一个侧板302上，马达303和两个输送辊304之间使用皮带传动连接，马达303位于输送带301的下方；

本实施例中：如图9所示，皮带呈三角形状态传动，马达303通过皮带使得两个输送辊304传动，进而实现输送带301传动，这样的设置，使得输送机构3整体呈长方体结构，可以在备料板401向上运动或者向下运动的过程中，顺利的通过长方形穿孔402。

实施例四

参照图1-9，一种自动化竹胶板热压机，包括热压机本体8，还包括：机架11、设置在机架11内的备料机构4、备料机构4下方的输送机构3、设置在机架11两端的进料输送机1和出料输送机2，以及设置在机架11两端的驱动机构9，两组驱动机构9分别位于对应的进料输送机1上方和出料输送机2上方，两组驱动机构9位于备料机构4两侧，机架11在正对于备料机构4位置处与热压机本体8连通，备料机构4包括呈竖直线性分布的多个备料板401和连接在多个备料板401拐角处的连接架403，备料板401上对称开设有两个穿孔402，备料机构4的四个拐角处分别设置有升降气缸5，升降气缸5的输出端与对应的连接架403连接，输送机构3设置有两个，与两个穿孔402配合贯穿，输送机构3的输送方向与进料输送机1输送方向相同；驱动机构9包括呈竖直线性分布的多个铲板901，机架11的两侧分别设置有进料气缸6和推料气缸7，机架11两侧的推料气缸7用于控制两侧的铲板901相对运动至滑上对应的备料板401，进料气缸6用于控制两侧的铲板901穿过机架11进入热压机本体8的压板上；机架11外安装有电控柜10，电控柜10内设置有PLC编程模块、控制模块、显示屏、按键模块和电源线，PLC编程模块分别控制热压机本体8、进料输送机1、出料输送机2、输送机构3、升降气缸5、进料气缸6和推料气缸7；备料机构4升降至最高状态时，备料板401的上端面，与热压机本体8的热压板的上端面，位于同一水平面上；位于最下方的备料板401的上端面，位于输送机构3的上端面的上方；输送机构3的上端面、进料输送机1的上端面和出料输送机2的上端面位于同一水平面上；两组驱动机构9的铲板901在推料气缸7的驱动下可以运动至穿孔402上方，铲板901的铲部截面呈三角形结构；输送机构3包括两个侧板302、输送带301、两组输送辊304和马达303，两组输送辊304活动安装在两个侧板302之间，输送带301传动包设在两组输送辊304外，马达303安装在其中一个侧板302上，马达303和两个输送辊304之间使用皮带传动连接，马达303位于输送带301的下方；

驱动机构9还包括：移动板903、安装在移动板903一侧的限位盒902和与限位盒902配合滑动的T形滑块907，铲板901呈L形结构，多个铲板901的水平部分别与移动板903固定连接，限位盒902内设置有截面呈T形结构的滑槽，T形滑块907与进料气缸6的输出端使用螺栓连接；驱动机构9还包括：上下对称设置的两组U形板904、两组连接板905和四组横板906，移动板903限位在两组U形板904之间，连接板905用于连接两组U形板904，两组连接板905位于U形板904两端，四组横板906位于两组连接板905的两端，每组横板906包括两个横板906，U形板904限位在两个横板906之间，机架11每一侧的推料气缸7对称设置有两个，推料气缸7的输出端与连接板905使用螺栓连接；

本实施例中：铲板901采用钢结构，移动板903用于固定多个铲板901，可以实现将多个备料板401上的竹胶板同时输送至热压板上，进料气缸6启动时，移动板903沿U形板904直线滑动，可以保证多个铲板901稳定的水平运送，备料板401与热压板接近相邻，可以实现铲板901顺利的达到热压板上；两个推料气缸7控制U形板904的两端沿横板906水平滑动，此时T形滑块907在限位盒902内滑动，用于限定机架11两侧的铲板901的间距，实现铲板901铲料或者脱料的状态，四组横板906的设置，可以保证铲板901与备料板401或者热压板稳定的贴合铲料，可以实现热压机稳定的上下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。