一种单气路双动作气缸

技术领域

本发明属于气缸技术领域，更具体地，涉及一种单气路双动作气缸。

背景技术

随着平板显示器的迅速发展，显示面板在日常生活中应用的越来越广泛，对应的压接设备也应运而生。

相关技术中，为提高压接效率，通过双动作气缸带动探针模组先横移至显示面板的连接器上方(在第一气路通气源，推动第一活塞杆移动实现)，然后再带动探针模组升降(在第二气路通气源，推动第二活塞杆移动实现)，使得探针模组和连接器精确压接，从而实现对显示面板的自动压接。

然而，上述双动作气缸的双动作需要对应两路气路，各气路分别对应一个动作，使得气路布置复杂，导致其生产成本较高。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种单气路双动作气缸，其目的在于通过单一气路，不仅可以便捷实现浮台的水平移动动作，还能实现浮台的升降运动动作，实现探针模组的精准压接，从而降低双动作气缸的生产成本。

本发明提供了一种单气路双动作气缸，所述双动作气缸包括底座、活动组件和传动组件；

所述底座上插装有可伸缩的活塞杆，所述底座上具有限位台；

所述活动组件包括滑台、浮台和连接块，所述浮台位于所述滑台上方，且所述浮台和所述滑台之间通过第一弹性件连接，以使得所述浮台相对所述滑台升降，所述连接块位于所述浮台的底部；

所述传动组件包括推板、推杆和活动块，所述活塞杆和所述推板垂直且传动连接，所述推杆可滑动地贯穿所述滑台，所述推杆平行于所述活塞杆，所述滑台位于所述推板和所述限位台之间，且所述滑台和所述推板之间夹设有第二弹性件，所述滑台与所述活动块的一侧相抵，所述活动块的另一侧具有倾斜部，所述推杆的两端分别连接所述推板和所述活动块，所述倾斜部与所述连接块滑动配合，以驱动所述连接块下降。

可选地，所述滑台上具有导杆，所述第一弹性件套设在所述导杆上，所述导杆贯穿所述浮台。

可选地，所述导杆的顶部具有外凸缘，所述外凸缘位于所述浮台的上方，以对所述浮台限位。

可选地，所述底座上具有滑轨，所述滑轨沿所述活塞杆的轴向延伸，所述滑轨上具有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，且所述滑台和所述滑块可拆卸连接。

可选地，所述连接块朝向所述活动块的一侧插装有滚珠轴承，所述滚珠轴承凸出所述连接块布置，以与所述倾斜部滑动配合。

可选地，所述倾斜部为斜面，所述斜面与所述滚珠轴承滑动配合。

可选地，所述倾斜部为斜槽，所述滚珠轴承可滑动地插装在所述斜槽中。

可选地，所述滑台中插装有直线轴承，所述直线轴承贯穿所述滑台，所述推杆插装在所述直线轴承中。

可选地，所述底座的两侧边均具有围板，两个所述围板平行布置，且所述滑台位于两个所述围板之间。

可选地，所述推杆和所述活动块的数量分别为2个，且2个所述推杆分别连接所述推板的两端部。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本发明实施例提供的一种单气路双动作气缸，在双动作气缸工作时，首先，向单一气路通气，气源驱动活塞杆回缩(活塞杆右移)，活塞杆则会拉动推板、推杆及活动块水平移动。由于第二弹性件的弹力作用，此时滑台与活动块相抵，从而在这个过程中使得滑台与活动块一起水平移动，滑台也就可以进一步带动浮台水平移动(此时倾斜部与连接块之间保持相对静止，倾斜部与连接块之间未相互作用)，从而便捷实现浮台的水平移动动作，进而带动探针模组横移(探针模组安装在浮台上)。然后，当滑台移动至与限位台相抵时，滑台被限位而无法继续水平移动(浮台一同被水平限位)。此后，活塞杆继续回缩带动推杆及活动块继续移动，第二弹性件进一步被压缩，活动块与滑台分离，活动块的倾斜部继续移动并作用连接块，倾斜部与连接块相对滑动，从而挤压连接块，使得连接块下降(克服第一弹性件的弹力)，也就可以带动浮台精准下降，从而便捷实现浮台的升降运动动作，进而带动探针模组精准压接。

另外，当双动作气缸复位时，同样通过向单一气路通气，气源驱动活塞杆伸出(活塞杆左移)，活塞杆则会回拉推板、推杆及活动块水平移动(此时，第二弹性件的弹力会将滑台抵接在限位台上，滑台不移动)，活动块的倾斜部会逐步与连接块分离，浮台和连接块在第一弹性件的弹力作用下上移，从而便捷实现浮台的升降运动动作。然后，当活动块继续移动至与滑台相抵时，活动块则会带动滑台水平移动(此时倾斜部与连接块保持相对静止，倾斜部与连接块之间未相互作用)，也就可以进一步带动浮台水平移动，使得双动作气缸复位，从而便捷实现浮台的水平移动动作。

也就是说，本发明提供的一种单气路双动作气缸，通过单一气路，不仅可以便捷实现浮台的水平移动动作，还能实现浮台的升降运动动作，实现探针模组的精准压接，从而降低双动作气缸的生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种单气路双动作气缸的第一状态示意图；

图2是本发明实施例提供的传动组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种单气路双动作气缸的第二状态示意图；

图4是本发明实施例提供的一种单气路双动作气缸的第三状态示意图；

图5是本发明实施例提供的倾斜部的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、底座；11、活塞杆；12、限位台；13、滑轨；14、围板；15、气管接头；2、活动组件；21、滑台；22、浮台；221、连接螺栓；23、连接块；231、滚珠轴承；232、凹槽；233、插销；24、第一弹性件；25、导杆；26、外凸缘；27、直线模组；3、传动组件；31、推板；32、推杆；33、活动块；331、倾斜部；34、第二弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本发明实施例提供的一种单气路双动作气缸的第一状态示意图，如图1所示，双动作气缸包括底座1、活动组件2和传动组件3。

底座1上插装有可伸缩的活塞杆11，底座1上具有限位台12。

活动组件2包括滑台21、浮台22和连接块23，浮台22位于滑台21上方，且浮台22和滑台21之间通过第一弹性件24连接，以使得浮台22相对滑台21升降，连接块23位于浮台22的底部。

图2是本发明实施例提供的传动组件的结构示意图，如图2所示，传动组件3包括推板31、推杆32和活动块33，活塞杆11和推板31垂直且传动连接，推杆32可滑动地贯穿滑台21，推杆32平行于活塞杆11，滑台21位于推板31和限位台12之间，且滑台21和推板31之间夹设有第二弹性件34，滑台21与活动块33的一侧相抵，活动块33的另一侧具有倾斜部331，推杆32的两端分别连接推板31和活动块33，倾斜部331与连接块23滑动配合，以驱动连接块23下降。

对于本发明实施例提供的一种单气路双动作气缸，在双动作气缸工作时，首先，向单一气路通气，气源驱动活塞杆11回缩(活塞杆11右移)，活塞杆11则会拉动推板31、推杆32及活动块33水平移动。由于第二弹性件34的弹力作用，此时滑台21与活动块33相抵，从而在这个过程中使得滑台21与活动块33一起水平移动，滑台21也就可以进一步带动浮台22水平移动(此时倾斜部331与连接块23之间保持相对静止，倾斜部331与连接块23之间未相互作用)，从而便捷实现浮台22的水平移动动作，进而带动探针模组横移(探针模组安装在浮台22上)。然后，当滑台21移动至与限位台12相抵时(见图3)，滑台21被限位而无法继续水平移动(浮台22一同被水平限位)。此后，活塞杆11继续回缩带动推杆32及活动块33继续移动，第二弹性件34进一步被压缩，活动块33与滑台21分离，活动块33的倾斜部331继续移动并作用连接块23，倾斜部331与连接块23相对滑动，从而挤压连接块23(见图4)，使得连接块23下降(克服第一弹性件24的弹力)，也就可以带动浮台22精准下降，从而便捷实现浮台22的升降运动动作，进而带动探针模组精准压接。

另外，当双动作气缸复位时，同样通过向单一气路通气，气源驱动活塞杆11伸出(活塞杆11左移)，活塞杆11则会回拉推板31、推杆32及活动块33水平移动(此时，第二弹性件34的弹力会将滑台21抵接在限位台12上，滑台21不移动)，活动块33的倾斜部331会逐步与连接块23分离，浮台22和连接块23在第一弹性件24的弹力作用下上移，从而便捷实现浮台22的升降运动动作。然后，当活动块33继续移动至与滑台21相抵时，活动块33则会带动滑台21水平移动(此时倾斜部331与连接块23保持相对静止，倾斜部331与连接块23之间未相互作用)，也就可以进一步带动浮台22水平移动，使得双动作气缸复位(见图1)，从而便捷实现浮台22的水平移动动作。

也就是说，本发明提供的一种单气路双动作气缸，通过单一气路，不仅可以便捷实现浮台22的水平移动动作，还能实现浮台22的升降运动动作，实现探针模组的精准压接，从而降低双动作气缸的生产成本。

容易理解的是，底座1内具有腔室，腔室内可活动地插装有活塞(活塞上设置有密封结构)，活塞杆11与活塞垂直连接，通过气源推动活塞左右移动则带动活塞杆11伸缩，相关结构为本领域常规技术，在此不再详细赘述。

示例性地，底座1上具有气管接头15，从而通过单一气路向腔室提供气源。

示例性地，浮台22上插装有多个连接螺栓221，通过连接螺栓221连接连接块23。

再次参见图2，滑台21上具有导杆25，第一弹性件24套设在导杆25上，导杆25贯穿浮台22。

在上述实施方式中，导杆25对第一弹性件24的形变起到导向的作用，避免第一弹性件24在伸缩的过程中弯曲、错位。

示例性地，第一弹性件24和第二弹性件34可以为弹簧。导杆25的数量为4个，间隔布置。

进一步地，导杆25的顶部具有外凸缘26，外凸缘26位于浮台22的上方，以对浮台22限位。

在上述实施方式中，外凸缘26对浮台22起到限位作用，保证浮台22在下降前的初始高度保持一致，从而保证浮台22的下降量。

在本实施例中，滑台21和浮台22之间设置有直线模组27，直线模组27包括直线轴承和圆柱销，直线轴承插装在滑台21中，圆柱销的顶部插装在浮台22中，圆柱销的底部可活动地插装在直线轴承中，从而通过直线模组27可以在浮台22的升降过程中保证水平方向上位移的精度(避免摆动)，还能减小摩擦。

示例性地，直线模组27的数量为4个，且间隔布置。

进一步地，底座1上具有滑轨13，滑轨13沿活塞杆11的轴向延伸，滑轨13上具有滑块，滑块与滑轨13滑动配合，且滑台21和滑块可拆卸连接。

在上述实施方式中，通过滑轨13和滑块的配合，可以对滑台21的水平移动导向，保证滑台21及浮台22水平移动过程中的稳定性。

在本实施例中，连接块23朝向活动块33的一侧插装有滚珠轴承231，滚珠轴承231凸出连接块23布置，以与倾斜部331滑动配合。

在上述实施方式中，滚珠轴承231可以减小连接块23与倾斜部331相抵及挤压过程中两者之间的摩擦力，从而避免连接块23摩擦磨损。

示例性地，浮台22上具有凹槽232，凹槽232中插装有插销233，滚珠轴承231套设在插销233上。

在本发明的一种实现方式中，倾斜部331为斜面(见图3)，斜面与滚珠轴承231滑动配合。

在上述实施方式中，斜面可以与滚珠轴承231接触，使得滚珠轴承231沿斜面滑动，从而使得在斜面移动的过程中挤压滚珠轴承231，进而实现连接块23及浮台22的升降。

在本发明的另一种实现方式中，倾斜部331为斜槽(见图5)，滚珠轴承231可滑动地插装在斜槽中。

在上述实施方式中，滚珠轴承231可以插装在斜槽中，并在斜槽中滑动，从而使得在斜槽移动的过程中挤压滚珠轴承231，进而实现连接块23及浮台22的升降。

在本实施例中，滑台21中插装有直线轴承(图未示)，直线轴承贯穿滑台21，推杆32插装在所述直线轴承中，直线轴承可以减小推杆32与滑台21之间的摩擦力。

在本发明的一种实现方式中，底座1的两侧边均具有围板14，两个围板14平行布置，且滑台21位于两个围板14之间。

在上述实施方式中，围板14对滑台21起到围设保护的作用，避免杂质聚集而影响到各部件的使用。

示例性地，推杆32和活动块33的数量分别为2个，且2个推杆32分别连接推板31的两端部。此时，推杆32分别连接推板31的两端部，保证推板31平稳移动。

另外，活塞杆11的数量也可以为2个。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。