液压系统及混凝土泵车

技术领域

本公开涉及液压技术领域，具体地，涉及一种液压系统及混凝土泵车。

背景技术

目前，混凝土泵车的液压系统在安装主油缸时，会出现两个主油缸行程不同步的情况，另外在主油缸出现内泄时，也会导致主油缸行程不同步，上述情况会导致有杆腔压力升高而无法泄压，甚至超过主油缸的允许工作压力，导致损坏主油缸，引发故障，存在极大的安全隐患。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种液压系统，该液压系统能够解决主油缸出现过压损坏故障的问题。

本公开的第二个目的是提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车使用本公开提供的液压系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种液压系统，包括至少两个具有有杆腔和无杆腔的主油缸，所述无杆腔连通至液压油源，所述主油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的有杆腔与所述第二油缸的有杆腔通过连接油路连通，所述连接油路上旁接有泄压管路。

可选地，所述泄压管路上设有溢流阀，用于在所述泄压管路的压力值大于或等于预设压力值时导通所述泄压管路；在所述泄压管路的压力值小于所述预设压力值时关闭所述泄压管路。

可选地，所述泄压管路上依次设有电磁换向阀和节流阻尼，所述节流阻尼用于形成背压、以在所述电磁换向阀得电时排出所述有杆腔内的油液。

可选地，所述泄压管路上还设有压力传感器。

可选地，所述主油缸的两端分别设有第一油路和第二油路，所述第一油路用于在所述主油缸的活塞杆缩回至第一极限位置时连通所述有杆腔和所述无杆腔，所述第二油路用于在所述主油缸的活塞杆伸出至第二极限位置时连通所述有杆腔和所述无杆腔。

可选地，所述第一油路与所述液压油源连通，且所述第一油路上设有球阀。

可选地，所述第一油路和所述第二油路上均设有单向阀。

可选地，所述第一油路上的所述单向阀允许流体从所述有杆腔流通至所述无杆腔，所述第二油路上的所述单向阀允许流体从所述无杆腔流通至所述有杆腔。

可选地，所述第一油路和所述第二油路上均设有固定阻尼。

根据本公开的第二个方面，还提供一种混凝土泵车，包括本公开提供的液压系统。

通过上述技术方案，在连接油路上旁接泄压管路，当异常情况导致主油缸的有杆腔压力升高到预设压力值时，通过泄压管路进行卸荷，从而保护主油缸不会过压损坏产生故障，实现对液压系统的安全保护功能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是现有技术中液压系统处于异常工况的示意图；

图2是现有技术中液压系统处于正常工况的示意图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的液压系统的示意图；

图4是本公开另一示例性实施方式提供的液压系统的示意图。

附图标记说明

100    主油缸        101     第一油缸

102    第二油缸      1001    有杆腔

1002   无杆腔        201     连接油路

202    泄压管路      2021    溢流阀

2022   电磁换向阀    2023    节流阻尼

2024   压力传感器    203     第一油路

204    第二油路      300     球阀

400    单向阀        500     固定阻尼

600    液压油源

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开实施例中使用的术语“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

在现有技术中，当第一油缸101和第二油缸102的行程不同步时，如图1所示，例如第二油缸102因某种特殊情况先缩回至第一极限位置，但此时第一油缸101未伸出至第二极限位置，而继续做伸出运动，此时有杆腔1001的压力会因为油缸面积比而产生增压从而导致有杆腔1001的压力升高(油缸面积比i＝A1/A2，A1为无杆腔面积，A2为有杆腔面积，面积比即为增压比)，甚至会超过主油缸100的允许使用压力，进而损坏主油缸100，引发故障。具体地，在安装主油缸100时，会出现第一油缸101和第二油缸102行程不同步的情况；另外在主油缸100出现内泄时，例如，无杆腔1002往有杆腔1001泄漏液油也会导致第一油缸101和第二油缸102行程不同步。另外，图2中所示即为第一油缸101和第二油缸102交替往复动作的正常工况，即第一油缸101和第二油缸102的行程同步。

如图3、图4所示，本公开提供一种液压系统，该液压系统可以包括至少两个具有有杆腔1001和无杆腔1002的主油缸100，无杆腔1002连通至液压油源600，主油缸100包括第一油缸101和第二油缸102，第一油缸101的有杆腔1001与第二油缸102的有杆腔1001通过连接油路201连通，连接油路201上旁接有泄压管路202。这里，泄压管路202的一端用于分别与第一油缸101和第二油缸102的有杆腔1001连接、另一端用于泄压。

通过上述技术方案，在连接油路201上旁接泄压管路202，当异常情况导致主油缸100的有杆腔1001压力升高到预设压力值时，通过泄压管路202进行卸荷，从而保护主油缸100不会过压损坏产生故障，实现对液压系统的安全保护功能。在本公开的实施例中，上述异常情况指的是第一油缸101和第二油缸102的行程不同步的情况，具体参考图3、图4。

根据本公开的一种实施方式，参考图3，泄压管路202上可以设有溢流阀2021，用于在泄压管路202的压力值大于或等于预设压力值时导通泄压管路202；在泄压管路202的压力值小于预设压力值时关闭泄压管路202。泄压管路202的另一端可以与油箱连通，当液压系统出现有杆腔1001的压力过高时，直接通过溢流阀2021溢流回油箱，从而保护主油缸100不会出现过压损坏。

根据本公开的另一种实施方式，参考图4，泄压管路202上还可以依次设有电磁换向阀2022和节流阻尼2023，节流阻尼2023用于形成背压、以在电磁换向阀2022得电时排出有杆腔1001内的油液。当主油缸100的有杆腔1001压力到达预设压力值时，电磁换向阀2022得电，使有杆腔1001的油液通过节流阻尼2023旁通到油箱，实现卸荷以保护主油缸100的目的；当有杆腔1001的压力下降到小于预设压力值时，电磁换向阀2002失电，泄压管路202关闭。具体地，在电磁换向阀得电时，节流阻尼2023让有杆腔1001产生一定的背压值，同时控制该背压值不能大于主油缸100的允许工作压力值。

进一步地，泄压管路202上还可以设有压力传感器2024。通过压力传感器2024进行压力实时监测，根据检测压力到达预设压力值的频次，进而通过电气系统发出异常信号，提醒对混凝土泵车进行异常检测，或作为电磁换向阀得电及失电的控制判断依据，当压力传感器2024检测到主油缸100的有杆腔1001压力到达预设压力值时，电磁换向阀2022得电；当压力传感器2024检测到有杆腔1001的压力小于预设压力值时，电磁换向阀2022失电。

作为本公开的一示例性实施例，主油缸100的两端可以分别设有第一油路203和第二油路204，第一油路203用于在主油缸100的活塞杆缩回至第一极限位置时连通有杆腔1001和无杆腔1002，第二油路204用于在主油缸100的活塞杆伸出至第二极限位置时连通有杆腔1001和无杆腔1002。上述“第一极限位置”即为图2中第二油缸102的活塞杆所处位置，“第二极限位置”即为图2中第一油缸101的活塞杆所处位置。通过两个液压油源600驱动第一油缸101和第二油缸102交替往复动作实现泵送作业，当主油缸100运动至如图2所示位置时，第一油缸101的无杆腔1002进油，活塞杆伸出，液压油会经过第一油缸101的第二油路204向有杆腔1001补油，此时液压油经由连接油路201进入第二油缸102的有杆腔1001，并推动第二油缸102的活塞杆缩回，进而有杆腔1001的液压油经过第二油缸102的第一油路203流回液压油源600进行放油。进一步地，当第一油缸101和第二油缸102行程不同步时，如图3、图4所示，第一油缸101的无杆腔1002进油，活塞杆伸出，但此时第二油缸102的活塞杆已经缩回至第一极限位置，无法继续移动，而第一油缸101的活塞杆继续往外伸出，则导致有杆腔1001的压力越来越高，超出主油缸100的允许工作压力，此时，需要导通泄压管路202进行卸荷，避免主油缸100过压损坏。

进一步地，第一油路203可以与液压油源600连通，且第一油路203上设有球阀300，在第一油路203和第二油路204正常往复工作时，将球阀300导通，以实现主油缸100的补放油功能。在其他实施例中，球阀300也可以替换为截止阀，本公开对此不做限定。

根据一些实施例，第一油路203和第二油路204上均可以设有单向阀400，以控制液压油的走向。

具体地，第一油路203上的单向阀400可以允许流体从有杆腔1001流通至无杆腔1002，第二油路204上的单向阀400可以允许流体从无杆腔1002流通至有杆腔1001，进而实现第一油缸101和第二油缸102的交替往复动作。

另外，第一油路203和第二油路204上均可以设有固定阻尼500，用于稳定主油缸100中活塞杆的移动速度。

根据本公开的第二个方面，还提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括上述的液压系统，该混凝土泵车具有上述液压系统的所有有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。